1. 前言
行车记录这个设备相信大家应该都不陌生,它的功能主要是记录车辆行驶途中的影像及声音。
安装行车记录仪后,能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音,可为交通事故提供证据,喜欢自驾游的人,还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像,同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里,相当黑匣子
。现在横穿马路的行车、摩托车,不交通规则形势的汽车也经常遇到,万一和他们产生了刮碰,有可能会被敲诈勒索,如果有了行车记录仪,司机可为自己提供有效的证据。
这篇文章就介绍在Linux最小系统开发板上如何实现行车记录仪的功能,开发板自带了8G的EMMC,也可以外扩SD卡。
首先,在设计行车记录仪这个项目之前,要先了解清楚行车记录仪的功能。
(1)行车记录运行起来后,需要间隔循环录制视频保存,一般是1~10分钟一段视频,这样设计的原理是方便按时间查找视频,也防止以为情况损坏视频编码, 导致视频无法正常播放。
(2)当车辆发生碰撞、急刹车等紧急情况下,自动录制视频当前时间段视频保存,方便后续直接查看。这个功能需要加速度计的支持,检测车辆的紧急刹车,碰撞等姿态。
当前项目里摄像头采用USB免驱摄像头替代,视频编码功能采用ffmpeg实现,所以需要交叉编译ffmpeg到嵌入式开发板上。
2. ffmpeg的交叉编译
ffmpeg下载地址: http://www.ffmpeg.org/download.html
[root@xl ffmpeg]# tar xvf ffmpeg-3.0.2.tar.bz2
[root@xl ffmpeg]# ./configure --disable-shared --enable-static --prefix=_install --cross-prefix=/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux- --arch=arm --target-os=linux --enable-gpl --disable-bzlib --disable-zlib --extra-cflags=-I/work/ffmpeg/x264/x264-snapshot-20160527-2245/_install/include/ --extra-ldflags=-L/work/ffmpeg/x264/x264-snapshot-20160527-2245/_install/lib --enable-ffserver --enable-ffmpeg --enable-libx264
[root@xl ffmpeg-3.0.2]# make && make install
编译ffmpeg还需要x264的库,编译ffmpeg前,需要先编译x264库。
x264库下载地址: http://www.videolan.org/developers/x264.html
编译的步骤如下:
[root@xl x264]# tar -xjvf last_x264.tar.bz2
[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# ./configure --prefix=$PWD/_install --disable-asm
修改配置文件
[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# gedit config.mak
SYS_ARCH=X86改为ARCH=ARM
CC=gcc改为CC=arm-linux-gcc
LD=gcc -o改为LD=arm-linux-gcc -o
RANLIB=ranlib改为RANLIB=arm-linux-ranlib
AR=ar rc 改为AR=arm-linux-ar rc
取消两个选项
CFLAGS=-Wshadow -O3 -ffast-math -m32 -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -D_GNU_SOURCE -mpreferred-stack-boundary=5 -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize
改为
CFLAGS=-Wshadow -O3 -ffast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -D_GNU_SOURCE -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize
[root@xl x264-snapshot-20160527-2245]# make && make install
3. 项目代码
下面的代码较多,直接将整份代码放在一个.c文件里,关于功能的解释在代码里都写了注释。
涉及到的技术有:ffmpeg的编码录制、声卡PCM数据采集,USB摄像头数据采集。
声卡的采集采用了alsa框架接口,USB摄像头使用的是V4L2框架接口。
下面代码实现的功能是10秒录制一段视频保存,视频文件名称使用时间命名,只是贴出了应用层的代码,加速度计mma766的驱动代码在上几篇文章里已经讲过了,这里就不再重复贴出来了。
具体实现的代码如下:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include <libavutil/avassert.h>
#include <libavutil/channel_layout.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/timestamp.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswresample/swresample.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <poll.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <alsa/asoundlib.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#define STREAM_DURATION 10.0 /*录制10秒的视频,由于缓冲的原因,一般只有8秒*/
#define STREAM_FRAME_RATE 15 /* 15 images/s avfilter_get_by_name */
#define STREAM_PIX_FMT AV_PIX_FMT_YUV420P /* default pix_fmt */
#define SCALE_FLAGS SWS_BICUBIC
//固定摄像头输出画面的尺寸
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
//存放从摄像头读出转换之后的数据
unsigned char YUV420P_Buffer[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2];
unsigned char YUV420P_Buffer_temp[VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2];
/*一些摄像头需要使用的全局变量*/
unsigned char *image_buffer[4];
int video_fd;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
/*一些audio需要使用的全局变量*/
pthread_mutex_t mutex_audio;
extern int capture_audio_data_init( char *audio_dev);
extern int capture_audio_data(snd_pcm_t *capture_handle,int buffer_frames);
/*
进行音频采集,采集pcm数据并直接保存pcm数据
音频参数:
声道数: 2
采样位数: 16bit、LE格式
采样频率: 44100Hz
*/
#define AudioFormat SND_PCM_FORMAT_S16_LE //指定音频的格式,其他常用格式:SND_PCM_FORMAT_U24_LE、SND_PCM_FORMAT_U32_LE
#define AUDIO_CHANNEL_SET 1 //1单声道 2立体声
#define AUDIO_RATE_SET 44100 //音频采样率,常用的采样频率: 44100Hz 、16000HZ、8000HZ、48000HZ、22050HZ
FILE *pcm_data_file=NULL;
int buffer_frames;
snd_pcm_t *capture_handle;
snd_pcm_format_t format=AudioFormat;
//保存音频数据链表
struct AUDIO_DATA
{
unsigned char* audio_buffer;
struct AUDIO_DATA *next;
};
//定义一个链表头
struct AUDIO_DATA *list_head=NULL;
struct AUDIO_DATA *List_CreateHead(struct AUDIO_DATA *head);
void List_AddNode(struct AUDIO_DATA *head,unsigned char* audio_buffer);
void List_DelNode(struct AUDIO