【通信协议】IIC通信

1 IIC总线概述

IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在总线上一般有几个主机（也可以多个），和多个从机。从机一般不主动发送数据，主机发送数据，数据包中包含有从机地址，主机通过从机地址对从机进行操作。

2 IIC通信协议

1.空闲状态

时钟线和数据线都为高电平（称为释放总线）。时钟线SCL由主机控制。

2.起始信号

在SCL高电平期间SDA下降沿，前后应该保持数据线和时钟线稳定超过4.7us。

3.停止信号

在SCL高电平期间SDA上升沿，前后应该保持数据线和时钟线稳定超过4.7us。

4.写数据

先将数据线拉高（数据1）或拉低（数据0），然后在时钟线的高脉冲（脉宽大于4us）期间将数据线的数据发送出去。在此期间，数据线