USB协议详解第19讲(USB包-包的组成及分类)

目录

1.包的组成

1.SOP域(Start Of Packet)

2.SYNC(同步域)

3.PID域(Packet Identifier Field)

4.地址域

(1)设备地址字段

(2)端点地址字段

(3)地址域总结

5.帧号域

(1)帧和微帧

(2)帧号域总结

6.数据域

(1)数据域格式

(2)数据域总结

7.CRC域(循环冗余校验)

(1)令牌CRC

(2)数据CRC

(3)CRC域总结

8.EOP域(End Of Packet)

2.包的分类


1.包的组成

下面这张图为包的组成结构,由SOP、SYNC、Packet Content、EOP四部分组成,其中Packet Content最为核心,Packet Content由PID、地址、帧号、数据、CRC组成。

1.SOP域(Start Of Packet)

通过将D +和D-线从空闲状态驱动到相反的逻辑电平(K状态),由始发端口发信号通知分组的开始(SOP)。 此开关级别表示SYNC字段的第一位。 当重新传输到小于±5 ns时,集线器必须限制SOP第一位宽度的变化。 通过将通过集线器的标称数据延迟与集线器的输出使能延迟相匹配,可以最小化失真。

2.SYNC(同步域)

SOP域之后就是同步域(SYNC)的开始,全速/低速设备SYNC被定义长度为8位(0000 0001),高速长度定义为32位(0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001)。 注意,这个长度是对发送端的要求。下图是一个全速/低速设备,经过NRZI编码后的波形。SYNC域中的最后两位是一个标记(电平未翻转,即受到数据1),用于标识SYNC域的结束和PID域的开始。

3.PID域(Packet Identifier Field

数据包标识符(PID)域紧跟在同步域之后。 PID由4位类型字段4位校验字段组成,如下图所示。类型字段主要是标识本包的类型,校验字段主要是对类型字段进行校验。为了确保接收端正确解码并识别包类型,发送端会对4位类型字段的每1位取补码赋值到4位校验字段里面,接收端也会进行校验操作,如果4位PID校验位不是它们各自的分组标识符位的补码,则存在PID错误。

4位类型字段标识的所有包类型如下:

4.地址域

使用两个字段来处理功能端点:设备地址字段和端点地址字段。 任一字段上的不匹配设备都必须忽略该令牌, 访问非初始化端点设备也必须忽略该令牌。

(1)设备地址字段

如下图,ADDR<6:0>总共可访问128个地址。

(2)端点地址字段

如下图, 低速设备每个功能最多支持三个管道,端点号为零的控制管道加上两个额外的管道(两个控制管道,一个控制管道和一个中断端点,或两个中断端点),全速和高速每个功能最多可支持16个IN和OUT端点。

(3)地址域总结

地址是由两个地址构成,设备地址+端点地址

5.帧号域

(1)帧和微帧

帧号域是11比特字段,其由主机在每帧的基础上递增。 帧号字段在达到其最大值7FFH时翻转,并且仅在每个帧(微)SOF令牌包发送并累加,说白了就是限时当前USB发了多少帧了。

USB全速设备1ms产生一个帧,而高速设备每125us产生一个微帧,启动后永不间歇,如下图,图中SOF包中Frame标识了当前帧号。大家可以看我的另一篇文章USB帧和微帧剖析

(2)帧号域总结

6.数据域

(1)数据域格式

数据域的范围可以是0到1024字节,并且必须是整数个字节,下图显示了多个字节的格式,每个字节内的数据位首先从LSB移出。

 

(2)数据域总结

根据不同的传输类型,定义如下一次最大传输量。

7.CRC域(循环冗余校验)

(1)令牌CRC

为令牌提供五位CRC字段,并覆盖IN,SETUP和OUT令牌的ADDR和ENDP字段或SOF令牌的时间戳字段。 PING和SPLIT特殊令牌还包括一个五位CRC字段。

生成多项式为:  G(X)= X^5 + X^2 + 1

(2)数据CRC

数据CRC是应用于数据分组的数据字段的16位多项式。

生成多项式是:G(X)= X^16 + X^15 + X^2 + 1

表示该多项式的二进制位模式是1000000000000101B,如果没有错误地接收到所有数据和CRC位,则16位校验和将为1000000000001101B。

(3)CRC域总结

8.EOP域(End Of Packet)

全速或低速设备的结束包:SE0状态用于发信号通知分组结束(EOP)。 通过将D +和D-驱动到SE0状态两位时间,然后将线路驱动到J状态一位时间来发信号通知EOP。 从SE0到J状态的转换定义了接收器处的分组的结束。 J状态被置位一个位时间,然后D +和D-输出驱动器都处于高阻态。 总线终端电阻将总线保持在空闲状态。

注:SE0的意思是D+和D-都表示为低电平。

2.包的分类

每种类型的包组成会有所不同,按照组成所有的包会被分成帧首包SOF(Start of Frame)命令包(Token)数据包(Data)握手包(Handshake)四大类型。

4种PID类型和4种包类型(按照组成分类)的区别如下,大家注意区分。

 


1.本文部分素材来源网络,版权归原作者所有,如涉及作品版权问题,请与我联系删除。

2.未经原作者允许不得转载本文内容,否则将视为侵权;

3.转载或者引用本文内容请注明来源及原作者;

4.对于不遵守此声明或者其他违法使用本文内容者,本人依法保留追究权等。

下面是我的个人微信公众号,关注【一个早起的程序员】精彩系列文章每天不断。

  • 27
    点赞
  • 96
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 9
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

一个早起的程序员

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值