Linux /dev 自动创建设备节点

udev的支持主要作用是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...);

内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

下面写一个字符设备测试程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h> 

#define HELLO_MAJOR 250
#define HELLO_MINOR 0
#define NUMBER_OF_DEVICES 2

struct class *hello_class;
static struct cdev cdev;
dev_t devno;

static ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,
				loff_t *ppos)
{
	char *str = "hello world";

	copy_to_user(buf,str,strlen(str));
	*(buf + strlen(str)) = '\n';
	return count;
}

static ssize_t hello_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
	return 0; 
}

static const struct file_operations hello_fops = {
		.open = hello_open,
		.read = hello_read,
	    .owner = THIS_MODULE,
};

static int __init hello_init(void)
{
	int ret;
	devno = MKDEV(HELLO_MAJOR,HELLO_MINOR);

	if(HELLO_MAJOR){
		ret = register_chrdev_region(devno,NUMBER_OF_DEVICES,"chrdev");
	}else{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, NUMBER_OF_DEVICES, "chrdev");
	}
	if(ret < 0){
		printk("%s register chrdev error\n",__func__);
		return ret;
	}

	hello_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_calss");
	if(IS_ERR(hello_class)){
		printk("%s create class error\n",__func__);
		return -1;
	}

	device_create(hello_class, NULL, devno, NULL, "chrdev");
	
	
	cdev_init(&cdev, &hello_fops);
	cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);

	return 0;
}


static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("%s",__func__);
	cdev_del(&cdev);
	device_destroy(hello_class,devno);
	class_destroy(hello_class);
	unregister_chrdev_region(devno,NUMBER_OF_DEVICES);

}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("weed<weed_hz@126.com>");

Makefile:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#KERNEL_DIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build/
KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-3.2.0-29-generic-pae
PWD:=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf  .*.cmd *.ko  *.o modules.order  Module.symvers *mod.c
.PHONY: modules modules_install clean 
else
modules-objs := dev.o
obj-m := dev.o
endif

编译模块安装之后会在/sys/class/看到hello_char_class 以及目录内的chrdev,同时也会在/dev下看到udev为我们建立的节点chrdev.

测试程序：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main(void)
{
	int fd;
	int i;	
	char buf[50];

	fd = open("/dev/chrdev",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("can't open dev\n");
		return -1;
	}

	read(fd,buf,11);
	
	printf("%s",buf);

	return 0;
}

测试程序执行后会输出hello world.,