飞机的导航能力：PBN、RNAV和RNP

关于PBN、RNAV和RNP，我认为最难区分的是PBN和RNP，翻译过来太像了。看了很多文章，感觉不是很尽兴，于是，根据自己的理解结合规章规范总结了一下，希望能用直白的语言把它说明，破除行业专业术语屏蔽。理解不当之处，请大家指出。

1 导航的概念与发展

最开始飞机的导航是基于传统陆基导航的（当然我说的这个开始还够早），主要依靠地面导航台，在陆地上使用甚高频全向无线电信标（VOR）和测距仪（DME），在洋区飞行则采用惯性导航系统（INS）。但随着航空的发展，发现空域不够用了，而且这种导航方式很麻烦必须飞折线，于是导航概念就有了新的发展，导航概念的发展基于两个重要原因：

1. 传统的陆基导航依靠导航台（NDB、VOR、DME），受地形、气象、导航台定位容差限制较大，只能沿着导航台折线飞行。增加了航线路程的同时，受地形限制，需要更多的导航台等设施。
2. 航空的不断发展需要越来越大的空域容量，因而凸显了最优利用可用空域的迫切性。

于是，PBN概念产生了（和传统导航的区别如下图），它让飞机可以不需要再沿着导航台进行折线飞行。根据精度、对机载系统要求的不同，PBN有两种：RNAV和RNP，可以简单地认为PBN=RNAV+RNP。

	传统导航	区域导航（PBN）
航路结构	电台-逐台飞行	航路点：自定义任何地理位置点
导航设施	NDB、VOR、DME	VOR、DME、INS、GNSS
机载设备	无线电导航接收机	导航传感器+RNAV计算机+导航数据库
定位	相对法：相对于电台	绝对法：地理坐标
导航计算	在地图投影面上计算	在大圆航线上计算

传统陆基导航与基于性能导航（PBN）的区别

• 区域导航（RNAV, Regional Area Navigation）：一种导航方式，允许航空器在地面导航设备覆盖范围内，或在机载自主导航设备的 工作范围之内，或者二者的组合，沿任一期望的航径飞行。RNAV 系统可以作为飞行管理系统 (FMS) 的一部分。
• 所需性能导航（RNP, Required Navigation）：具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV，RNP类型根据飞机至少95％的时间内预计能达到的导航性能精度的数值来确定。

 

传统导航、RNAV与RNP

PBN概念不是单独提出的，是基于对空域概念的理解。也就是说，导航概念的升级是基于对空域概念、空域运行场景的设计产生的。（这里为什么提空域概念/PBN概念，是因为这有助于理解RNAV和RNP的区别，因为在空域里，导航和监视是有很强的关联性的）。

PBN概念

2 RNAV和RNP的区别在哪里

那么，RNAV和RNP的区别在哪里？非常遗憾，除了下面这几点区别，我还是没弄清楚。

 

	RNAV	RNP
导航源	GNSS DME	GNSS
最高精度	RNAV 1	RNP 0.3
机载设备要求		机载性能监视和告警要求

在机载性能监视和告警要求上，RNAV和RNP各方面均有差异。

RNP 的性能监视与告警要求

3 导航应用

PBN 概念由 3 个相互关联的要素组成：导航规范、导航系统基础设施和导航应用。

针对不同的场景/运行阶段，如离场、航路、洋区、进近、偏远陆地等，可应用不同的PBN。

导航应用举例

 导航应用阶段

• 备注：
• a. 该导航应用仅限用于标准仪表进场和标准仪表离场。
• b. 应用范围仅限于复飞进近阶段的初始爬升之后。
• c. 距机场基准点 (ARP) 30 海里以外，精度告警门限变为 2 海里。
• d. RNAV 10≈ RNP 10，但是RNAV10不要求机载性能监视与告警。

备注：

GNSS, Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统

NDB, Non-Directional Beacon, 无向信标导航台

NDB, Navigation Data Base, 导航数据库

DME, Distance Measuring Equipment, 测距仪

INS, Inertial Navigation System, 惯性导航系统

VOR, Very High Frequency Omnirange Station, 甚高频全向无线电信标

ILS, Instrument Landing System, 仪表着陆系统