《大话数据结构》笔记：第九章 排序

九、排序

一组数据按照其相应的关键字的大小进行非递减或非递增的排序。

9.2定义

1. 多个关键字的排序，可以转换单个关键字的排序。
   比如字符串的相加。

2. 稳定性：两个关键词相等的数据，排序后的先后关系和排序前一致，则排序方法是稳定的。反之，不稳定。

3. 内排序 : 排序过程中，所有数据全部被放在内存。
   外排序：数据太多，不能同时放在内存，需要内外存多次交换数据。

4. 内排序的性能分析：
   a. 时间性能(比较和移动)
   b. 辅助空间
   c.算法的复杂性
   根据排序中主要操作：分为插入排序，交换排序，选择排序，归并排序。
   根据复杂度分为：
   简单算法：冒泡，简单选择，直接插入。
   改进算法：希尔排序，堆排序，归并排序，快速排序。

9.3冒泡排序

冒泡排序（Bubble Sort）：两两比较相邻记录的关键字，如果反序进行交换，直到没有反序。

1.最简单的交换排序
不算冒泡排序，意义是让lists[0]的值小于其他值，然后是lists[1]…

for i in range(len(lists)):
	for j in range(i+1,len(lists)):
		if lists[i]>lists[j]:
			lists[i],lists[j] = lists[j],lists[i]

2.冒泡排序
比较的是相邻元素，最小的元素从最底端一直到最顶端。

for i in range(len(lists)):
	#注意从后往前
	for j in range(len(lists)-1，i,-1):
		if lists[j-1]>lists[j]:
			lists[j-1],lists[j] = lists[j],lists[j-1]

3.优化：针对已经有序的情况
如果某一次遍历，整体没有发生交换，说明已经有序 ，可提前终止。

bool flag = True
for i in range(len(lists)):
	#注意从后往前
	flag = False
	for j in range(len(lists)-1，i,-1):
		if lists[j-1]>lists[j]:
			lists[j-1],lists[j] = lists[j],lists[j-1]
			flag = True
	if not flag:
		break

书上只有这一种排序 。
其他优化：
第二种：当列表尾部部分元素提前完成顺序时，不再进行比较。
第三种：鸡尾酒排序，双向比较交换，无交换时排序结束。
#先M，这两种回头再看。

L = [2, 4, 3, 9, 7, 5, 1, 8, 6]

minindex = 0
maxindex = len(L)
for i in range(len(L)//2):
    swap = False
    for j in range(minindex+1, maxindex): 
        if L[j-1] > L[j]:
            L[j-1], L[j] = L[j], L[j-1] 
            maxindex = j
    for k in range(maxindex-1, minindex, -1):
        if L[k-1] > L[k]:
            L[k-1], L[k] = L[k], L[k-1]
            minindex = k  #当前半段提前完成排序时也不用再比较了
            swap = True          
    if not swap:
        break

print(L)

4.复杂度
最好情况：数组有序，需要n-1次比较，交换0次。O(n)
最坏情况：逆序，比较n*（n-1）/2次。并进行相同的移动。复杂度O(n²)

9.4简单选择排序

1.简单选择排序(Simple Selection Sort)通过n-i次关键字的比较，在n-i+1个元素中选出关键字最小的，并和第i个进行交换。1<=i<=n

和冒泡的区别是一个类似于股票的短线操作，一个类似于长线操作。

for i in range(len(lists)):
	m=i
	for j in range(i+1,len(lists)):
		if lists[m]>lists[j]:
			m = j
	if m != i:
		lists[i],lists[m] = lists[m],lists[i]

2.复杂度：
无论最好最坏，都需要比较n*（n-1）/2次。
最坏情况的交换次数：0次。
最好情况的交换次数：n-1次。时间复杂度依然是O(n²)
书上认为简单选择排序略优于冒泡排序，但没考虑m的赋值，最坏情况下，仍然有n*（n-1）/2的赋值操作。

9.5直接插入排序

直接插入排序（Straight Insertion Sort）将一个数据插入到已经排好序的有序排列中。

#直接插入法，用二分法插入不就是，logn+log（n-1）+。。+log（1）= log（n！）< nlog(n）

def direct_insertion_sort(d):   # 直接插入排序，因为要用到后面的希尔排序，所以转成function
    d1 = [d[0]]
    for i in d[1:]:
        pos = 0
        for j in range(len(d1) - 1, -1, -1):
            if i >= d1[j]:
                pos = j+1                
                break
        d1.insert(pos, i)# 将元素插入数组
    return d1

