NO9 蓝桥杯单片机之串口通信的使用

1 基本概念

简单来说，串口通信是一种按位（bit）传输数据的通信方式。

其他一些知识就直接贴图吧（单工，半双工这些学过通信的同学应该都知道，可以上网查询一下具体概念。）
来源还是：

蓝桥杯单片机主要用的就是UART串口通信，60S2系列有两个串行口。

2 与串口通信有关的计时器

与之前学习中断定时一样，串口通信也是与寄存器有关的，以下以串行口1为例来讲解。

2.1 控制寄存器1——SCON

各个位的功能可以去查看手册，手册写的比较详细，这里就贴老师的简便图方便记忆了。

这里要说一下，RB8和TB8的解释和蓝桥杯单片机的数据手册有点不一样，以下贴出蓝桥杯手册对这两位的解释（注意方式1时不使用）。

常用的工作模式是8位UART波特率可变，即SM0，SM1为01，那么TB8和RB8和SM2为0（方式1时不使用），TI和RI初始也应该为0，REN=1，要允许接收。

即：01010000

因此，通常情况下SCON=0x50.

2.2 控制器2 ——PCON

PCON控制器主要是控制波特率的，这里的8位与串行口1有关的SMOD和SMOD0两位，因此，使用串行口1时只需要SMOD和SMOD0。

当用到检验错误时就用到SMOD0，其他情况用SMOD。因此，常用的就是SMOD。

这里的波特率计算主要是是先设置SMOD为0还是1，然后根据给定的波特率，计算对应定时器的初始寄存器的值（如定时器1就是TH1和TL1）

注意：串行口1在不同工作模式下（SM0和SM1调节）并且在不同定时器的使用下的波特率计算公式都是不一样的。具体只能查看手册！！！！

这里给到常用的情况下的波特率，串行口1在在工作模式1和定时器1使用下的波特率计算：

重新装入值就是TH1和TL1对应的值（因为是自动重装模式，故TH1=TL1），且后缀H表示的是16进制。例如在时钟频率为1.059MHZ情况下，且在串口通信为工作方式1（8位UART波特率可变）要产生9.6K波特率，这里SMOD表格中只有0，且定时器1工作在方式2（8位自动重装，定时器的工作模式要倒回前几篇讲定时器中去看）TH1=TL1 = 0xfd。

2.3 辅助寄存器AUXR

辅助寄存器可以看到不是所有位都有关串口的，要根据实际情况去选择。

当使用的是串口1的定时器1时，且工作为方式1，则T1x12 = 0（通常选分频），S1ST2 = 0(选择串口一产生波特率)，其他位数都置零，故此时AUXR= 0x00；

（

2.4 缓冲寄存器SBUF

这里就要只要发送和接收都是用SBUF。

在编写代码中，若发送0x55 即：SBUF = 0x55

要接收数据0x55，则data=SBUF，（这里data是任意命名的，只是把收到的数据储存下来）。

2.5 中断相关寄存器

要用到中断，即中断允许的开关要被打开。

如图，串口1 相关的开关有总开关EA和分开关ES。

（注意：前面提到了串口通信使用了定时器1，但是这里中断的时候不用考虑定时器那条线路。）

3 编写程序结构

同理串口通信也是会用到定时器，故代码的编写结构还是定时器的结构。只是初始函数中的初始条件变成了与串口通信有关的寄存器，由于有用到定时器1来产生波特率，故还要有与定时器1有关的寄存器，只是中断寄存器只使用串口通信有关而不考虑定时器（因为定时器1只是产生波特率，中断还是靠串口通信来了才中断去执行其他程序。）

void  函数名（）

{

主要写一些初始化变量。

}

void  函数名（） interrupt  中断号

{

就是写时间到后执行什么。）

}

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除此之外，串口通信涉及的往往就是收发两种作用，以下就写一下常用的收发函数怎么写。

首先先要理解SBUF的作用。

收就是当有数据来时，这个数据就会自动储存在SBUF里，那么往往你要做的操作就是要把SBUF的值储存在一个变量里，即urdat = SBUF，此时urdat就是你收到的数据。

发就是你把要发送的数据赋给SBUF，由于你要赋值给SBUF，那么就要先用一个变量装在你要发送的数据，在赋值给SBUF，即SBUF = dat。

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通常中断程序函数里面写的就是收的操作，在SCON里，有RI是接收的中断标志位，当RI为1时表示单片机接收完成，当把接收到的数据储存到变量后，就要把RI手动清0。

  
void Service_uart() interrupt 4
{  
  if (RI == 1)
  {
    urdat = SBUF;
    RI = 0;
  }
}

而发的函数就要另外来写：

同样，SCON中TI表示发送中断标志位。TI=1时表示发送完成。

这里while（TI==0）是为了判断，当一直没发送完成即TI=0时就一直执行循环，直到发送完成后即TI=1就跳出循环，同样发送成功了，TI在手动清0。

void SentByte(unsigned char urdat)
{
  SBUF = urdat;
  while(TI == 0);
  TI = 0;
}

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这里还要说一下，当你在代码ｍａｉｎ函数中执行ＳｅｎｔＢｙｔｅ（0ｘ50）函数时，

即发送0ｘ50然后赋值给ＳＢＵＦ，然后其在串口助手上接收区就会收到0ｘ50显示。

而当你在串口助手的发送区像单片机发送数据时，如0ｘ50，这个数据就会直接自动存储到ＳＢＵＦ，但是，这不会在串口助手的接收区上显示，除非你把ＳＢＵＦ的值储存到一个变量里，然后对这个变量进行ＳｅｎｔＢｙｔｅ操作，那么这个数据能在接受区上显示。（同样，把ＳＢＵＦ的值储存到一个变量里后，就可以对这个变量进行操作，那么就实现了串口发送数据然后就可以控制执行一些命令。）

欢迎指正。