基于51单片机的红外遥控信号的发射和接收

最新推荐文章于 2024-05-03 22:24:14 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weichen_78/article/details/128053229
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本讲内容：

      介绍红外遥控的知识，通过例程展示红外遥控程序的编写方法。

红外线简介：

      在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。

      这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。

接收头输出的波形正好和遥控芯片输出的相反。

在这里红外通信采用NEC协议，它的特征如下：

 

 

红外遥控信号接收管接口电路：

             红外信号发射电路                                红外信号接收电路

例程：

红外遥控信号发射：

/******************红外通信——发射******************   

*单片机型号：STC89C52RC

*开发环境：KEIL

*名称：红外通信发射        

*功能：按下按键S4,S5,S6,S8,S9,S10,S11,S13,S14发射对应键值，

            可以与红外通信——接收程序配套使用 

*********************************************************/

#include <REG51.h>

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define SBM 0x80                         //识别码

#define m9 (65536-8294)              //约9mS

#define m4_5 (65536-4147)          //约4.5mS

#define m1_6 (65536-1521)          //约1.65mS

#define m_65 (65536-599)            //约0.65mS

#define m_56 (65536-516)            //约0.56mS

#define m40 (65536-36864)          //约40mS

#define m56 (65536-51610)          //56mS

#define m2_25 (65536-2074)        //约2.25mS

const uchar TabHL1[9]={0x0c,0x18,0x5e,0x08,0x1c,0x5a,0x42,0x52,0x4a};

sbit IR=P1^5;                                 //定义发射引脚

sbit BEEP=P2^3;        

void keyscan();

void ZZ(uchar x);

void Z0(uchar temp);

void TT0(bit BT,uint x);

void delay(int In,int Out);

/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

函数功能：主函数

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/

void main(void)

{

 TMOD=0x01;                    //T0 16位工作方式

 IR=1;                                //发射端口常态为高电平

 while(1){keyscan();}

}

/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

函数功能：发送主程序

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/

void ZZ(uchar x)

{

 TT0(1,m9);                      //高电平9mS

 TT0(0,m4_5);                  //低电平4.5mS

 /*┈ 发送4帧数据 ┈*/

 Z0(SBM);                                                                                 

 Z0(~SBM);

 Z0(x);

 Z0(~x);

 /*┈┈ 结束码 ┈┈*/

 TT0(1,m_65);

 TT0(0,m40);

}

/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

函数功能：单帧发送程序

入口参数：1帧数据

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/

void Z0(uchar temp)

{

 uchar v;

 for (v=0;v<8;v++)                       //循环8次移位

 {    

  TT0(1,m_65);                           //高电平0.65mS        

  if(temp&0x01) TT0(0,m1_6);   //发送最低位

  else TT0(0,m_56);    

  temp >>= 1;                             //右移一位

 }   

}

/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

函数功能：38KHz脉冲发射 + 延时程序

入口参数：（是否发射脉冲,延时约 x (uS)）

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/

void TT0(bit BT,uint x)

{

 TH0=x>>8;                     //输入T0初始值

 TL0=x;

 TF0=0;                           //清0

 TR0=1;                          //启动定时器0

 if(BT==0)while(!TF0);      

//BT=0时不发射38KHz脉冲只延时；BT=1发射38KHz脉冲且延时；

 else while(1)                 //38KHz脉冲，占空比5:26

{

 IR = 0;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 IR = 1;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

 if(TF0)break;

}

 TR0=0;                      //关闭定时器0

 TF0=0;                      //标志位溢出则清0

 IR =1;                       //脉冲停止后，发射端口常态为高电平

}

void keyscan()               //按键扫描函数    

{

 uchar buffer;

 /***************************************************/

 P3=0xfe;                      //扫描S3,S4,S5,S6;

 buffer=P3;

 buffer=buffer & 0xf0;

 if(buffer!=0xf0)

 {

  delay(5,10);

  if(buffer!=0xf0)

