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三角翼无人机制作指南设计
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一、接线
飞控:pixhawk ,915MHz电台,空速计,GPS;
动力:Tmotor电机 电调 F150KV700
舵机:S43A标准mini舵机
遥控器:FUTABA T14SG
固件版本:V4.07 类型: plane
电气接线图:如图1
图 1
二、MP地面站参数设置:
1.打开全部参数表,如图2;
图 2
2.修改舵机输出位置;
-修改【SERVO2_FUNCTION】的值为 77 = ElevonLeft
-修改【SERVO4_FUNCTION】的值为 78 = ElevonRight
3.其他传感器设置按照常规步骤即可
4.无空速计的可以在地面中禁用【慎用】
备注:电机电调校准可以单独用接收机校准,本人多次尝试,在MP地面站均校准失败。