sigaction 函数，sigemptyset()函数，fcntl()函数,isatty()函数

最新推荐文章于 2024-02-22 21:42:09 发布

魏波.

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分类专栏：嵌入式、旋翼无人机

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本文深入探讨了信号处理函数sigaction及其使用示例，并介绍了sigemptyset、fcntl和isatty等函数的应用。涵盖信号处理、文件描述符操作及终端检测等方面。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第一个函数：使用 sigaction函数：

signal 函数的使用方法简单，但并不属于POSIX标准，在各类UNIX平台上的实现不尽相同，因此其用途受

到了一定的限制。而 POSIX标准定义的信号处理接口是sigaction函数，其接口头文件及原型如下：

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

◆ signum：要操作的信号。

◆ act：要设置的对信号的新处理方式。

◆ oldact：原来对信号的处理方式。

◆ 返回值：0表示成功，-1表示有错误发生。

struct sigaction 类型用来描述对信号的处理，定义如下：

 struct sigaction
 {
  void     (*sa_handler)(int);
  void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
  sigset_t  sa_mask;
  int       sa_flags;
  void     (*sa_restorer)(void);
 };

在这个结构体中，成员 sa_handler是一个函数指针，其含义与signal函数中的信号处理函数类似。成员
sa_sigaction 则是另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。当sa_flags成员的值
包含了 SA_SIGINFO标志时，系统将使用sa_sigaction函数作为信号处理函数，否则使用sa_handler作为信号处理
函数。在某些系统中，成员 sa_handler与sa_sigaction被放在联合体中，因此使用时不要同时设置。
sa_mask 成员用来指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号，特别是当某个信号被处理时，它自身会被
自动放入进程的信号掩码，因此在信号处理函数执行期间这个信号不会再度发生。
sa_flags 成员用于指定信号处理的行为，它可以是一下值的“按位或”组合。
◆ SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。
◆ SA_NOCLDSTOP：使父进程在它的子进程暂停或继续运行时不会收到SIGCHLD信号。
◆ SA_NOCLDWAIT：使父进程在它的子进程退出时不会收到SIGCHLD信号，这时子进程如果退出也不会成为僵
尸进程。
◆ SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。
◆ SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式。
◆ SA_SIGINFO：使用sa_sigaction成员而不是sa_handler作为信号处理函数。
re_restorer 成员则是一个已经废弃的数据域，不要使用。
下面用一个例程来说明 sigaction函数的使用，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
static void sig_usr(int signum)
{
    if(signum == SIGUSR1)
    {
        printf("SIGUSR1 received\n");
    }
    else if(signum == SIGUSR2)
    {
        printf("SIGUSR2 received\n");
    }
    else
    {
        printf("signal %d received\n", signum);

    }
}
 
int main(void)

{

    char buf[512];
    int  n;
    struct sigaction sa_usr;
    sa_usr.sa_flags = 0;
    sa_usr.sa_handler = sig_usr;   //信号处理函数
    sigaction(SIGUSR1, &sa_usr, NULL);
    sigaction(SIGUSR2, &sa_usr, NULL);
    printf("My PID is %d\n", getpid());

    while(1)
    {
        if((n = read(STDIN_FILENO, buf, 511)) == -1)
        {
            if(errno == EINTR)
            {
                printf("read is interrupted by signal\n");
            }
        }
        else
        {
            buf[n] = '\0';
            printf("%d bytes read: %s\n", n, buf);
        }
    }
    return 0;
}

第二个函数：sigemptyset()函数：初始化信号集

相关函数：sigaddset, sigfillset, sigdelset, sigismember

头文件：#include <signal.h>

定义函数：int sigemptyset(sigset_t *set);

函数说明：sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空.

返回值：执行成功则返回0,如果有错误则返回-1.

错误代码：EFAULT参数set指针地址无法存取。

第三个函数：fcntl()函数

功能描述：根据文件描述词来操作文件的特性。

用法：

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

参数：

fd：文件描述词。

cmd：操作命令。

arg：供命令使用的参数。

lock：同上

F_SETFL的使用：fcntl(fd, F_SETFL, 0)
1、获取文件的flags，即open函数的第二个参数:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
2、设置文件的flags:
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
3、增加文件的某个flags，比如文件是阻塞的，想设置成非阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
flags |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
4、取消文件的某个flags，比如文件是非阻塞的，想设置成为阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
flags &= ~O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);

有以下操作命令可供使用

一. F_DUPFD：复制文件描述词。

二. FD_CLOEXEC：设置close-on-exec标志。如果FD_CLOEXEC位是0，执行execve的过程中，文件保持打开。反之则关闭。

三. F_GETFD：读取文件描述词标志。

四. F_SETFD：设置文件描述词标志。

五. F_GETFL：读取文件状态标志。

六. F_SETFL：设置文件状态标志。

其中O_RDONLY，O_WRONLY，O_RDWR，O_CREAT， O_EXCL，O_NOCTTY和O_TRUNC不受影响，可以更改的标志有O_APPEND，O_ASYNC，O_DIRECT，O_NOATIME和O_NONBLOCK。

七. F_GETLK, F_SETLK和F_SETLKW：获取，释放或测试记录锁，使用到的参数是以下结构体指针：

F_SETLK：在指定的字节范围获取锁（F_RDLCK, F_WRLCK）或者释放锁（F_UNLCK）。如果与另一个进程的锁操作发生冲突，返回-1并将errno设置为EACCES或EAGAIN。