  {

   buffer=P3;

   switch(buffer)

   {

    case 0xee:{;}break;

    case 0xde:{ZZ(TabHL1[0]);}break;

    case 0xbe:{ZZ(TabHL1[1]);}break;

    case 0x7e:{ZZ(TabHL1[2]);}break;

   }

   while(buffer != 0xf0)

   {

    buffer=P3;

    buffer=buffer&0xf0;

    BEEP=0;

   }

   BEEP=1;

  }

 }

/****************************************************/

 P3=0xfd;                    //扫描S8,S9,S10,S11

 buffer=P3;

 buffer=buffer & 0xf0;

 if(buffer!=0xf0)

 {

  delay(5,10);

  if(buffer!=0xf0)

  {

   buffer=P3;

   switch(buffer)

   {

    case 0xed:{ZZ(TabHL1[3]);}break;

    case 0xdd:{ZZ(TabHL1[4]);}break;

    case 0xbd:{ZZ(TabHL1[5]);}break;

    case 0x7d:{ZZ(TabHL1[6]);}break;

   }

   while(buffer!=0xf0)

   {

    buffer=P3;

    buffer=buffer&0xf0;

    BEEP=0;

   }

   BEEP=1;

  }

 }

/****************************************************/

 P3=0xfb;                    //扫描S13,S14,S15,S16

 buffer=P3;

 buffer=buffer&0xf0;

 if(buffer!=0xf0)

 {

  delay(5,10);

  if(buffer!=0xf0)

  {

   buffer=P3;

   switch(buffer)

   {

    case 0xeb:{ZZ(TabHL1[7]);}break;

    case 0xdb:{ZZ(TabHL1[8]);}break;

   }

   while(buffer!=0xf0)

   {

    buffer=P3;

    buffer=buffer&0xf0;

    BEEP=0;

   }

   BEEP=1;

  }

 }

}

void delay(int In,int Out)   //定义延时函数 

{

 int i,j;

 for(i=0;i<In;i++)

 {for(j=0;j<Out;j++){;}}

}

红外遥控信号接收：

/*****************红外通信--接收****************** 

*单片机型号：STC89C52RC

*开发环境：KEIL         

*功能:在液晶LCD1602上显示接收到的数值

****************************************************/ 

#include<reg52.h>

#define LCD_Data P0

#define Busy 0x80

sbit IR=P3^2;

sbit LCD_RS=P1^0;

sbit LCD_RW=P1^1;

sbit LCD_E=P2^5;

void TIM0init(void);

void EX0init(void);

void SYSinit(void);

void delay(int In,int Out);

void Delay5Ms(void); 

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);        

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);

void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);

unsigned char ReadDataLCD(void);

unsigned char ReadStatusLCD(void);

void LCDInit(void);

void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);

void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData);

void Info_display(void);

   

bit IRpro_ok;

bit IR_ok;

unsigned char IRcord[4];

unsigned char IRdata[33];

unsigned char code

dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

unsigned char irtime;

unsigned char speed_num=0;

unsigned char code

mb_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,

0x5e,0x79,0x71};

unsigned char code welcome[]={"YOU ARE WELCOME"};

unsigned char code ir_reve[]={"IR_RECEIVE:    "};

/*******************5ms延时函数*********************/

void Delay5Ms(void)

{unsigned int TempCyc=3552;while(TempCyc--);}

void delay(int In,int Out)

{

 int i,j;

 for(i=0;i<In;i++)

 {for(j=0;j<Out;j++){;}}

}

/***********************写数据函数***********************/

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD)

{

 ReadStatusLCD();

 LCD_Data=WDLCD;

 LCD_RS=1;

 LCD_RW=0;

 LCD_E=0;

 LCD_E=0;

 LCD_E=1;

}

/**********************写指令函数************************/

void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC)

{

 if(BuysC)ReadStatusLCD();

 LCD_Data=WCLCD;

