Linux小项目-行车记录仪项目设计

1. 前言

行车记录这个设备相信大家应该都不陌生，它的功能主要是记录车辆行驶途中的影像及声音。

安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当黑匣子。现在横穿马路的行车、摩托车，不交通规则形势的汽车也经常遇到，万一和他们产生了刮碰，有可能会被敲诈勒索，如果有了行车记录仪，司机可为自己提供有效的证据。

这篇文章就介绍在Linux最小系统开发板上如何实现行车记录仪的功能，开发板自带了8G的EMMC，也可以外扩SD卡。

首先，在设计行车记录仪这个项目之前，要先了解清楚行车记录仪的功能。

（1）行车记录运行起来后，需要间隔循环录制视频保存，一般是1~10分钟一段视频，这样设计的原理是方便按时间查找视频，也防止以为情况损坏视频编码， 导致视频无法正常播放。

（2）当车辆发生碰撞、急刹车等紧急情况下，自动录制视频当前时间段视频保存，方便后续直接查看。这个功能需要加速度计的支持，检测车辆的紧急刹车，碰撞等姿态。

当前项目里摄像头采用USB免驱摄像头替代，视频编码功能采用ffmpeg实现，所以需要交叉编译ffmpeg到嵌入式开发板上。

2. ffmpeg的交叉编译

ffmpeg下载地址: http://www.ffmpeg.org/download.html

[root@xl ffmpeg]# tar xvf ffmpeg-3.0.2.tar.bz2 

[root@xl ffmpeg]# ./configure --disable-shared --enable-static --prefix=_install --cross-prefix=/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux- --arch=arm --target-os=linux --enable-gpl --disable-bzlib --disable-zlib --extra-cflags=-I/work/ffmpeg/x264/x264-snapshot-20160527-2245/_install/include/ --extra-ldflags=-L/work/ffmpeg/x264/x264-snapshot-20160527-2245/_install/lib --enable-ffserver --enable-ffmpeg --enable-libx264

[root@xl ffmpeg-3.0.2]# make && make install

编译ffmpeg还需要x264的库，编译ffmpeg前，需要先编译x264库。

x264库下载地址: http://www.videolan.org/developers/x264.html

编译的步骤如下:

[root@xl x264]# tar -xjvf last_x264.tar.bz2 

[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# ./configure --prefix=$PWD/_install --disable-asm

修改配置文件
[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# gedit config.mak 

SYS_ARCH=X86改为ARCH=ARM
CC=gcc改为CC=arm-linux-gcc
LD=gcc -o改为LD=arm-linux-gcc -o
RANLIB=ranlib改为RANLIB=arm-linux-ranlib
AR=ar rc 改为AR=arm-linux-ar rc 

取消两个选项
CFLAGS=-Wshadow -O3 -ffast-math -m32  -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -D_GNU_SOURCE -mpreferred-stack-boundary=5 -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize
改为
CFLAGS=-Wshadow -O3 -ffast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -D_GNU_SOURCE -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize


[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# make && make install

3. 项目代码

下面的代码较多，直接将整份代码放在一个.c文件里，关于功能的解释在代码里都写了注释。

涉及到的技术有：ffmpeg的编码录制、声卡PCM数据采集，USB摄像头数据采集。

声卡的采集采用了alsa框架接口，USB摄像头使用的是V4L2框架接口。

下面代码实现的功能是10秒录制一段视频保存，视频文件名称使用时间命名，只是贴出了应用层的代码，加速度计mma766的驱动代码在上几篇文章里已经讲过了，这里就不再重复贴出来了。

具体实现的代码如下：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include <libavutil/avassert.h>
#include <libavutil/channel_layout.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/timestamp.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswresample/swresample.h>

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <poll.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <alsa/asoundlib.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>

#define STREAM_DURATION   10.0   /*录制10秒的视频，由于缓冲的原因，一般只有8秒*/
#define STREAM_FRAME_RATE 15     /* 15 images/s   avfilter_get_by_name */
#define STREAM_PIX_FMT    AV_PIX_FMT_YUV420P /* default pix_fmt */
#define SCALE_FLAGS SWS_BICUBIC

//固定摄像头输出画面的尺寸
#define VIDEO_WIDTH  640
#define VIDEO_HEIGHT 480

//存放从摄像头读出转换之后的数据
unsigned char YUV420P_Buffer[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2];
unsigned char YUV420P_Buffer_temp[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2];

/*一些摄像头需要使用的全局变量*/
unsigned char *image_buffer[4];
int video_fd;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;

/*一些audio需要使用的全局变量*/
pthread_mutex_t mutex_audio;

extern int capture_audio_data_init( char *audio_dev);
extern int capture_audio_data(snd_pcm_t *capture_handle,int buffer_frames);
/*
 进行音频采集，采集pcm数据并直接保存pcm数据
 音频参数： 
	 声道数：		2
	 采样位数：	16bit、LE格式
	 采样频率：	44100Hz
*/
#define AudioFormat SND_PCM_FORMAT_S16_LE  //指定音频的格式,其他常用格式：SND_PCM_FORMAT_U24_LE、SND_PCM_FORMAT_U32_LE
#define AUDIO_CHANNEL_SET   1  			  //1单声道   2立体声
#define AUDIO_RATE_SET 44100   //音频采样率,常用的采样频率: 44100Hz 、16000HZ、8000HZ、48000HZ、22050HZ
FILE *pcm_data_file=NULL;

int buffer_frames;
snd_pcm_t *capture_handle;
snd_pcm_format_t format=AudioFormat;


//保存音频数据链表
struct AUDIO_DATA
{
	unsigned char* audio_buffer;
	struct AUDIO_DATA *next;
};

//定义一个链表头
struct AUDIO_DATA *list_head=NULL;
struct AUDIO_DATA *List_CreateHead(struct AUDIO_DATA *head);
void List_AddNode(struct AUDIO_DATA *head,unsigned char* audio_buffer);
void List_DelNode(struct AUDIO