51单片机中断系统

本讲任务：

      了解中断概念，以外部中断为例讲解中断程序的编写方法。

中断的概念:

      单片机处理某一事件A时，发生了另一事件B请求（中断求）；单片机暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待单片机将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。

引起单片机中断的根源或原因： 

      中断源向单片机提出中断请求，中断发生的时刻不能事先确定。

中断优先级：      

      单片机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向单片机请求中断，要求为它服务的时候，这就存在单片机优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。单片机总是先响应优先级别最高的中断请求。

中断嵌套：     

      当单片机正在处理一个中断请求源的时候（执行相应的中断服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。单片机暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。

中断优先级的三条原则：

      1：单片机同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。

      2：正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。

      3：正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

 中断系统相关寄存器：

 

 

 

中断源：

      8051的中断系统有5个中断源 ，2个优先级。

中断响应条件：

      中断源有中断请求；

      此中断源的中断允许位为1；

      开中断（即EA=1）。

      以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。

一次中断过程的完整步骤：

      1、中断请求：中断事件一旦发生，中断源就提交中断请求（将中断标志位置1），欲请求单片机暂时放下目前的工作转向为该中断作专项服务。

      2、中断使能：虽然中断源提交了中断请求，但是，能否得到单片机的响应，还要取决于该中断请求能否通过若干关卡送达单片机（中断使能位等于1，关卡放行），这些关卡有以下两类：此中断源的中断允许位；全局中断允许位。

      3、中断响应：如果一路放行，则单片机响应该中断请求，记录断点，跳转到中断服务程序。对于外部中断和定时器中断，中断响应时中断标志位会被硬件自动清零。

      4、中断处理：对中断源进行有针对性的服务。

      5、中断返回：返回到主程序断点处，继续执行主程序。

      1、3、5由硬件自动完成。2、4是用户编程完成。中断响应条件为1、2同时满足。

中断服务程序设计：

例程：

/***********************外部中断0**************************     

*单片机型号：STC89C52RC

*开发环境：KEIL 

*功能：用外部中断的方式实现：按下S13,S14,S15,S16让D4和蜂鸣器点亮/发声或熄灭/不发声。   

*************************************************************/

#include<reg52.h>

sbit P1_0=P1^0;

sbit BEEP=P2^3;

void int0_init(void)

{

 IT0=1;

 EX0=1;                          //打开外部中断0  

 EA=1; 

}

void main()

{

 int0_init();

 P3=0x0f;          

 while(1);

}

void int0() interrupt 0

{

 P1_0=~P1_0;

 BEEP=~BEEP;

}

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