F_SETLKW：行为如同F_SETLK，除了不能获取锁时会睡眠等待外。如果在等待的过程中接收到信号，会立即返回并将errno置为EINTR。

F_GETLK：获取文件锁信息。 F_UNLCK：释放文件锁。

为了设置读锁，文件必须以读的方式打开。为了设置写锁，文件必须以写的方式打开。为了设置读写锁，文件必须以读写的方式打开。

八. 信号管理

F_GETOWN, F_SETOWN, F_GETSIG 和 F_SETSIG被用于IO可获取的信号。

F_GETOWN：获取当前在文件描述词fd上接收到SIGIO或SIGURG事件信号的进程或进程组标识。

F_SETOWN：设置将要在文件描述词fd上接收SIGIO或SIGURG事件信号的进程或进程组标识。

F_GETSIG：获取标识输入输出可进行的信号。

F_SETSIG：设置标识输入输出可进行的信号。

使用以上命令，大部分时间程序无须使用select()或poll()即可实现完整的异步I/O。

九. 租约（ Leases）

F_SETLEASE 和 F_GETLEASE被用于当前进程在文件上的租约。文件租约提供当一个进程试图打开或折断文件内容时，拥有文件租约的进程将会被通告的机制。

F_SETLEASE：根据以下符号值设置或者删除文件租约

1.F_RDLCK设置读租约，当文件由另一个进程以写的方式打开或折断内容时，拥有租约的当前进程会被通告。

2.F_WRLCK设置写租约，当文件由另一个进程以读或以写的方式打开或折断内容时，拥有租约的当前进程会被通告。

3.F_UNLCK删除文件租约。

F_GETLEASE：获取租约类型。

十.文件或目录改变通告

（linux 2.4以上）当fd索引的目录或目录中所包含的某一文件发生变化时，将会向进程发出通告。arg参数指定的通告事件有以下，两个或多个值可以通过或运算组合。

1.DN_ACCESS 文件被访问 (read, pread, readv)

2.DN_MODIFY 文件被修改(write, pwrite,writev, truncate, ftruncate)

3.DN_CREATE 文件被建立(open, creat, mknod, mkdir, link, symlink, rename)

4.DN_DELETE 文件被删除(unlink, rmdir)

5.DN_RENAME 文件被重命名(rename)

6.DN_ATTRIB 文件属性被改变(chown, chmod, utime[s])

返回说明：

成功执行时，对于不同的操作，有不同的返回值

F_DUPFD：新文件描述词

F_GETFD：标志值

F_GETFL：标志值

F_GETOWN：文件描述词属主

F_GETSIG：读写变得可行时将要发送的通告信号，或者0对于传统的SIGIO行为

对于其它命令返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值。

EACCES/EAGAIN: 操作不被允许，尚未可行

EBADF: 文件描述词无效

EDEADLK: 探测到可能会发生死锁

EFAULT: 锁操作发生在可访问的地址空间外

EINTR: 操作被信号中断

EINVAL：参数无效

EMFILE: 进程已超出文件的最大可使用范围

ENOLCK: 锁已被用尽

EPERM:权能不允许

struct flock {

short l_type; /* 锁类型： F_RDLCK, F_WRLCK, F_UNLCK */

short l_whence; /* l_start字段参照点：SEEK_SET(文件头), SEEK_CUR(文件当前位置), SEEK_END(文件尾) */

off_t l_start; /* 相对于l_whence字段的偏移量*/

off_t l_len; /* 需要锁定的长度 */

pid_t l_pid; /* 当前获得文件锁的进程标识（F_GETLK）*/

};

linux文件设备与I/O：fcntl函数

2009年05月07日星期四14:24

可以用fcntl 函数改变一个已打开的文件的属性,可以重新设置读、写、追加、非阻塞等标志(这些标志称为File StatusFlag),而不必重新open文件。

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

这个函数和open 一样,也是用可变参数实现的,可变参数的类型和个数取决于前面的cmd参数。

针对第2个参数，int cmd fcntl函数有五种功能:

