《VxWorks设备驱动开发详解》笔记——前五章内容

《VxWorks设备驱动开发详解 》（曹桂平版）对VxWorks的设备驱动开发讲解得很详细，也包括了很多作者的个人开发经验在其中，因此是VxWorks设备驱动开发的上佳参考资料。

一般在网络上下载该文档都需要积分，或者不够高清，最近发现了一个比较好的电子版，因此将其链接记录如下以备后用：

https://www.vxworks.net/app/771-vxworks-device-driver

 

1.通常在设备打开函数中进行中断注册，以提高对中断的共享性；

2.驱动代码的执行环境包括：

• 任务上下文
• 中断上下文

3.设备类型包括：

• 字符设备：执行字节流访问，如终端、串口
• 块设备：基于文件系统，如磁盘、Flash
• 网络设备：用于网络通信，不具备文件节点

 4.驱动工作方式：

• 轮询模式
• 中断模式

5.驱动与硬件进行数据交互的方式：

• DMA方式（在嵌入式下使用较少）
• 直接拷贝方式

6.注意事项：对外设寄存器进行操作时，必须使用volatile修饰符；

7.三张表：

• 系统设备表
• 系统驱动表
• 文件描述符表

8.虚拟设备：

• 管道设备
• 虚拟内存设备
• RamDisk设备
• 网络设备

9.VxWorks中管道的底层实现是基于VxWorks消息队列的；

10.网络设备不等于网络文件系统；

11.VxWorks中最常用的文件系统：MS-DOS兼容性文件系统；

12.虚拟根文件系统VRFS：应用层需要POSIX根文件系统支持时，内核才需要包括VRFS支持。VRFS仅提供根目录，为其他文件系统提供挂载点；

13.事务型（Transaction）文件系统，HRFS，亦即高可靠性文件系统；

14.MS-DOS兼容型文件系统，dosFs,使用最广泛。支持层次性文件和目录管理方式，支持VFAT长文件名，支持FAT12、FAT16、FAT32文件格式；

15.内核与块设备之间的缓存机制：

• Vx5.5:CBIO ,cached block I/O;
• Vx6.4:XBD,extend block device;

16.原始文件系统，rawFs，将整个块设备作为单个文件进行操作，不存在文件和目录层次性管理功能；

17.ROMFS，只读文件系统，可将任何格式的文件存储在ROMFS下，然后将其编入内核，作为内核映像的一部分。ROMFS只存在于RAM中。于ramdisk类似，但是ramdisk只能在VxWorks启动完成后创建，ROMFS是在编译内核映像过程中创建的。