最近对Linux的线程接口进行了些总结,也参考了网络上兄弟们的一些资料,自己同时也写了些程序进行测试,先把参考的
资料列出来吧
http://blog.mcuol.com/User/liuzhilii521/Article/12738_1.htm
下面是我的一些理解:
pthread_key_create(pthread_key_t *key,void (*destructor)(void*))
destructor这个回调函数在线程退出的时候会被调用,参数是pthread_setspecial(pthread_key_t *key,const void *value)
中的参数value
void *pthread_getspecial(pthread_key_t key)
获取的是调用的函数所在线程的具体数据
pthread_setspecial(pthread_key_t *key,const void *value)
必须在具体的线程中调用,以达到跟当前线程绑定的效果
线程退出的问题:
对于嵌入式程序来说,直到断电前很多线程是一直在运行的,并不存在线程退出的问题,但是有一部分线程,特别是模块
化了的程序,但模块的功能退出了,那么所有的资源都需要释放,不管是内存,还是线程,或者硬件资源。
Linux提供了几种退出机制:
1. pthread_exit
这个接口是谁调用谁退出,一般是线程自己退出
2. pthread_kill
这个接口是向某一个线程发出一个signal,当然接口的线程需要先登记处理这个signal的方法,可以是退出程序,也可以
是stop程序。可以是本线程发出,也可以是其他线程发出的
3. pthread_concel
这个接口是强制释放某一个线程,那么释放该线程的资源如何处理呢? 其实可以在该线程启动的时候设置线程退出的
释放资源的回调函数,pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*),void *arg)就是设置退出的释放资源的回调函数
条件变量问题:
所谓的条件变量其实真的明符其实,就是把变量当成一种条件,也就是说通过判断一个变量,让程序是否挂起,或者处理
数据的一种行为。
一般调用接口是pthread_cond_create, pthread_cond_wait, pthread_cond_timedwait, pthread_cond_signal
关键的是要把变量和wait的接口都用mutex保护起来,而且wait参数都要输入mutex进行保护
其实如果我们用sem也是可以实现这种功能的。