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原创 2020-11-13

**Pixhawk 在MP刷写固件失败,咋弄呢??**1.MP地面站给我很多不好的体验,但是老大一直都让我用这个地面站,没办法,一点点填坑。马大师: 年轻人他懂吗? 他不懂?不懂化劲…马大师笑了笑,QGroundControl,你知道吗?很快啊,他用起来。First step:不要插飞控,电脑需要上网,选择【固件】Second step :插上飞控,自动识别的。一路通畅然后,打开MP看看@MP 地面站,武林要以和为贵,不要搞窝里斗。...

2020-11-13 15:56:18 126

原创 2020-11-13

**三角翼无人机制作指南设计**一、接线飞控:pixhawk ,915MHz电台,空速计,GPS;动力:Tmotor电机 电调 F150KV700舵机:S43A标准mini舵机遥控器:FUTABA T14SG固件版本:V4.07 类型: plane电气接线图:如图1图 1二、MP地面站参数设置:1.打开全部参数表,如图2;图 22.修改舵机输出位置;-修改【SERVO2_FUNCTION】的值为 77 = ElevonLeft-修改【SERVO4_FUNCT

2020-11-13 15:25:04 1808

原创 重看STM32 HAL库编程

重看STM32 HAL库编程关于STM32 HAL库编程的一点小小心得好多年没有碰嵌入式了,基本都忘记完了。现在重新看一下,同时也给初学者一些建议吧~突然心血来潮!介绍硬件需求:STM32F407IGT6软件环境:编译环境MDK-ARM + STM32CubeMX电脑配置:普通入门电脑即可分为多个章节(ps:我也不知道能坚持多久),我们先介绍一下整个平台吧。电路分析电源引脚、复位引脚、时钟引脚(osc32 in + out)、仿真引脚、通用数字引脚;最小系统的定义电源电路、时钟电路、

2020-07-08 15:30:52 258

开源法兰盘

法兰盘简称法兰,只是一个统称,通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛,所以样子也千奇百怪的,只要像就是叫法兰盘,其名字是来源于英文flange。

2019-02-22

空空如也

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