边界路由实验（二）

参考了很多博文，计划在installercontiki-2.7环境ping通边界路由。上一个实验，已经将程序烧到cc2530。

一、设置虚拟机串口

在虚拟机关机状态下，进入设置。

点击添加，选择串行端口，一直下一步。并勾选I/O模式。

然后打开虚拟机，将串口连接切换到虚拟机。

二、安装minicom

sudo apt-get install minicom

启动minicom： sudo minicom -s

将serial port setup设置为如图，Mode and dialing中的 Init string 、Reset string、 Hang-up string 设置为空。

之后选中 Save setup as dfl按enter，最后exit。

注意：serial Device的设置具体要看自己的机器，完全按照别人的来是不行的。如何查看自己的开发板连接到了那个口?

用命令：dmesg 来查看安装驱动的信息，如下图

可以看出是连接在了ttyUSB0。所以更改serial Device为dev/ttyUSB0。

执行sudo minicom ，终端显示：

minicom:cannot open /dev/ttyUSB0: No such file or directory

解决方法：将虚拟机中的USB断开后重新连接就好了。

问题的原因是虚拟机启动时没有真正接上COM1口，而且此时在/dev目录下也没有ttyUSB0，只有ttyUSB1。

这也就是说明没有连接上

三、编译tunslip6工具

切换目录：cd/contiki/tools, 编译tunslip6：make tunslip6。下面进行测试，在此目录下：

sudo ./tunslip6 aaaa::1/64 -s /dev/ttyUSB0 -B 115200 -v6

结果终端显示：

大功告成！！

三、ping测试

可以看到router的两个地址为：

aaaa::0212:4b00:04ef:81f3

fe80::0212:4b00:04ef:81f3

第一个成功ping通。