【Linux】进程间通信之消息队列

在上一篇博客里,我们学习了进程间通信的一种方式,那就是管道,今天我们继续学习另一种方式消息队列

消息队列

一. 什么是消息队列?

  消息队列是消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符表示。
  消息队列提供了一个从一个进程向另一个进程发送数据块的方法,每个数据块都可以被认为是有一个类型,接受者接受的数据块可以有不同的类型。
  但是同管道类似,它有一个不足就是每个消息的最大长度是有上限的(MSGMAX),每个消息队列的总的字节数(MSGMNB),系统上消息队列的总数上限(MSGMNI)。可以用cat /proc/sys/kernel/msgmax查看具体的数据。
  内核为每个IPC对象维护了一个数据结构struct ipc_perm,用于标识消息队列,让进程知道当前操作的是哪个消息队列。每一个msqid_ds表示一个消息队列,并通过msqid_ds.msg_first、msg_last维护一个先进先出的msg链表队列,当发送一个消息到该消息队列时,把发送的消息构造成一个msg的结构对象,并添加到msqid_ds.msg_first、msg_last维护的链表队列。在内核中的表示如下:
这里写图片描述


二. 特点:

  • 生命周期随内核,消息队列会一直存在,需要我们显示的调用接口删除或使用命令删除
  • 消息队列可以双向通信
  • 克服了管道只能承载无格式字节流的缺点

三. 消息队列函数

1.msgget

功能:创建和访问一个消息队列
原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflag);

参数
key:某个消息队列的名字,用ftok()产生
msgflag:有两个选项IPC_CREAT和IPC_EXCL,单独使用IPC_CREAT,如果消息队列不存在则创建之,如果存在则打开返回;单独使用IPC_EXCL是没有意义的;两个同时使用,如果消息队列不存在则创建之,如果存在则出错返回。
返回值:成功返回一个非负整数,即消息队列的标识码,失败返回-1

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

调用成功返回一个key值,用于创建消息队列,如果失败,返回-1

2.msgctl

功能:消息队列的控制函数
原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

参数
msqid:由msgget函数返回的消息队列标识码
cmd:有三个可选的值,在此我们使用IPC_RMID

  • IPC_STAT 把msqid_ds结构中的数据设置为消息队列的当前关联值
  • IPC_SET 在进程有足够权限的前提下,把消息队列的当前关联值设置为msqid_ds数据结构中给出的值
  • IPC_RMID 删除消息队列

返回值
成功返回0,失败返回-1

3.msgsnd

功能:把一条消息添加到消息队列中
原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数
msgid:由msgget函数返回的消息队列标识码
msgp:指针指向准备发送的消息
msgze:msgp指向的消息的长度(不包括消息类型的long int长整型)
msgflg:默认为0
返回值:成功返回0,失败返回-1

消息结构一方面必须小于系统规定的上限,另一方面必须以一个long int长整型开始,接受者以此来确定消息的类型

struct msgbuf
{
     long mtye;
     char mtext[1];
};

4.msgrcv

功能:是从一个消息队列接受消息
原型
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
参数:与msgsnd相同
返回值:成功返回实际放到接收缓冲区里去的字符个数,失败返回-1


此外,我们还需要学习两个重要的命令
前面我们说过,消息队列需要手动删除IPC资源
ipcs:显示IPC资源
ipcrm:手动删除IPC资源
这里写图片描述


下面用代码模拟实现client与server之间的通信
comm.h

#ifndef _COMM_H_
#define _COMM_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuf
{
    long mtype;
    char mtext[1024];
};

#define SERVER_TYPE 1
#define CLIENT_TYPE 2

int createMsgQueue();
int getMsgQueue();
int destoryMsgQueue(int msg_id);
int sendMsgQueue(int msg_id, int who, char* msg);
int recvMsgQueue(int msg_id, int recvType, char out[]);

#endif

comm.c

#include "comm.h"

static int commMsgQueue(int flags)
{
    key_t key = ftok("/tmp", 0x6666);
    if(key < 0)
    {
        perror("ftok");
        return -1;
    }

    int msg_id = msgget(key, flags);
    if(msg_id < 0)
    {
        perror("msgget");
    }
    return msg_id;
}

int createMsgQueue()
{
    return commMsgQueue(IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
}

int getMsgQueue()
{
    return commMsgQueue(IPC_CREAT);
}

int destoryMsgQueue(int msg_id)
{
    if(msgctl(msg_id, IPC_RMID, NULL) < 0)
    {
        perror("msgctl");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int sendMsgQueue(int msg_id, int who, char* msg)
{
    struct msgbuf buf;
    buf.mtype = who;
    strcpy(buf.mtext, msg);

    if(msgsnd(msg_id, (void*)&buf, sizeof(buf.mtext), 0) < 0)
    {
        perror("msgsnd");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int recvMsgQueue(int msg_id, int recvType, char out[])
{
    struct msgbuf buf;
    int size=sizeof(buf.mtext);
    if(msgrcv(msg_id, (void*)&buf, size, recvType, 0) < 0)
    {
        perror("msgrcv");
        return -1;
    }

    strncpy(out, buf.mtext, size);
    out[size] = 0;
    return 0;
}

server.c

#include "comm.h"

int main()
{
    int msgid = createMsgQueue();

    char buf[1024] = {0};
    while(1)
    {
        recvMsgQueue(msgid, CLIENT_TYPE, buf);
        if(strcasecmp("quit", buf) == 0)
            break;
        printf("client# %s\n", buf);

        printf("Please enter# ");
        fflush(stdout);
        ssize_t s = read(0, buf, sizeof(buf));
        if(s>0)
        {
            buf[s-1]=0;
            sendMsgQueue(msgid, SERVER_TYPE, buf);
            printf("send done, wait recv...\n");
        }
    }

    destoryMsgQueue(msgid);
    return 0;
}

client.c

#include "comm.h"

int main()
{
    int msgid = getMsgQueue();

    char buf[1024] = {0};
    while(1)
    {
        printf("Please Enter# ");
        fflush(stdout);
        ssize_t s = read(0, buf, sizeof(buf));
        if(s > 0)
        {
            buf[s-1]=0;
            sendMsgQueue(msgid, CLIENT_TYPE, buf);
            if(strcasecmp("quit", buf) == 0)
                break;
            printf("send done, wait recv...\n");
        }

        recvMsgQueue(msgid, SERVER_TYPE, buf);
        printf("server# %s\n", buf);
    }
    return 0;
}

这里写图片描述
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