时间复杂度最好O(n)，最坏O(n²)

9.6希尔排序（Shell Sort）

突破O(n²)的第一批算法。

希尔排序：将序列分为几个子序列，分别进行直接插入排序。

第i个元素分别和第i+k进行比较，并根据大小交换.
k从lens的一半，逐渐减小，直到1。
有k= k//3+1，有k=k//2等等。

主要优势在于减少交换次数，将大的元素几步内交换到最后。

性质：1、时间复杂度：O(nlogn) 2、空间复杂度：O(1) 3、非稳定排序 4、原地排序

9.7堆排序(Heap Sort)

堆：本身是完全二叉树，节点的值大于等于子节点的值，称为大顶堆。反之为小顶堆。

堆排序(Heap Sort)：将序列构成大顶堆，根节点是最大值。然后移走根节点重新构建堆，反复执行。

1.如何从无序构建成一个堆
从一半往前遍历，（因为只有一半有子节点），子节点和父节点，根据大小关系进行交换。子节点当作父节点继续向下。

时间复杂度O(n)

2.去掉堆顶如何维护堆
先将根节点和最后的节点交换，本身最大的已经排好序。

然后本身第二大第三大已经浮上去了，就从根节点向下，交换比现在新的根节点大的元素。

交换从根节点到叶节点，最坏O（logn），重复n次。复杂度O（nlogn）

特点：最好最坏平均都是O（logn）

3.建堆的复杂度O(n)：
从低向上确实是O(n)，最底层叶子节点跳过，倒数第二层需要向下遍历一次。倒数第三层向下遍历两次。。。。最后每层加起来:

通过错位相减，算出来是n-logn+1，复杂度O(n)

https://blog.csdn.net/LeoSha/article/details/46116959?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

从上向下：这种是没有提前排列，是依次添加元素到树上，确实是O(nlogn)。

如果提前排列，从根节点遍历所有非叶子节点，还是O（n）。
区别是一个一个元素添加肯定有先上去又下来的元素。

4.维护堆的特点：最好最坏平均都是O（logn）
#感觉不太对，本身有序，最好应该是O（1）啊，然后n次O（n）。

9.8归并排序

归并排序（Merging Sort）：将n个数分为[n//2]个长度为2或1 的有序子序列，两两归并。也称为2路归并排序。

时间复杂度：最好最坏O(logn)。但递归占用空间。
非递归的迭代方法，空间复杂度O（n）。

9.9快速排序

快速排序（Quick Sort）：选择一个数(枢轴pivot)，小的数放在左面，大的数在右面。

def quickSort(listx):
    if len(listx)<=1:
        return listx
    pivot = listx[len(listx)//2]              #取列表中中间的元素为被比较数pivot
    listl = [x for x in listx if x < pivot]   #<pivot的放在一个列表
    listm = [x for x in listx if x ==pivot]   #=pivot的放在一个列表
    listr = [x for x in listx if x > pivot]   #>pivot的放在一个列表
    left = quickSort(listl)                   #递归进行该函数
    right = quickSort(listr)                  #递归进行该函数
    return left + listm + right               #整合
print(quickSort([9,3, 6, 8, 9, 19, 1, 5]))     #[1, 3, 5, 6, 8, 9, 9, 19]

#代码来自https://www.cnblogs.com/jxba/p/11946735.html

时间复杂度：数选的好，那就是O(nlogn)。最坏情况其中一边没有元素O（n²）。

通过不等式估计出的复杂度:


平均情况也是O(nlogn)。

2.优化：三数取中（median-of-three）
快排的问题就是数可能取得不好，所以找三个数，取中间那个，这样取到最小最大的概率都会降低。

甚至还有九数取中，先分三组，每组三个数取中，结果三个数再取中。

3.优化不必要的交换

4.优化：小数组的排序
当7个或50个数字以内，采用直接插入排序

5.采用迭代而不是递归

9.10总结

1.最好情况，冒泡，直接插入更好。当数组基本有序，不应该考虑复杂算法。

2.最坏情况，堆排序和归并排序。

3.归并排序需要空间。快速排序需要一定空间。

4.要求稳定性应该用归并排序。

5.数字本身很长，存储空间占用大，应该用简单选择排序，应为移动次数少。