USB协议详解第20讲(USB包-帧首包SOF)

目录

1.包的四种类型

2.SOF包组成

3.SOF包发送时间及USB总线包结构

1.SOF包的发送时间

2.USB总线包组成

4.SOF包其它核心概念

5.STM32 SOF包处理机制


1.包的四种类型

根据包的组成把包分为四种类型,分别是、帧首包SOF(Start of Frame)、命令包(Token)数据包(Data)握手包(Handshake),如下图(大家一定要把PID类型和包类型分开)。

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4种PID类型和4种包类型(按照组成分类)的区别如下,大家注意区分。

2.SOF包组成

我们今天看SOF包的详细结构。SOF包由USB主机控制器以全速总线的标称速率每1.00 ms±0.0005 ms发出一次,对于高速总线则为125μs±0.0625μs。SOF数据包由PID域+帧号域+5bit CRC域,下图为SOF包各个域和抓包协议的对应图

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3.SOF包发送时间及USB总线包结构

SOF包的发送时间和USB总线的包数据结构大家可以看下图。

(1)SOF包的发送时间

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(2)USB总线包组成

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4.SOF包其它核心概念

所有高速和全速功能(包括集线器)都接收SOF数据包。SOF包不会引起任何功能生成应答包,因此,无法保证所有的功能都能收到SOF包。

SOF包由两个作用。第一个作用是当一个功能检测到SOF包后,就知道USB主机控制器开始启动一个帧(微帧)了。第二个作用为帧时间敏感功能,讲的通俗一点就是时标功能, 每一个设备功能可以接收SOF包,通过Frame域来判断当前的时间走到哪里了。不需要跟踪帧号(例如,全速操作集线器)的设备功能则只需要解码SOF包的PID,可以忽略帧号域及其CRC域。

5.STM32 SOF包处理机制

STM32的对SOF包的处理代码如下。ISTR_SOF中断位 指示一个新的USB帧的开始,它是在SOF数据包通过USB总线到达时设置的。中断服务例程可以监视SOF事件,使其具有到USB主机的1 ms同步事件,并安全地读取在SOF数据包接收处更新的USB_FNR(USB frame number register),当发生SOF中断时,我们可以读取USB_FNR寄存器来判断帧号并且计算出当前时间或者做其他事情。

图片

//读出的中断标志是SOF中断标志,且SOF中断使能了
if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)
  {
    //清除SOF中断标志
    _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);
    //统计共接收到多少SOF
    bIntPackSOF++;    
    
    //当定义了SOF_CALLBACK,则调用SOF_Callback,
    //像钩子函数一样,在发生SOF中断时做点什么 
#ifdef SOF_CALLBACK
    SOF_Callback();    
#endif
}

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CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线协议是一种广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域的串行通讯协议。其格式如下: <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200925125252655.png" width="400"> CAN总线协议分为标准和扩展两种,其中标准含11位标识符,扩展含29位标识符。在CAN总线上,所有节点都可以同时发送和接收数据,因此需要在含发送方和接收方的信息。 格式的具体解释如下: 1. 起始符(SOF):一个固定的位模式,表示的起始。 2. 报文控制(CTRL):含几个控制位,如IDE、RTR等。其中IDE表示标识符的类型,0表示标准,1表示扩展;RTR表示远程请求,0表示数据,1表示远程请求。 3. 标识符(ID):11位或29位的标识符,用于区分不同的CAN消息。 4. 控制域(CTL):含几个控制位,如DLC、EDL等。其中DLC表示数据长度,即数据域的字节数;EDL表示数据长度是否扩展,0表示标准数据,1表示扩展数据。 5. 数据域(DATA):0~8字节的数据。 6. CRC:用于校验数据是否正确。 7. 确认位(ACK):由接收方发送的确认信息,表示数据是否正确接收。 8. 结束符(EOF):一个固定的位模式,表示的结束。 以上就是CAN总线协议格式。在实际应用中,节点之间通过CAN总线进行数据交换,通过解析中的各个字段,可以判断消息的发送方、接收方、数据内容等信息。
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