 LCD_RS=0;

 LCD_RW=0;

 LCD_E=0;

 LCD_E=0;

 LCD_E=1;

}

/***********************读状态函数************************/

unsigned char ReadStatusLCD(void)

{

 LCD_Data=0xFF;

 LCD_RS=0;

 LCD_RW=1;

 LCD_E=0;

 LCD_E=0;

 LCD_E=1;

 while(LCD_Data & Busy);

 return(LCD_Data);

}

/************************LCD初始化************************/

void LCDInit(void)

{

 LCD_Data=0;

 WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();

 WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();

 WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();

 WriteCommandLCD(0x38,1); 

 WriteCommandLCD(0x08,1);

 WriteCommandLCD(0x01,1);

 WriteCommandLCD(0x06,1);

 WriteCommandLCD(0x0C,1);

}

/*******************按指定位置显示一个字符******************/

void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData)

{

 Y&=0x1;X&=0xF;    

 if(Y)X|=0x40;

 X|=0x80;

 WriteCommandLCD(X,0); 

 WriteDataLCD(DData);

}

/*******************按指定位置显示一串字符******************/

void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData)

{

 unsigned char ListLength;ListLength=0;

 Y&=0x1;X&=0xF;      

 while(DData[ListLength]>=0x20)

 {

  if(X<=0xF)

  {

   DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);

   ListLength++;

   X++;

  }

 }

}

/***********************定时器0初始化***********************/

void TIM0init(void) 

{TMOD=0x02;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;TR0=1;}

/**********************外部中断0初始化**********************/

void EX0init(void){IT0=1;EX0=1;EA=1;}

/*************************系统初始化*************************/

void SYSinit(void){TIM0init();EX0init();LCDInit();}

/********************红外信号接收相关函数********************/

 void Ir_work(void)  

 {

  switch(IRcord[2])   

  {

   case 0x0C:{DisplayOneChar(12,1,0x31);}break;              

   case 0x18:{DisplayOneChar(12,1,0x32);}break;   

   case 0x5e:{DisplayOneChar(12,1,0x33);}break;

   case 0x08:{DisplayOneChar(12,1,0x34);}break;

   case 0x1c:{DisplayOneChar(12,1,0x35);}break;

   case 0x5a:{DisplayOneChar(12,1,0x36);}break;           

   case 0x42:{DisplayOneChar(12,1,0x37);}break;    

   case 0x52:{DisplayOneChar(12,1,0x38);}break;              

   case 0x4a:{DisplayOneChar(12,1,0x39);}break;               

   default:break;

  }

 }

void Ircordpro(void)   

{

 unsigned char i,j,k;

 unsigned char cord,value;

 k=1;

 for(i=0;i<4;i++) 

 {

  for(j=1;j<=8;j++)

  {

   cord=IRdata[k];

   if(cord>7)value|=0x80;

   if(j<8){value>>=1;}

   k++;

  }

  IRcord[i]=value;

  value=0;    

 }

 IRpro_ok=1;       

}

/********************红外信号接收相关函数********************/

void main(void)

{

 SYSinit();delay(5,100);

 DisplayListChar(0,0,welcome);

 DisplayListChar(0,1,ir_reve);

 while(1)

 {

  if(IR_ok){Ircordpro();IR_ok=0;}

  if(IRpro_ok){Ir_work();}

 } 

}

/********************定时器0中断处理函数********************/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{irtime++;}

/*******************外部中断0中断处理函数*******************/

void EX0_ISR (void) interrupt 0   

{

 static unsigned char i;      

 static bit startflag;

 if(startflag)                        

 {

  if(irtime<63&&irtime>=33)

  i = 0;

