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RSS订阅原创 数据机构习题练习（1） 打印沙漏
数据机构习题练习（1） 打印沙漏题目要求：本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”，要求按下列格式打印***** *** * ********所谓“沙漏形状”，是指每行输出奇数个符号；各行符号中心对齐；相邻两行符号数差2；符号数先从大到小顺序递减到1，再从小到大顺序递增；首尾符号数相等。给定任意N个符号，不一定能正好组成一个沙漏。要求打印出的沙漏能用掉尽可能多的符号。输入格式:输入在一行给出1个正整数N（≤1000）和一个符号，中间以空格分隔。输出格式:
2021-12-22 20:02:14
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翻译 学术英语(理工)第二版unit5课文翻译
学术英语(理工)第二版unit5课文翻译（纯属为了自己看着方便）医学研究中的欺诈:对生物统计学家的国际调查六级标题引言自上世纪80年代末，一篇因造假而被调查的论文的共同作者是诺贝尔奖得主[1]以来，公众对科学造假的意识显著提高。在20世纪90年代，科学造假被多次揭露。事实上，最近有人提出，欺诈现在“在许多科学领域和大多数国家都很普遍”。然而，科学欺诈的秘密性质及其所导致的可靠信息的缺乏使科学欺诈的研究变得困难。因此，科学造假的特征和频率通常是未知的，它对医学研究的影响也不清楚。生物统计学家通常与医
2021-05-31 17:09:27
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原创 小白学习ROS（3）创建Publisher和Subscriber节点
创建Publisher和Subscriber节点进行通讯1.前言在创建Publisher和Subscriber节点之前，先给介绍一个创建ROS包以及程序编写非常方便的一个ide，真的特别方便，尤其是对小白来说，那是相当的友好，它就是RoboWare Studio，大家可以去官网直接下载链接: http://www.roboware.me/#/home。今天主要是通过创建Publisher和Subscriber节点，来更进一步的了解ROS中节点之间通过话题的发布与订阅来通讯。1.Publisher节点的
2021-04-21 21:11:03
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原创 小白学习ROS（２）ROS的架构分析
ROS架构主要学习了ROS系统整体架构包括3个方面，分别是文件系统级、计算图级、开源社区级。今天我主要从计算图级来分享。1.计算图级计算图级是指进程之间（Node之间）的通信。ROS创建了一个连接所有进程的网络，通过这个网络节点之间完成交互，获取其他节点发布的信息。主要包括节点(Node)、消息(Message)、话题(Topic)、服务(Service)以及节点管理器(ROS Master)。1.1节点节点就是一些执行运算任务的进程。一个节点就是ROS程序包中的一个可执行文件，可以通过ROS与其
2021-04-20 21:28:23
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原创 小白学习ROS（1）创建ROS工作空间和功能包
小白学ROS小白从头开始学习ROS，大三参加过大学生智能车大赛，但是比赛过后，就没有在进行学习，但是仍念念不忘它，或许魅力太大了，如今从新开始学习，就拿博客做个笔记吧。准备紧跟古月居前辈走下去了：https://www.guyuehome.com/ROS笔记（1）1.ros背景以及系统安zhuang直接参考古月居前辈的博客：链接: https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043?spm=1001.2014.3001.5501.2.创作工
2021-04-18 23:21:08
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空空如也
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