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原创 Mac OS安装mongodb
1.使用Homebrew软件包管理工具安装 brew 又叫Homebrew,是Mac OSX上的软件包管理工具,能在Mac中方便的安装或者卸载软件,类似于ubuntu系统下的apt-get 如果你的系统中尚未安装Homebrew,那就先装好Homebrew: 在终端输入如下命令即可 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw....
2016-11-28 10:33:00 119
遗传算法求解多目标问题的有关方法综述
遗传算法需要一个标量的适应度信息才能进行计算,所以很自然的都会想到将所有的目标函数用加法,乘法或者其他的各种可能想出来的数学方法综合成为一个单一目标。但是这种方法存在明显的问题,首选是在目标函数取值范围内必须能够提供精确的信息,以避免其中的一个目标函数会明显优于其他值,这就要求我们至少在某种程序上可以估计出每个目标函数的取值,而这对于现实的问题往往会是一个相当昂贵的,无法承受的过程。但是,如果将所有目标函数综合起来的方法确实可行,那它不仅仅是一个最简单的方法,而且也将是最有效的方法,因为不再需要其他需要决策者参与的交互过程。而且如果GA算法成功的找到了适应度最佳的点,那么该点至少是一个可能的最优点。
2013-09-07
PID算(详细)
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2013-08-18
空空如也
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