  IRdata[i]=irtime;      

  irtime=0;

  i++;

  if(i==33){IR_ok=1;i=0;}

 }

 else{irtime=0;startflag=1;}

}

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嵌入式硬件与代码
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c51单片机红外遥控小车
07-18
### 回答1： C51单片机红外遥控小车是一种使用C51单片机控制的具备红外遥控功能的小型车辆。该小车通过接收红外信号来实现远程控制功能，并利用C51单片机进行信号的解码和控制电机的转动。 C51单片机是一种经典的8位单片机，具有丰富的外设资源和强大的运算能力。通过编程，我们可以将红外接收头连接至单片机的外部中断口，使其能够实时接收外界通过红外遥控器发送的信号。 当红外接收头接收到红外信号时，C51单片机会利用软件对信号进行解码，提取出对应的指令信息。通过编写相应的控制程序，我们可以实现小车的各项功能，如前进、后退、左转、右转等。经过编码和解码处理，我们可以将指令信息转换为控制信号，通过控制电机及相关驱动电路实现小车的动作。 此外，为了使红外遥控小车能够实现更加复杂的功能，我们可以通过编写更加复杂的控制程序，赋予其避障、跟踪等功能。通过利用C51单片机的强大运算能力，我们可以根据小车周围的传感器数据，实现对小车运动的智能控制。 总之，C51单片机红外遥控小车是一种灵活、易于控制的小型车辆，通过C51单片机和红外接收头的配合，实现了对小车的远程控制功能。 ### 回答2： C51单片机红外遥控小车是一种由C51单片机控制的红外遥控车辆。该小车通过接收红外信号进行控制，可以实现远程控制和操控。 C51单片机是一种经典的单片机，具有高性能，强大的处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于控制小车等智能设备的开发。 红外遥控技术是一种基于红外光信号的无线通信技术，通过发送和接收红外光信号来实现设备之间的数据交互。在红外遥控小车中，我们可以通过使用红外发射器和红外接收器，发送和接收红外信号来实现对小车的控制。 当我们按下红外遥控器上的按键时，红外发射器会向小车发送特定的红外信号。然后，红外接收器会接收到信号，并将其发送给C51单片机进行解码。C51单片机会根据接收到的信号进行相应的处理，然后控制小车的电机启动、停止、转向等动作。 在小车的开发过程中，我们需要对C51单片机进行编程，并设计电路板连接红外接收器、红外发射器、电机等元件。通过合理的代码设计和电路连接，我们可以实现红外遥控小车的功能。 总结来说，C51单片机红外遥控小车是一种通过C51单片机控制的小车，通过发送和接收红外信号来实现远程控制。它利用C51单片机的高性能和丰富的接口，实现了对小车的精确控制，是一种非常有趣和有用的智能设备。 ### 回答3： C51单片机红外遥控小车是一种使用C51单片机作为控制核心的小车，它能够通过红外遥控方式实现控制操作。 红外遥控技术是一种将电子信号转化为红外线信号进行无线传输的技术。通过红外遥控器向C51单片机发送指令，C51单片机接收到指令后进行解析，并执行相应的操作。因此，C51单片机红外遥控小车能够实现根据不同的遥控指令进行前进、后退、左转、右转等运动。 该小车的设计原理是利用C51单片机的输入输出口与一些电动元件进行连接。红外遥控器通过发送特定的红外信号，C51单片机接收到信号后进行解码，得到相应的指令。然后，控制电机、车轮等电动元件进行相应的运动。 在设计过程中，需要首先明确红外遥控器的编码方式，即确定不同按键对应的红外信号。然后，利用C51单片机提供的相应的编码/解码功能，对接收到的红外信号进行解码处理。根据解码结果，控制电机实现小车的运动。 此外，为了实现更复杂的功能，可以在C51单片机中添加其他传感器，例如距离传感器、红外避障传感器等。通过这些传感器的反馈信号，可以实现自动避障、自动停止等功能。 总的来说，C51单片机红外遥控小车是一种将C51单片机与红外遥控技术相结合的智能小车。通过遥控器发送指令，实现小车运动的控制。此外，也可以通过添加其他传感器，为小车增加更多的功能。

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