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摘要：本文介绍了UART串口通信的基础概念和MicroPython实现方法。主要内容包括UART工作原理、参数配置(波特率、数据位、校验位等)、核心读写方法，重点讲解了timeout参数的作用机制和设置建议。同时详细阐述了UART中断机制，包括中断配置方法、触发条件、回调函数设计原则等，并提供了多串口管理示例。最后提到将基于ESP32开发板实现老产品IOT化改造，为后续MQTT开发做准备。

本文介绍了在Ubuntu系统下搭建ESP32开发环境的详细步骤。主要内容包括：1)安装必要的依赖项；2)通过git获取ESP-IDF框架及其子模块；3)安装工具链并配置环境变量；4)使用hello_world示例验证安装；5)设备权限设置；6)Windows通过SSH连接Ubuntu的方法。文章特别强调了必须使用git克隆框架而非直接下载，并提供了解决安装中断、SSH连接问题的实用技巧。这种方案既能利用Ubuntu的高效编译，又保留了Windows的熟悉操作界面。

hx7111是24位高精度ADC模块，广泛应用于称重设备。设置比例系数之前必须去皮，也就是调用hx.tare()。设置比例系数，其实就是计算出每克对应的AD值，所以，建议使用精度相对较高的，质量相对大一些的砝码来操作。设置好后建议保存到flash或eeprom中，这样断电后重新上电就不需要重新设置比例系统。同样的，去皮得到的值也需要保存到flash或eeprom中。

MicroPython 中的 ADC（模数转换器）模块为嵌入式开发提供了便捷的模拟信号采集功能，其核心实现基于 machine.ADC 类。锂电池电量检测的核心原理基于电池电化学特性与电参数关联性，主要方法可分为以下三类：1、电压测量法 。2、充放电曲线法（OCV法）。3、库仑计法（电流积分法）

舵机其实是一种伺服马达，是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

MicroPython为ESP32提供了简洁的OneWire接口，极大简化了单总线设备的开发流程。通过本文案例，开发者可快速实现温度监测，并扩展至更复杂的物联网应用。实际开发中需注意硬件稳定性与协议细节，结合ESP32的多功能外设，可构建高效可靠的嵌入式系统。

网上有不少st7789的micropython代码，但很多都只能支持GB2312汉字库，只能想显示哪些汉字把对应的汉字点阵字模数据写到代码中，很不方便。就算有少部分提到支持汉字库，但没有提供汉字库文件。所以决定在st7735的基础上修改代码支持st7789。

本课程我们讲解Micropython for ESP32 的i2s及其应用，比如INMP441音频录制、MAX98357A音频播放等，还有SD卡的读写

在用micropython 开发ESP32s3的应用项目时，总是碰到各种各样的问题，这些问题，在之前的课程中，为了聚焦每个课程的知识内容，我们没有提及，今天我们把之前遇到的一些问题及解决思路跟大家分享一下，希望能帮到碰到类似问题的朋友。

我们之前课程中的例子，虽然功能都能实现，但总觉得体验感不够好，比如按键控制GRB灯珠的时候，很容易出现按键后，灯珠没有反应，还有蓝牙发送指令控制灯珠的时候也会出现延迟等问题，今天，我们就讲解如何改善这类现象。要想改善这类现象，需要用到Timer、GPIO中断，我们先分别介绍一下这些知识。

提供中文字库支持的模块帮我们完善了显示字符的接口函数，支持中英字符混合，支持换行符及tab符MicroPython for esp32C3，st7735 TFT显示屏，中文字库支持，WIFI连接，时间同步，天气信息获取，aht20测温湿度中文字库内含编码转换表，可以任意显示中文字符（应该只支持GB2312-80部分的汉字），支持中英字符混合，支持换行符及tab符

本文适用于物联网开发者、嵌入式爱好者，以及所有想用MicroPython快速开发无线应用的工程师通过本文的实践，您可以快速掌握ESP32-C3的无线连接和时间同步核心技术。

MicroPython 蓝牙功能基于 bluetooth模块实现，主要支持‌低功耗蓝牙（BLE）‌协议，其功能实现与硬件平台密切相关。目前支持Central, Peripheral, Broadcaster, and Observer roles。

我们今天讲解利用i2c驱动OLED显示屏，并支持显示中文。我们常用的0.96寸的OLED显示屏，大多是用1306驱动芯片，所以我们需要先大致了解一下framebuf 及SSD1306模块。

使用基于ESP32-C3-WROOM-02的核心模组的开发板ESP32-C3-DevKitC-02 。该开发板是乐鑫官方开源的，方便大家上手的同时，也方便大家项目开发完成后生产。

MicroPython 也就是Python无精打采Microcontroller，是一种运行在单片机上的Python，由剑桥大学物理学家DamienGrorge 设计。MicroPython语法与Python 3基本一致，拥有解析器、编译器、虚拟机和类库等。通过MicroPython，我们可以通过Python语言实现对单片机底层的访问和控制。

这段程序我基本上是用DeepSeek完成的，这里先给DeepSeek一个赞！首先介绍一下NeoPixel库：NeoPixel 是用于控制 WS2812/WS2812B/SK6812 等可寻址 LED 灯带的常用库（尤其在 Arduino 和 MicroPython 中）。以下是其核心功能的详细介绍：