【Linux】信号

什么是信号？

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　　信号在我们生活中是非常常见的，比如路口的红绿灯等等。信号给我们传递了一种信息，让我们做出相应的处理动作。那么在Linux中的，信号也是类似的。比如：Ctrl+C可以给前台进程发送信号，终止进程。
　　
　　可以使用kill -l命令查看Linux中的信号列表。

1. 可以看到每个信号都有一个编号和一个宏定义名称，这些宏定义可以在signal.h中找到。
2. 这里没有32,33号信号，所以共有62个信号；其中1-31是普通信号，34-62是实时信号。

　　对于信号的理解，我们可以同现实生活中类比，这样就会比较容易理解。举一个栗子：当老师给我们布置的作业，首先我们需要将作业记录下来，接下来我们需要在空余的时候完成作业，最后在交作业。那么在Linux也是类似的，首先需要产生一个信号，然后在一个适当的时间，进程去处理信号，作出相应的处理。

产生信号的方式

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1.用户在终端下按下某些键时，终端驱动程序会发送信号给前台进程。譬如：Ctrl+C产生SIGINT信号，Ctrl+\产生SIGQUIT信号，Ctrl+Z产生SIGSTP信号。
2.硬件异常信号，当硬件检测到异常时通知内核，由内核向当前进程发送适当的信号。比如：当进程出现除以0时，CPU的运算单元会产生异常，内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。
3.调用系统函数想进城发送信号。
（1）一个进程调用kill函数可以发送信号给另一个进程，也可以用kill命令发送信号，kill命令也是调用kill函数实现的
（2）raise函数可以给当前进程发送信号，自己给自己发信号。

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
//都是成功返回0，错误返回-1

（3） absort使当前进程接受到信号而异常终止

#include <stdlib.h>
void absort(void);
//没有返回值，总会调用成功。

4.软件条件产生信号
（1）SIGPIPE是一种由软件产生的信号，
在匿名管道中，如果读端的文件描述符关闭了，那么写端就会发送信号SIFPIPE进而导致write进程退出
（2）alarm函数可以设定一个闹钟，在seconds秒之后给当前进程发送一个SIGALARM信号，该信号的默认处理时终止当前进程。

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
//返回值是0或者以前设定的闹钟还剩余下的秒数。如果seconds值为0，表示取消以前设定的闹钟，
//函数的返回值仍是以前设定闹钟的余下秒数。

信号处理的常见方式

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1. 忽略此信号
2. 执行该信号的默认处理动作（一般都是自动退出）
3. 注册一个信号处理函数，要求内核在处理该信号时切换到用户态执行。

阻塞信号

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1.先了解几个概念

1. 实际执行信号的处理动作称之为信号的递答（Delivery）
2. 信号从产生到递达之间的状态，称之为信号未决（Pending）
3. 进程可以选择阻塞（Block）某个信号，被阻塞的信号产生时将保持在未决状态
4. 直至进程解决对此信号的阻塞，才执行递达动作。

注意：阻塞与忽略是不同的，被阻塞的信号根本不会递达，而忽略是在递达之后的一种处理动作。
2.信号在内核中的表示

　　从上图中可以看到，对于未决标志和阻塞标志，每个信号只有一个bit的0或1来表示，因此，用相同的数据类型sigset_t来存储，sigset称为信号集。我们可以发现：其实向进程发送信号的本质是修改进程PCB中相关位置的一个比特位。
　　阻塞信号也叫做当前进程的信号屏蔽字。

3.信号集操作函数
sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示有效或者无效状态，至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现，我们只关注调用以下函数来操作sigset_t变量。

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
//初始化set所指向的信号集，使所有的信号对应的bit清零，表示该信号集不包含任何有效信号
int sigfillset(sigset_t *set);
//初始化set所指向的信号集，使其中所有信号对应对的bit置一
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
//在该信号集中添加某种有效信号
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
//在该信号集中删除某种有效信号
//以上四个函数都是成功返回0，出错返回-1
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);
//是一个布尔函数，判断一个信号集的有效信号中是不是包含某种信号，包含返回1， 不包含返回0，出错返回-1

sigprocmask
读取或更改进程的信号屏蔽字

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);

参数：

• how:指定信号修改的方式，有三种
  
  • SIG_BLOCK 添加到当前信号屏蔽字的信号
  • SIG_UNBLOCK 从当前信号屏蔽字中解除阻塞的信号
  • SIG_SETMASK 设置当前信号屏蔽字为set所指向的值
• set：指向新设的信号集的指针，如果set非空，则更改进程的信号屏蔽字
• oset：指向原来信号集的指针，如果oset非空，则读取进程的信号屏蔽字，通过oset参数传出

返回值:若成功则为0,若出错则为-1

sigpending
读取当前进程的未决信号集，通过set参数传出。

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);

调用成功返回0，出错返回-1

信号的捕捉

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1.内核如何实现信号的捕捉？
　　如果信号的处理动作是用户自定义的函数，在信号递达时就嗲用这个函数，这称为捕捉信号。举一个例子：用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler，当前在执行main函数，这时发生终端或异常切换到内核态，在处理终端完后要返回用户态main之前，检测到sigquit递达，内核决定返回用户态执行sighandler函数（sighandler和main函数使用不同的堆栈空间，时两个独立的控制流），sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入你日和态，如果没有新的信号递达，再次返回用户态，恢复main函数的上下文继续执行。
2.signal

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
//修改或指定信号的处理动作，第一个参数为信号编号，第二个参数为信号处理函数

3.sigaction
读取和修改与指定信号相关联的处理动作，与signal函数相似

#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

参数：

• signo：指定信号的编号
• act：若指针非空,则根据act修改该信号的处理动作
• oact：若指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作
• act和oact指向sigaction结构体
  
  调用成功返回0， 出错返回-1

4.pause
pause函数使调用进程挂起直到有信号递达

#include <unistd.h>
int pause(void);

• 如果信号的处理动作是终止进程，则进程终止，函数没有机会返回
• 如果信号的处理动作是忽略，则进程继续处于挂起状态，函数不反悔
• 如果信号的处理动作是捕捉，则调用信号处理函数之后pause返回-1，error设置为EINTR，这个函数只有出错返回值。