行人检测是计算机视觉领域中的一个重要应用,它在视频监控、智能交通、自动驾驶等领域都有着广泛的应用。目前,深度学习技术已经成为行人检测领域的主流方法之一。其中,YOLOv3算法以其高速和高准确率的特点备受关注。本文将基于YOLOv3算法,对其进行改进,以提高行人检测的准确率和速度。
首先,我们需要了解YOLOv3算法的基本原理。YOLOv3算法将图像划分为若干个网格,对于每个网格,算法输出该网格内目标的类别和位置信息。与Faster R-CNN等基于区域的检测算法不同,YOLOv3算法是一种基于单个网络的端到端检测算法,因此具有较高的检测速度。但是,YOLOv3算法在小目标检测和目标定位精度等方面存在一定的问题。
为了解决这些问题,我们提出了一种改进的YOLOv3算法。具体来说,我们主要从以下三个方面对YOLOv3算法进行了改进:
1.引入FPN模块
我们引入了FPN(Feature Pyramid Network)模块,以提高算法对小目标的检测能力。FPN模块可以从不同层次的特征图中提取特征信息,并将其融合为一个特征金字塔。这样可以在保留高层次语义信息的同时,增加对小目标的检测能力。
2.引入SE模块
我们引入了SE(Squeeze-and-Excitation)模块,以提高算法的特征表达能力。SE模块可以自适应地调整每个通道的权重,从而提高特征图的表达能力