华中科技大学计网实验cpt组网_无线传感器网络实验报告（十三）树型网络拓扑...

实验十三： 树型网络拓扑

13.1实验目的

1. 了解网络拓扑的基本概念；

2. 掌握星网拓扑的实现过程；

3. 学习星网拓扑的编程思想。

13.2 实验环境

1. 硬件平台：ZigBee模块5个(1个Status，４个Data)、ZB-LINK调试器、USB3.0数据线、USB方口线两根、RJ11连接线；

2. 软件平台：WinXP/Win7、IAR开发环境、SmartRFFlashProgrammer、ZigBeeSensorMonitor。

13.3 实验原理

ZigBee有三种网络拓扑，即星形、树形和网状网络，这三种网络拓扑在Z-Stack协议栈下均可实现。星形网络中，所有节点只能与协调器进行通信，而他们相互之间的通信是禁止的；树形网络中，终端节点只能与它的父节点通信，路由节点可与它的父节点和子节点通信；网状网络中，全功能节点之间是可以相互通信的。

在Z-Stack中，通过设置宏定义STACK_PROFILE_ID的值（在nwk_globals.h中定义）可以选择不同控制模式（总共有三种控制模式，分别为HOME_CONTROLS、GENERIC_STAR和NETWORK_SPECIFIC，默认模式为 HOME_CONTROLS），再选择不同的网络拓扑（NWK_MODE），也可以只修改HOME_CONTROLS的网络模式

（NWK_MODE），来选择不同的网络拓扑，由于网络的组建是由协调器来控制的，因此只需修改协调器的程序即可。此外，可以设定数组CskipRtrs和CskipChldrn的值（在nwk_globals.c中定义）进一步控制网络的形式，CskipChldrn数组的值代表每一级可以加入的子节点的最大数目，CskipRtrs数组的值代表每一级可以加入的路由节点的最大数目，如在树状网络中，定义 CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1]=

{1,1,1,1,1,0}，CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1]={2,2,2,2,2,0}，代表每级最多允许2个子节点加入，其中最多1个路由节点，剩余的为终端节点。本实验已通过宏定义（在工程options中的preprocessor中定义）设定了数组的大小。

配置网络拓扑为树状网络后，启动协调器节点，协调器节点上电后进行组网操作，再启动路由节点和终端节点，路由节点和终端节点上电后进行入网操作，成功入网后周期的将父节点的短地址，自己的节点信息封装成数据包发送给sink节点，sink节点接收到数据包后通过串口传给PC，从PC机上的ZigBeeSensor Monitor程序查看组网情况

13.3.1 电路分析与程序配置

本节实验使用的是LED接口电路，Uart及RF接口，原理图如下：

图 5.4.1 LED接口电路

图5.4.2Uart与RF接口

本节的程序配置为协调器实验工程编译选项中的各编译项，路由及终端的编译选项亦可参照：Project→Options→C/C++ Compiler→Preprocessor→Defined Symbols中的内容。

HOLD_AUTO_START

BUILD_ALL_DEVICESREFLECTOR

NV_INIT xNV_RESTORE ZTOOL_P1 MT_TASK MT_SYS_FUNC xMT_SAPI_FUNC

xMT_SAPI_CB_FUNCTREETEST

//不要自动启动ZDApp实践处理循环

//编译所有设备

//使能绑定

//在设备重启后载入基本的NV项

// x表示不加入编译选项

// Z-Tool工具使能

//协议栈下的串口层支持