STM32-Keil软件仿真和硬件仿真/在线仿真

最新推荐文章于 2024-06-10 12:53:42 发布

BUG从入门到精通

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分类专栏： STM32 文章标签： Jlink STlink SWD JTAG Keil仿真

本文链接：https://blog.csdn.net/wei348144881/article/details/108715684

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本文详细介绍了STM32在Keil软件中的仿真配置与操作方法，包括软件仿真和硬件/在线仿真的区别。软件仿真侧重于软件问题的排查，硬件仿真则适用于涉及硬件交互的场景。在硬件仿真中，重点讲解了Jlink、STlink和ULINK等常见仿真器的使用，以及JTAG、SWD和RDI通信协议。还详细阐述了Jlink在Keil5的配置步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

软件仿真和硬件仿真什么区别？软件仿真就是没有硬件参与的仿真，完全是模拟实现的。硬件仿真是将程序下载到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上实现仿真。【有什么问题欢迎联系讨论，一起解决问题】

仿真这种东西，因为涉及到信任问题，用的好觉得好用，用不好可能会徒增麻烦——“还不如直接在硬件上调试靠谱”。但是总体上，仿真还是比较有用的，比如在排查软件问题（寄存器配置等）的时候，使用软件仿真是非常靠谱的。而如果涉及到硬件的问题（比如你的板子代码需要读取外部信号，或者输出信号等），可能需要用到硬件仿真，或者说在线仿真。关于仿真，网上的资料说的还是挺全的，这里只做总结。

一、软件仿真

1.1 仿真配置

首先确定仿真的硬件环境。点击魔术棒，，在Target项确认一下仿真的芯片型号无误，然后选择外部时钟源频率（因为STM32一般使用外部时钟），一般是8MHz。

然后按照如下勾选，这里使用软件仿真就勾选Use Simulator。勾选Run to main()，表示仿真时跳过汇编代码，直接跳转到 main 函数开始仿真。然后Dialog DLL和Parameter分别按照自己的型号进行修改，比如如果你是用的是STM32F103ZE××，就把-pSTM32F103VB改为-pSTM32F103ZE便可，这里是设置支持所选型号的芯片的软硬件仿真，设置好后仿真的时候就可以通过 Peripherals 选择对应外设的对话框观察仿真结果（非常实用，后边详述）。

1.2 操作方法

点击开始仿真。

这里的DEBUG工具条是比较常用，其中作为一般的使用者或者说入门的使用者来说，最常使用的还是下面加黑的几个。

复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
挂起：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
堆栈局部变量窗口：该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，在里面可以查看各种你想要看的变量值，也是很常用的一个调试窗口。
Watch窗口：可以用来查看全局变量。
串口打印窗口：该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。需要注意的是在硬件调试时无法使用，只能从硬件上获取串口信息。
内存查看窗口：该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口。
性能分析窗口（没标的那个）：按下该按钮，会弹出一个观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口，用来分析函数的性能是比较有用的。
逻辑分析窗口：按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。