《VxWorks7编程指南》笔记（九）——I/O系统：其他格式化I/O函数（可用于调试）

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1.使用串行I/O轮询模式输出：kprintf()

2.其他格式化I/O函数

3.消息记录（message logging）

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VxWorks还提供了其他内核格式化I/O功能。

 

1.使用串行I/O轮询模式输出：kprintf()

kprintf()按照printf()相同的方式进行格式化输出，区别在于kprintf()是按照轮询的方式向目标串口输出字符。该函数主要用于系统调试，可以在系统启动过程中（中断使能或I/O系统初始化之前）或在ISR中使用，这些都是printf()无法实现的。该函数由INCLUDE_DEBUG_KPRINTF组件提供。

kputs()提供了类似的功能，只是不能格式化输出。该函数由INCLUDE_DEBUG_KPUTS组件提供。

可选的组件INCLUDE_DEBUG_KWRITE_USER可用于实现输出到存储介质中。

内核函数kprintf()和kputs()可以用于向用户自定义的存储介质中写入数据（如FLASH）。

下面的函数展示了如何向用户预留的内存中写入数据。

执行如下步骤以使用该函数：

(1)将代码添加到一个C文件中；

(2)使用合适的BSP创建一个VIP项目；

(3)将这个C文件添加到VIP中；

(4)为项目添加如下组件：

• INCLUDE_DEBUG_KPRINTF
• INCLUDE_DEBUG_KWRITE_USER
• INCLUDE_USER_RESERVED_MEMORY

(5)设置配置参数DEBUG_KWRITE_USR_RTN和USER_RESERVED_MEM；

(6)构建项目并启动VxWorks

当再调用kprintf()和kputs()时，输出结构被写入了用户预留的内存中。后续可以从用户预留的内存起始地址读取数据，以获取相关信息。

 

2.其他格式化I/O函数

用户级fioLib库提供了其他格式化输出和读取的函数（非ANSI）。

内核fioLib库提供了 其他格式化但非缓冲的输出和读取函数（非ANSI）。

举例来说，在两种情况下，printErr()函数与printf()函数类似，只是将结果输出到了标准错误文件描述符中。fdprintf()函数想一个指定的文件描述符输出格式化字符串。

 

3.消息记录（message logging）

内核logLib库提供了高层级的I/O内核功能，允许在当前任务上下文或没有任务上下文时，记录格式化消息而不用I/O操作。消息格式和参数被发送到一个记录任务的消息队列中，该任务后续将格式化并输出消息。对于必须在终端中记录消息，或不想因为I/O延迟当前的任务，或不想使用当前任务栈进行消息格式化（将使用大量栈空间）的清空，就可以使用消息记录功能。消息将显示在控制台中，也可以在启动时使用logInit()或在运行时使用logFdSet()函数进行输出重定向。

需要引入INCLUDE_LOGLIB组件以包含logLib功能。