方案设计:行车记录器产品系统设计 - 基于芯片商提供的SDK API开发之三

行车记录器产品系统设计 - 基于芯片商提供的SDK API开发之三

方案:安霸、全志、Novatek、海思(新唐)

1.每个模块都是开N(1,2,3...)个pthread线程,线程之间通过生产者,消费者模型(或者进程间通信机制)实现数据同步/异步。通过数据队列缓冲模块数据。

2.数据采集模块:
Video采集2、3个分辨率图像4K-30FPS,VGA-30FPS等;采集的数据放到内存队列通过应用计数把数据管理起来。

3.视频编码模块:(音频一样的道理)
模式一:采集视频数据不通过DDR送给硬件编码器的话(Online),那么直接开辟内存编码IP(B)帧队列,管理输出的视频数据。
模式二:采集视频数据输出到DDR,自己管理DDR采集的YUV数据,然后把数据送给编码器编码。最后把编码器输出数据做管理(基于内存队列的IP帧管理)。

4.Gsensor,GPS,温度传感器等外挂设备
通过I2C、SPI把外挂设备数据读取到内存队列缓冲并管理

5.UI显示
5.1 UI:开辟一个单独进程做UI进程。UI进程和后台控制程序通过进程间通信交互UI显示数据(或者UI给后台发对于指令)
5.2 解码回放:开辟解码线程,把TF卡数据进行硬件或者软件解码后显示

6.ADAS模块:
6.1 车道偏移
6.2 双目测距预警
6.3 防疲累系统(难度系数大)


7.按键:GPIO、ADC、中断。大致就这三种方式
这里没有可以说明的,打开设备直接读数据放到内存做队列管理就好。

8.TF卡模块:
获取视频、音频编码数据,Gsensor,GPS,温度传感器等数据写到文件系统

9.WIFI
根据Socket请求,根据不同的协议交互数据。(3G、4G、P2P、QQ物联 道理是一样的)
3G、4G:AT指令
P2P、QQ物联:第三方SDK、或者自己架构服务器
云:第三方或者自己架构服务器

10. Power模块
定时检查电池,低电量做事件处理

 

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