本文介绍了在Contiki系统中进行边界路由器的功能测试，通过使用两块2530开发板，一块作为边界路由器，另一块模拟终端节点，尝试实现通过PC与终端节点的通信。在测试过程中，作者遇到串口无输出的问题，通过检查make文件、硬件连接和编译工具tunslip6，逐步解决问题。最后，通过运行tunslip6在Linux中创建虚拟网卡，成功进行边界路由器的配置和测试。
背景：刚接触到边界路由器一头雾水，在网上猛补了几天，有所感悟，所谓的边界路由器其实是连接互联网和6LowPan之间的一个纽带，而6lowPan的路由器其实有2类，一类是6lowpan内部节点之间数据跳转时使用的，另一种就是所谓的边界路由器，这里贴上一网络大牛的图片，更方便大家阅读：
关于边界路由更详细的介绍，大家可以点击该网络链接。
目前的考虑1号计划：用两块2530开发板，一块做边界路由，一块模拟终端节点，通过PC看能否ping通终端节点，已验证边界路由的功能。
1、首先编译出2530dk例程border-router目录下的可执行代码
2、下载border-router.hex至开发板
3、观察发现串口没任何东西输出啊，但是代码里面看是应该输出的，貌似不正常。
4、烧录回原有的server.hex，确认硬件连接是否有问题，发现数据输出正常，硬连接没有问题。
5、重新回到边界路由器的问题解决上来，看来需要打断点进行输出测试啦
1）先确认一遍make文件
发现“DEFINES+=MODEL_CC2531=1,“这一句应该不对ÿ
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