嵌入式C语言基础知识

目录

前言

一、常见关键字

二、回调函数

三、宏定义

四、条件编译

总结

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前言

        嵌入式C语言是一种专门用于嵌入式系统编程的C语言变体，它在C语言基础上进行了一些优化和改进。嵌入式C语言通常用于编写嵌入式系统和微控制器等小型设备的控制程序，因此它需要考虑嵌入式系统硬件资源的限制，如处理器速度、内存和设备I/O端口等。

        如果已经具备了C语言的基础，那么学习嵌入式C语言需要掌握以下几个知识点：

嵌入式系统架构

        嵌入式系统的内部结构和工作原理与桌面计算机等系统有很大不同。因此，了解嵌入式系统的体系结构、处理器类型、存储器类型和I/O接口等方面的知识非常重要。

基础编程技能

        在嵌入式系统中，开发人员需要直接访问底层硬件，这意味着需要了解嵌入式系统的底层编程接口、寄存器和物理地址，并且掌握一些专门用于嵌入式系统编程的基础编程技巧，如位操作和指针运算等。

系统调试和测试

        在嵌入式系统中，出现问题时调试和测试过程变得更加复杂。因此，学习如何使用调试工具和测试技术以及如何分析系统日志和错误信息也非常重要。

嵌入式C语言库

        嵌入式C语言通常需要使用一些特殊的库来完成某些任务，例如操作GPIO（通用输入/输出）引脚、控制定时器和计数器等。因此，需要学习如何使用嵌入式C语言库以及如何编写自己的库函数。

        本文将对一些C语言学习过程中接触比较少，但是在进行嵌入式开发时又非常重要的知识点进行总结，该文章有许多不足之处，欢迎批评指正。

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一、常见关键字

以下是常见的嵌入式C语言关键字列表：

1. auto：用于声明自动变量，即函数内部的局部变量。
2. const：用于声明只读变量，其值在初始化后不能被修改。
3. continue：用于跳过当前循环中的剩余语句，并开始下一次循环。
4. default：用于定义switch语句中的默认情况。
5. enum：用于定义枚举类型。
6. extern：用于声明外部变量或函数，表示其定义在其他文件中。
7. goto：用于无条件跳转到某个标签（label）处。
8. register：用于将变量声明为寄存器变量，放置在寄存器中以提高访问速度。
9. signed：用于声明有符号整数类型。
10. static：用于声明静态变量或函数，其作用域限制在当前文件或函数内。
11. struct：用于定义结构体类型。
12. typedef：用于为已有类型定义一个新的名称。
13. union：用于定义共用体类型。
14. unsigned：用于声明无符号整数类型。
15. volatile：用于声明易变变量，强制编译器每次读写该变量时都从内存中获取或存储。
16. #define：是C语言中的预处理指令，用于定义宏常量或宏函数。
17. #ifdef、#ifndef、#else、#if： 这些是C语言的条件编译预处理指令。它们用于根据条件判断是否编译某段代码。例如，使用#ifdef可以检查某个宏是否已经定义，如果已定义，则编译对应的代码块。

这些关键字在嵌入式C语言中起到重要的语法和语义作用，帮助程序员实现控制流程、变量定义、数据类型声明等操作。

二、回调函数

        回调函数是一种常见的编程技术，用于实现软件模块间的协作和交互。在回调函数中，函数指针被传递给其他函数，并在需要时被调用以完成特定的任务。

        回调函数的基本思想是将一个函数的地址（函数指针）传递给另一个函数，在后者的执行过程中调用前者的函数体。这样可以实现一些动态的、灵活的控制结构，如事件处理、异步通信、状态机等。

        一个简单的例子，当我们使用定时器来实现一个简单的延时函数时，可以使用回调函数。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

typedef void (*TimerCallback)(void);

// 定义延时函数，接受一个整数表示延时的秒数和一个回调函数指针
void delay(int seconds, TimerCallback callback) {
    sleep(seconds);
    callback(); // 延时结束后调用回调函数
}

// 回调函数，输出 "Hello, world!"
void hello() {
    printf("Hello, world!\n");
}

int main() {
    printf("Before delay\n");
    delay(2, hello); // 延时2秒后调用hello函数
    printf("After delay\n");

    return 0;
}

        在上述代码中，我们定义了一个名为TimerCallback的函数指针类型，它没有参数和返回值。然后，我们定义了delay函数，它接受一个整数参数seconds表示延时的秒数，并接受一个指向回调函数的函数指针callback。在delay函数中，我们使用sleep函数来进行延时操作，然后调用传递进来的回调函数callback。在main函数中，我们调用了delay函数，并传递了一个延时时间为2秒的回调函数hello。在延时结束后，hello函数被调用，并输出"Hello, world!"。

