Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。
1 系统初始化调用函数集分析(静态)
1.1 函数定义
在linux内核代码里，运用了subsys_initcall来进行各种子系统的初始化，具体怎么初始化的呢？其实并不复杂。以2.6.29内核作为例子。在<include/linux/init.h>下就能找到subsys_initcall的定义：
#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
而__define_initcall又被定义为
#define __define_initcall(level,fn,id) \
static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
所以 subsys_initcall(fn) == __initcall_fn4 它将被链接器放于section .initcall4.init 中。（attribute将会在另一篇文章中介绍）
1.2 初始化函数集的调用过程执行过程：
start_kernel->rest_init
系统在启动后在rest_init中会创建init内核线程
init->do_basic_setup->do_initcalls
do_initcalls中会把.initcall.init.中的函数依次执行一遍:
for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++) {
. .....
result = (*call)();
. ........
}
这个__initcall_start是在文件<arch/xxx/kernel/vmlinux.lds.S>定义的:
.initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) - LOAD_OFFSET) {
__initcall_start = .;
INITCALLS
__initcall_end = .;
}
INITCALLS被定义于<asm-generic/vmlinux.lds.h>:
#define INITCALLS \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init)
2 基于模块方式的初始化函数(动态)
2.1函数定义
subsys_initcall的静态调用方式应该讲清楚来龙去脉了,现在看看动态方式的初始化函数调用(模块方式)。在<include/linux/init.h>里，如果MODULE宏被定义，说明该函数将被编译进模块里，在系统启动后以模块方式被调用。
#define core_initcall(fn) module_init(fn)
#define postcore_initcall(fn) module_init(fn)
#define arch_initcall(fn) module_init(fn)
#define subsys_initcall(fn) module_init(fn)
#define fs_initcall(fn) module_init(fn)
#define device_initcall(fn) module_init(fn)
#define late_initcall(fn) module_init(fn)
这是在定义MODULE的情况下对subsys_initcall的定义,就是说对于驱动模块,使用subsys_initcall等价于使用module_init
2.2 module_init 分析下面先看看module_init宏究竟做了什么
在头文件init.h中，有如下定义：
#define module_init(x) __initcall(x);
很明显，module_init()只是一个面具而已，揭开这个面具，下面藏着的是__initcall()
__initcall()又是何方神圣呢？继续揭露真相：
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
藏得真深，继续看：
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define __define_initcall(level,fn,id) \
static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
最终我们看到的是module_init的真身：__define_initcall(level,fn,id)，仔细 推敲这个真身，知道这是个宏，它把传给module_init的函数名组装成以__initcall为前缀的、以6为后缀的函数名，并把这个函数定义到代 码段.initcall6.init里面。
=============================
#define module_init(initfn) \
static inline initcall_t __inittest(void) \ /*定义此函数用来检测传入函数的类型,并在编译时提供警告信息*/
{ return initfn; } \
int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn))); /*声明init_modlue为 initfn的别名,insmod只查找名字为init_module函数并调用*/
typedef int (*initcall_t)(void); /*函数类型定义*/
在以模块方式编译一个模块的时候，会自动生成一个xxx.mod.c文件， 在该文件里面定义一个struct module变量，并把init函数设置为上面的init_module() 而上面的这个init_module，被alias成模块的初始化函数(参考<gcc关键字:__attribute__, alias, visibility, hidden>)。
也就是说，模块装载的时候(insmod，modprobe)，sys_init_module()系统调用会调用module_init指定的函数（对于编译成>模块的情况）。
2.3 module的自动加载
内核在启动时已经检测到了系统的硬件设备，并把硬件设备信息通过sysfs内核虚拟文件系统导出。sysfs文件系统由系统初始化脚本挂载到/sys上。udev扫描sysfs文件系统，根据硬件设备信息生成热插拔（hotplug）事件，udev再读取这些事件，生成对应的硬件设备文件。由于没有实际的硬件插拔动作，所以这一过程被称为coldplug。
udev完成coldplug操作，需要下面三个程序：
udevtrigger——扫描sysfs文件系统，生成相应的硬件设备hotplug事件。
udevd——作为deamon，记录hotplug事件，然后排队后再发送给udev，避免事件冲突（race conditions）。
udevsettle——查看udev事件队列，等队列内事件全部处理完毕才退出。
要规定事件怎样处理就要编写规则文件了.规则文件是udev的灵魂，没有规则文件，udev无法自动加载硬件设备的驱动模块。它一般位于<etc/udev/rules.d>
3初始化段的应用
这里给出一个简单的初始化段的使用例子，将a.c编译成一个动态库，其中，函数a（）和函数c（）放在两个不同的初始化段里，函数b（）默认放置；编译main.c，链接到由a.c编译成的动态库，观察各函数的执行顺序。
#include <stdio.h>
typedef int (*fn) (void);
int a(void)
{
printf("a\n");
return 0;
}
__attribute__((__section__(".init_array.2"))) static fn init_a = a;
int c(void)
{
printf("c\n");
return 0;
}
__attribute__((__section__(".init_array.1"))) static fn init_c = c;
int b()
{
printf("b\n");
return 0;
}
# cat main.c
#include<stdio.h>
int b();
int main()
{ printf("main\n");
b();
}
# cat mk.sh
gcc -fPIC -g -c a.c
gcc -shared -g -o liba.so a.o
cp liba.so /lib/ -fr
gcc main.c liba.so
ldconfig
./a.out
a
c
main
b
====================================================================================================
在类unix操作系统中，驱动加载方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内 核中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
（一）概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时，在窗口中可以选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二） 操作步骤
linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络设备，每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静 态加载为例，假设驱动程序源代码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
第一步：将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：
按照打开文件中的格式添加即可；
在文件的适当位置（这个位置随便都可以，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：
tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动可以直接编译至内核（用*选择）,也可以编制至/lib/modules/下（用M选择）, 或者不编译（不选）。
bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核（用*选择）或者不编译（不选），不能编制至/lib/modules/ 下（用M选择）。
第三步：修改drivers/char/Makefile文件
在适当位置加入下面一行代码：
obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o
或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：
obj-y += ledc.o mem.o 后面不变；
OK，经过以上的设置就可以在执行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中进行选择配置了。选择后重新编译就ok了。
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