蓝桥杯单片机竞赛——串口通信程序设计

微康测控

已于 2024-08-06 15:12:36 修改

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文章标签：蓝桥杯单片机嵌入式硬件

于 2024-08-05 18:08:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weikangcekong/article/details/140933306

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一、竞赛板串口通信相关资料解析

串口通信在蓝桥杯单片机竞赛中出现的次数不多，串口通信对竞赛学生来说也相对难一些，好在竞赛中考点不是很多，由于竞赛板硬件已经固定，只有串口1可用于考核，且串口1也作为程序下载的端口，在竞赛中也只能和上位机PC进行通信演示。

本例以第十届全国决赛中通信部分为例。

1、指令解析

查询数据指令：”ST\r\n”

查询参数指令： ”PARA\r\n”

通信中的指令格式是采用字符形式，在设置串口调试助手也必须采用字符形式发送和接收，其中的 “\r\n”是回车换行的意思，在窗口中并不显示，因此在输入发送指令时必须加回车，然后再按“发送数据”按钮，如下图中的指令就是查询数据指令（ST+回车）。

2、单片机串口接收数据解析

单片机收到的信息都是8位二进制信息，但通信过程要求以字符形式通信，即ASC-II码形式。ASC-II码也是8位二进制编码，在C语言编程中，给字符加单引号就是其ASC-II编码，如A：‘A’。

对0~9数字的ASC-II码是在0~9数值基础上加 30h（或0x30）。

“\r\n”对应的十六进制信息是0dh、0ah（0x0d、0x0a）。

3、返回指令格式

发送：”ST\r\n” 返回：$20,24.32\r\n

发送：”PARA\r\n” 返回：#35,30\r\n

发送：其它\r\n 返回：ERROR\r\n

返回信息包含数据和字符，数据有整数和浮点数，浮点数也定义成整数，在发送时人为添加小数点的ASC-II码。

二、程序设计

1、串口1初始化程序

用STC-ISP的“串口波特率计算器”功能产生初始化程序，注意系统频率要设置为11.0592MHz，用定时器T18位自动重装模式产生波特率，8位数据，波特率按赛题要求设置即可，本例设为9600。程序如下：

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz

{

       PCON &= 0x7F;           //波特率不倍速

       SCON = 0x50;              //8位数据,可变波特率

       AUXR &= 0xBF;            //定时器时钟12T模式

       AUXR &= 0xFE;            //串口1选择定时器1为波特率发生器

       TMOD &= 0x0F;           //设置定时器模式

       TMOD |= 0x20;             //设置定时器模式

       TL1 = 0xFD;                 //设置定时初始值 9600

       TH1 = 0xFD;                 //设置定时重载值 9600

       ET1 = 0;                //禁止定时器中断

       TR1 = 1;                //定时器1开始计时

}

在主程序开头调用该函数，并开通串口中断。

2、串口1中断服务函数设计

本例接收、发送数据都采用中断方式。

接收部分，定义接收数组存放信息，定义接收指针变量、数据长度等信息，根据信息结尾特征“0x0d 0x0a”信息判断指令是否结束，结束转存信息即长度供其它程序处理。

发送部分，定义发送数组存放信息，定义发送指针、数据长度等信息，由主程序或其它程序启动发送，在中断函数控制其余信息的发送。程序如下：

unsigned char Rx_data[10];  //接收数组

unsigned char Rx_buff[10];  //接收缓冲

unsigned char Rx_id=0;      //接收存储指针

unsigned char Rx_Lenth;     //接收数据长度

bit  Analysis=0;  //分析标志

unsigned char Tx_data[11];  //发送数组

unsigned char Tx_id=0;      //发送指针

unsigned char Tx_Lenth;     //发送长度

void inesp()interrupt   4    //串口1中断函数

{

       unsigned char i;

       if(RI)  //接收中断

       {

              RI=0;   //清中断标志

              Rx_data[Rx_id]=SBUF;  //保存信息

              Rx_id++;              //存储指针+1

              if(Rx_id>1)           //判读信息结尾

              {

                     if((Rx_data[Rx_id-1]==0x0a)&&(Rx_data[Rx_id-2]==0x0d))//

                     {

                            for(i=0;i<Rx_id;i++)Rx_buff[i]=Rx_data[i];   //信息转存

                            Rx_Lenth=Rx_id;                              //保存信息长度

                            Rx_id=0;                                     //存储指针清0

                            Analysis=1;                                  //分析标志置1

                     }

              }

       }

       if(TI)  //发送中断

       {

              TI=0;     //清中断标志

              Tx_id++;  //发送指针+1

              if(Tx_id<Tx_Lenth)SBUF=Tx_data[Tx_id];//小于长度发下一个字节

       }

}

3、接收信息分析处理函数

根据指令分析标志和接收数据的长度信息，分析指令信息，分别进行处理。

（1）分析指令函数结构

void  Analys()   //分析函数

{

       Analysis=0;  //清除分析标志

       switch(Rx_Lenth)

       {

              case  4://判断查询数据指令

                     if(Rx_buff[0]=='S'&&Rx_buff[1]=='T')

                     {//查询数据指令

                           

                     }

                     else {//错误指令

                           

                          }
                break;

              case  6://判断查询参数指令

                     if(Rx_buff[0]=='P'&&Rx_buff[1]=='A'&&Rx_buff[2]=='R'&&Rx_buff[3]=='A')

                     {//查询参数指令

                           

                     }

                     else {//错误指令

                           

                          }
                    
                break;

              default: //错误指令

                 

              break;

       }

}

（2）查询数据指令程序

                    Tx_data[0]='$';    //数据信息开头

                            Tx_data[1]=Distance/10+0x30;   //分拆距离数据

                            Tx_data[2]=Distance%10+0x30;

                            Tx_data[3]=',';               //数据间分隔符

                            Tx_data[4]=Temp/1000+0x30;     //分拆温度数据——整数

                            Tx_data[5]=Temp%1000/100+0x30;

                            Tx_data[6]='.';                //小数点

                            Tx_data[7]=Temp%100/10+0x30;  //分拆温度数据——小数

                            Tx_data[8]=Temp%10+0x30;

                            Tx_data[9]=0x0d;           //信息结尾

                            Tx_data[10]=0x0a;          //回车换行

                            Tx_id=0;                   //发送指针

                            Tx_Lenth=11;               //发送数据长度

                            SBUF=Tx_data[0];           //启动发送

（3）查询参数指令程序

                            Tx_data[0]='#';               //参数信息开头

                            Tx_data[1]=Dist_Para/10+0x30; //分拆距离参数

                            Tx_data[2]=Dist_Para%10+0x30;

                            Tx_data[3]=',';

                            Tx_data[4]=Temp_Para/10+0x30; //分拆温度参数

                            Tx_data[5]=Temp_Para%10+0x30;

                            Tx_data[6]=0x0d;               //信息结尾

                            Tx_data[7]=0x0a;               //回车换行

                            Tx_id=0;                       //发送指针

                            Tx_Lenth=8;                     //发送数据长度

                            SBUF=Tx_data[0];                 //启动发送

（4）查询参数指令程序

                            Tx_data[0]='E';       //错误指令信息

                            Tx_data[1]='R';

                            Tx_data[2]='R';

                            Tx_data[3]='O';

                            Tx_data[4]='R';

                            Tx_data[5]=0x0d;         //信息结尾

                            Tx_data[6]=0x0a;         //回车换行

                            Tx_id=0;                 //发送指针

                            Tx_Lenth=7;             //发送数据长度

                            SBUF=Tx_data[0];         //启动发送