        回调函数的优点是能够提高程序的灵活性和扩展性。通过将函数指针作为参数传递，我们可以动态地改变函数的行为，而无需修改其实现。回调函数也常用于事件驱动编程、GUI开发、多线程编程等场景中，可以让程序响应用户输入或系统消息等异步事件，从而实现更加友好和高效的交互方式。

三、宏定义

        宏定义是一种在程序中用于替换文本的预处理指令。它允许我们为一个特定的标识符（通常是函数、变量或常量）定义一个简短的名称，并将其用作代码中的替代。通过宏定义，我们可以将一段重复出现的代码片段或常量值抽象出来，以提高代码的可读性和维护性。当编译器遇到宏定义时，会将所有对宏的引用替换为定义中的相应内容，从而在编译阶段展开宏。

        假设我们在程序中多次使用了一个常量值10，我们可以使用宏定义来定义一个名为MAX_SIZE的宏，将其替换为10。示例代码如下：

#include <stdio.h>

#define MAX_SIZE 10

int main() {
    int array[MAX_SIZE]; // 定义数组，大小为MAX_SIZE

    // 使用循环给数组赋值
    for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {
        array[i] = i; // 将i赋值给数组中的元素
    }

    // 使用循环打印数组的元素
    for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {
        printf("%d ", array[i]); // 打印数组元素的值
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，#define MAX_SIZE 10这一行是宏定义。它告诉编译器，当遇到MAX_SIZE时，将其替换为10。这样，在程序的其他地方使用MAX_SIZE时，编译器会将其替换为10。通过宏定义，我们可以在程序中多次使用MAX_SIZE，而无需重复写10。这样，不仅提高了代码的可读性，也方便了代码的维护和修改。需要注意的是，宏定义只是简单的文本替换，没有类型检查和作用域的概念。因此，在使用宏定义时，需要小心避免出现意外的副作用。

四、条件编译

        条件编译指令在C语言中是一种用于根据条件选择性地编译代码的技术。通过使用条件编译指令，我们可以根据不同的情况选择性地包含或排除代码，从而实现更灵活的程序设计。

以下是四个常用的条件编译指令的详细介绍及示例：

1. #ifdef（如果定义）：检查一个宏是否已经被定义。

   #include <stdio.h>
   
   // 定义一个宏MY_MACRO
   #define MY_MACRO
   
   int main() {
       #ifdef MY_MACRO
           printf("Macro is defined\n");
       #endif
   
       return 0;
   }

   MY_MACRO宏被定义，所以#ifdef MY_MACRO之间的代码会被编译进最终的可执行程序中。

• #ifndef（如果未定义）：检查一个宏是否没有被定义。

  #include <stdio.h>
  
  // 不定义宏MY_MACRO
  
  int main() {
      #ifndef MY_MACRO
          printf("Macro is not defined\n");
      #endif
  
      return 0;
  }
  

  MY_MACRO宏没有被定义，所以#ifndef MY_MACRO之间的代码会被编译进最终的可执行程序中。

• #else（否则）：在条件不成立时执行另一段代码。

  #include <stdio.h>
  
  // 不定义宏MY_MACRO
  
  int main() {
      #ifdef MY_MACRO
          printf("Macro is defined\n");
      #else
          printf("Macro is not defined\n");
      #endif
  
      return 0;
  }
  

  MY_MACRO宏没有被定义，所以执行#else下的代码，输出"Macro is not defined"。

• #if（如果）：根据一个表达式的值来选择性地编译代码。

  #include <stdio.h>
  
  // 定义一个宏NUMBER并赋值为10
  #define NUMBER 10
  
  int main() {
      #if NUMBER > 5
          printf("The number is greater than 5\n");
      #else
          printf("The number is less than or equal to 5\n");
      #endif
  
      return 0;
  }
  

  宏NUMBER的值为10，因此执行#if NUMBER > 5下的代码，输出"The number is greater than 5"。

        通过使用这些条件编译指令，我们可以根据不同的条件选择性地编译代码，从而实现更加灵活和可维护的程序设计。

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总结

        本文对嵌入式C语言中一些比较重要的知识点进行了列举，掌握这些知识点才能在嵌入式开发中读懂程序，让在开发过程中编写的程序更符合规范。学习嵌入式任重而道远，不光需要编程语言基础，还需要结合硬件知识，具体情况具体分析才能做好开发。