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最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:44 发布

weixiaxiao

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分类专栏：线程 Linux入门文章标签：开发语言 linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixiaxiao/article/details/127571723

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线程

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今天我们来学习下线程的相关函数

pthread_exit函数

将单个线程退出，类似与进程中的exit()函数。

函数原型：void pthread_exit(void *retval)。

参数：retval表示线程的退出状态，通常传NULL，当retval的值不为NULL时，其值由pthread_join函数接收。

思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？

多线程环境中，应该尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数将单个线程退出。任何线程中exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元。必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

总结：

return：返回到调用者那里去，在主线程使用return会将整个进程退出。

pthread_exit()：将调用该函数的线程退出（在主控线程使用只是将线程退出，而不是整个进程退出，在主线程中使用return会将整个进程退出，导致子线程来不及执行就结束了，在主线程尽量不要要exit和return）

exit: 将进程退出，在线程中使用exit会导致整个进程退出，导致其他线程未执行，　所以在多线程编程统一使用pthread_exit()函数。

pthread_join()函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态，其作用对应进程中 wait() 函数。

函数原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

返回值：成功：0；失败：错误号

参数：thread：线程ID （【注意】：不是指针）；retval：存储线程结束状态（pthread_exit(void*)retval）的值）。

　对比记忆：

进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 waitpid 函数参数-->int * status

线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **retval

例程：参数 retval 非空用法，使用pthread_join回收pthread_exit()的退出值

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct{
    int a;
    int b;
} exit_t;

void *tfn(void *arg)
{
    exit_t *ret;
    ret = malloc(sizeof(exit_t)); 

    ret->a = 100;
    ret->b = 300;
    pthread_exit((void *)ret);

    return NULL; //should not be here.
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    exit_t *retval;

    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
    /*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
    pthread_join(tid, (void **)&retval);
    printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);

    return 0;
}

总结：调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1.如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。

2.如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。

3.如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

4.如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

阻塞等待回收，防止僵尸线程；

例程：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

int var = 100;

void *tfn(void *arg)
{
    int i;
    i = (int)arg;
    
    sleep(i);
    if (i == 1) {    //i = 0  100  333  333  777  777  
        var = 333;
        printf("var = %d\n", var);
        pthread_exit((void *)var);

    } else  if (i == 3) {
        var = 777;
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);

    } else  {

        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    }

    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid[5];
    int i, *ret[5];

    for (i = 0; i < 5; i++)
        pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
        printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
    }
    printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var);

    pthread_exit(NULL);
}

pthread_detach()函数

实现线程分离。

线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。

网络、多线程服务器常用。

进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，

导致内核认为该进程仍存在。也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

函数原型：int pthread_detach(pthread_t thread);

返回值： 成功：0；失败：错误号

例程：使用pthread_detach函数实现线程分离

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

void *tfn(void *arg)
{
    int n = 3;
    while (n--) {
        printf("thread count %d\n", n);
        sleep(1);
    }
    return (void *)1;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    void *tret;
    int err;

#if 1

    pthread_attr_t attr;            /*通过线程属性来设置游离态,必须在在线程创建前设置属性*/

    pthread_attr_init(&attr);

    pthread_attr_setdetachstate(&attr,    PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL);

    pthread_attr_destroy(&attr);

#else

    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
    pthread_detach(tid);        

#endif

    while (1) {
        err = pthread_join(tid, &tret);
        if (err != 0)
            fprintf(stderr, "thread %s\n", strerror(err));
        else
            fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

总结：

1.一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源而不保留终止状态。

2.不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL。如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

pthread_cancel()函数

杀死(取消)线程，其作用对应进程中 kill() 函数。

函数原型：int pthread_cancel(pthread_t thread);

返回值： 成功：0；失败：错误号

注意事项：线程的取消并不是实时的，而又一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write..... 可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。

若线程主体函数长时间不会调用系统调用函数，可以自己手动添加取消点：pthread_testcancel(void); //自己添加取消点

pthread_setcancelstate函数

设置线程可取消和不可取消状态函数。

函数原型：int pthread_setcancelstate(int state,int *oldstate);

函数参数：state：分离属性，可分离或者不可分离，可以设置的参数为PTHREAD_CANCEL_ENABLE或者PTHREAD_CANCEL_DISABLE

oldstate：函数将当前可取消状态设置为state，而将原来的可取消状态保存在oldstate所指向的内存空间，这两步是原子操作，不可分割，我们所默认的取消为推迟取消，即调用pthread_cancel函数后，在线程没有到达取消点之前，并不会取消。可以通过调用pthread_setcreatetype()来修改取消类型。

推迟取消或者异步取消oldtype：保存原来的状态

使用异步取消时，可以在任意时间撤销而不需要非要遇到取消点

例程：终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。return，pthread_exit，pthread_cancel

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn1(void *arg)
{
    printf("thread 1 returning\n");
    return (void *)111; 
}

void *tfn2(void *arg)
{
    printf("thread 2 exiting\n");
    pthread_exit((void *)222);
}

void *tfn3(void *arg)
{
    while (1) {
//        printf("thread 3: I'm going to die 1 seconds after...\n");
//        sleep(1);
        pthread_testcancel();    //自己添加取消点
    }
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    void *tret = NULL;

    pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret);

    pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret);

    pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
    sleep(3);
    pthread_cancel(tid);
    pthread_join(tid, &tret);
    printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret);

    return 0;
}

　总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
线程可以调用pthread_exit终止自己。

线程属性初始化

注意:应先初始化线程属性，再pthread_ create 创建线程。

初始化线程属性。

函数原型：int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

成功: 0;失败:错误号。

销毁线程属性所占用的资源。

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

成功: 0;失败:错误号

线程的分离状态

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

非分离状态线程的默认属性是非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当 pthread_join()函数返回时，创建的新线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。

分离状态:分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

设置线程属性，分离or非分离

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

获取程属性，分离or非分离。

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t * attr, int *detachstate);

参数:

attr:已初始化的线程属性。

detachstate: PTHREAD_CREATE_DETACHED (分离线程) PTHREAD_CREATE_JOINABLE (非分离线程)

例程：通过设置线程分离属性，创建分离子线程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
void *tfn(void *arg)
{
printf("thread: pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
return NULL ;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
int ret=pthread_attr_init(&attr);
if(ret!=0)
{
fprintf(stderr,"attr_init error:%s\n",strerror(ret));
exit(1);
}
ret=pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);//设置线程属性
为，分离属性
if(ret!=0)
{
fprintf(stderr, "attr_setdetachstate error:%s\n",strerror(ret));
exit(1);
}
ret = pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL);
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create error");
exit(1);
}
ret = pthread_attr_destroy(&attr);
if(ret!=0)
{
fprintf(stderr, "attr_ destroy error:%s\n",strerror(ret));
exit(1);
}
ret=pthread_join(tid, NULL);
printf("thread_join() ret = %d\n",ret);
if(ret!=0)
{
fprintf(stderr, "thread_join error:%s\n",strerror(ret));
exit(1);
}
printf("main: pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
return 0;
}