• 复制一个现存的描述符(cmd=F_DUPFD) 。

• 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD) 。

• 获得/设置文件状态标志(cmd=F_GETFL或F_SETFL)。

• 获得/设置异步I/O有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN)。

• 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK,F_SETLK或F_SETLKW)。

我们将涉及与进程表项中各文件描述符相关联的文件描述符标志,以及每个文件表项中的文件状态标志,

一～复制文件描述符

• F_DUPFD 复制文件描述符filedes,新文件描述符作为函数值返回。它是尚未打开的各

描述符中大于或等于第三个参数值(取为整型值)中各值的最小值。新描述符与filedes共享同

一文件表项。但是,新描述符有它自己的一套文件描述符标志,其F D _ C L O E X E C

文件描述符标志则被清除。

• F_GETFD 对应于filedes的文件描述符标志作为函数值返回。当前只定义了一个文件描

述符标志FD_CLOEXEC。

• F_SETFD 对于filedes设置文件描述符标志。新标志值按第三个参数(取为整型值)设置。

应当了解很多现存的涉及文件描述符标志的程序并不使用常数 F D _ C L O E X E C,而是将此

标志设置为0(系统默认,在exec时不关闭)或1(在exec时关闭)。

二～文件描述符号，套接口属性相关

• F_GETFL 对应于filedes的文件状态标志作为函数值返回。在说明open函数时,已说明

了文件状态标志不幸的是,三个存取方式标志(O_RDONLY,O_WRONLY,以及O_RDWR)并不各占1位。(正

如前述,这三种标志的值各是0、1和2,由于历史原因。这三种值互斥 — 一个文件只能有这

三种值之一。 )因此首先必须用屏蔽字O_ACCMODE相与取得存取方式位,然后将结果与这三种值

相比较。

• F_SETFL 将文件状态标志设置为第三个参数的值(取为整型值)。可以更改的几个标志是:

O_APPEND,O_NONBLOCK,O_SYNC和O_ASYNC。

fcntl的文件状态标志共有7个，O_RDONLY,O_WRONLY,O_RDWR，O_APPEND,O_NONBLOCK,O_SYNC和O_ASYNC

三～信号驱动I/O ,带外数据，设置套接口接受信号的属主

SIGIO，跟信号驱动I/O有关

SIGURG，和接受带外数据有关

• F_GETOWN 取当前接收SIGIO和SIGURG信号的进程ID或进程组ID。12.6.2节将论述这

两种4.3+BSD异步I/O信号。

• F_SETOWN 设置接收SIGIO和SIGURG信号的进程ID或进程组ID。正的arg指定一个进

程ID,负的arg表示等于arg绝对值的一个进程组ID。

下面的例子使用F_GETFL和F_SETFL这两种fcntl命令改变STDIN_FILENO的属性,上O_NONBLOCK选项,实现非阻塞读终端的功能。

用fcntl改变File Status Flag

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define MSG_TRY "try again\n"
int main(void)
{
char buf[10];
int n;
int flags;
flags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
flags |= O_NONBLOCK;
if (fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, flags) == -1)

{
perror("fcntl");
exit(1);
}
tryagain:
n = read(STDIN_FILENO, buf, 10);
if (n < 0)
{
if (errno == EAGAIN)
{
sleep(1);
write(STDOUT_FILENO, MSG_TRY,strlen(MSG_TRY));
goto tryagain;

}
perror("read stdin");
exit(1);

}
write(STDOUT_FILENO, buf, n);
return 0;
}

第四个函数：int isatty(int desc);

（1）主要功能：是检查设备类型，判断文件描述词是否是为终端机。
返回值：如果参数desc所代表的文件描述词为一终端机则返回1，否则返回0。
（2）isatty(STDIN_FILENO)
STDIN_FILENO的作用及与stdin 的作用和区别：
1.STDIN_FILENO的作用
STDIN_FILENO属于系统API接口库，其声明为 int 型，是一个打开文件句柄，对应的函数主要包括 open/read/write/close 等系统级调用。
操作系统一级提供的文件API都是以文件描述符来表示文件。STDIN_FILENO就是标准输入设备（一般是键盘）的文件描述符。
2.区别

1）数据类型不一致：
stdin类型为 FILE*
STDIN_FILENO类型为 int
使用stdin的函数主要有：fread、fwrite、fclose等，基本上都以f开头
使用STDIN_FILENO的函数有：read、write、close等

2）stdin等是FILE *类型，属于标准I/O，高级的输入输出函数。在<stdio.h>。
STDIN_FILENO等是文件描述符，是非负整数，一般定义为0, 1, 2，属于没有buffer的I/O，直接调用系统调用，在<unistd.h>。

3）STDIN_FILENO 是标准输入的文件描述符
#define STDIN_FILENO 0 /* Standard input. */
#define STDOUT_FILENO 1 /* Standard output. */
#define STDERR_FILENO 2 /* Standard error output. */

4）层次不一样。STDIN 属于标准库处理的输入流，其声明为 FILE 型的，对应的函数前面都有f开头，如fopen/fread/fwrite/fclose 标准库调用等
STDIN_FILENO属于系统API接口库，其声明为 int 型，是一个打开文件句柄，对应的函数主要包括 open/read/write/close 等系统级调用。
标准库内封装了系统 API 调用，如 fread 内部实现调用 read。

5）操作系统一级提供的文件API都是以文件描述符来表示文件。STDIN_FILENO就是标准输入设备（一般是键盘）的文件描述符。

6）曾经很纳闷，为什么一个整形fd（STDIN_FILENO=0）就可以代表一个打开的文件呢？
后来明白了，和我们的手机号是类似的，手机号只是一个9位数的整形，但是在移动通话网络里，它就可以用来区分不同的手机终端。
标准C++一级提供的文件操作函数库都是用FILE*来表示文件，stdin就是指向标准输入设备文件的FILE*。