变量映射-abb acs510 变频器中文使用说明书
(1) 创建开关
在工具箱中找到“灯/开关/位图”，在其中添加想要选择的接触开关，将其拖拽至画面编辑区
域，由于开关的设置基本相同，在此不做重复介绍，只以其中的一种按钮做详细介绍，下文的介绍
以拨码开关为例。
(2) 变量映射
如图 9.x 所示，在属性中的“变量”中可以设置拨码开关的映射变量。
图 9.X 变量映射
创建直方图-abb acs510 变频器中文使用说明书
(3) 变量映射
该仪表盘指针的变量映射需要进行设置，在属性中的“值”中进行定义，可以使用输入助手进
行设置，如图 9.x 的 a）所示。
(4) 设置显示精度
刻度格式（C-语言语法）：依据 C 语言语法定义刻度标号的格式；参看属性中“标签”中的
“刻度格式（C-语法）”，其默认值为“%1.1f” ，则表示刻度值用一位小数的浮点数表示。如
“12.1” 。如图 9.x 的 b）所示。
a ) b )
图 9.X 变量设置
a ) 变量映射 b )显示精度
3. 直方图
直方图又称质量分布图，是一种几何形图表，柱状图，它是表示数据变化情况的一种主要工具。
用直方图可以比较直观地看出产品质量特性的分布状态，对于分布状况一目了然，便于判断其总体
质量分布的情况。
下面介绍直方图工具的基本使用方法。
(1) 创建直方图
在工具箱中的“测量控制”中添加直方图“ ”，并将其拖拽至画面编辑区，如图
9.x 所示。
公用元素-abb acs510 变频器中文使用说明书
第3章 公用元素
本章主要知识点
CoDeSys 公共元素
注释的表示
常数的表示
3.1 公用元素
PLC 程序是由一定数量的基本语言元素（最小单元）组成的，把它们组成在一起以形成说明或
语句。它包括分界符、关键字、标识符和注释等。
3.1.1 字符集
根据国家标准的 GB/T15969.3-2005，可编程控制器使用的文本和图形类编程语言中的文本元素
应依据国家标准 GB1988 字符的“基本代码表”的 3-7 列字符组成，并根据 GB2312-1980《信息交
换用汉字编辑字符集 基本集》来表示汉字。
支持小写字母时，字母的大小写具有相同的意义。例如，Control 与 CONTROL 是相同的变量
名或标识符。
3.1.2 分界符
分界符（Delimiter）用于分隔程序言语元素的字符或字符组合。它是专用字符，不同的分界符
具有不同的含义。表 3-x 列出了各种分界符的应用示例。
表 3-x 分界符
分界符 应用场合 备注和示例
空格 可以在 PLC程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB 可以在 PLC程序中任何位置插入 TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入 TAB。
(* 注释开始 用户自定义注释，可以在程序允许空格的任何位置输入注
释，且 CoDeSys 可以通过设置允许注释嵌套。 *) 注释结束
+ 十进制数的前缀符号（正数） +456；+1.23
加操作符 23+11
- 十进制数的前缀符号（负数） -789
年-月-日的分隔符 D#1980-02-29
减操作符 19-11
# 基底数的分隔符 2#1101；16#FF
数据类型分隔符 SINT#123
时间文字的分隔符 T#200ms；TOD#05:30:35:28；t#14m_12s
. 正数和小数的分隔符 3.14；2.18
分级寻址地址符 %IX0.3
结构元素分隔符 Channel[0].type；abc.number
功能块结构分隔符 TON1.Q；SR_3.S1
E/e 指数分界符 1.0e+6；3.14E6
时间的格式时间的格式-自适应滤波器原理(中文第四版)
20.3 时间的计算 时间的计算
Time 对象之间可以互相比较、运算。
t1 = Time.now
sleep(10) # 等10 秒
t2 = Time.now
p t1 < t2 #=> true
p t2 - t1 #=> 10.005073
还可以增加或减少 Time 对象的秒数。
t = Time.now
p t #=> 2013-03-30 03:11:44 +0900
t2 = t + 60 * 60 * 24 #=> 增加24 小时的秒数
p t2 #=> 2013-03-31 03:11:44 +0900
20.4 时间的格式 时间的格式
t.strftime (format)
t.to_s
通过 Time#strftime 方法可以把时间转换为遵循某种格式的字符串。表 20.2 为格式（format）中可以使用的字符串。
表表 20.2 Time#strftime 中的格式字符串中的格式字符串
格式格式 意义与范围意义与范围
%A 星期的名称（Sunday、 Monday……）
%a 星期的缩写名称（Sun、 Mon……）
%B 月份的名称（January、 February……）
%b 月份的缩写（Jan、 Feb……）
%c 日期与时间
%d 日（01 ～ 31）
%H 24 小时制（00 ～ 23）
%I 12 小时制（01 ～ 12）
%j 一年中的天（001 ～ 366）
１概念-tensorflow+keras深度學習人工智慧實務應用 作者： 林大貴
６．４ 传染病问题
６．４．１ 概念
（１）概念
传染病（Ｉｎｆｅｃｔｉｏｕｓ Ｄｉｓｅａｓｅｓ）是由各种病原体引起的能在人与人、动物与
动物或人与动物之间相互传播的一类疾病。病原体中大部分是微生物，小部
分为寄生虫，寄生虫引起的病又称寄生虫病。
传染病的特点是有病原体、有传染性和流行性，感染后常有免疫性。有
些传染病还有季节性或地方性。传染病的预防应采取以切断主要传播环节
为主导的综合措施。传染病的传播和流行必须具备三个环节，即传染源（能
排出病原体的人或动物）、传播途径（病原体传染他人的途径）及易感者（对该
种传染病无免疫力者）。若能完全切断其中的一个环节，即可防止该种传染
病的发生和流行。各种传染病的薄弱环节各不相同。
（２）特征
①传染特征———流行性、地方性、季节性。
流行性：按传染病传播过程的强度和广度分类。散发是指传染病在人群
中散布发生；流行是指某一地区或某一单位在某一时期内某种传染病的发病
率，超过了历年同期的发病水平；大流行指某种传染病在一个短时期内迅速
传播、蔓延，超过了一般的流行强度；暴发指某一局部地区或单位在短期内突
然出现众多的同一种疾病的病人。
地方性：指某些传染病或寄生虫病，其中间宿主受地理条件、气温条件变
化的影响，常局限于一定的地理范围内发生。如虫媒传染病、自然疫源性
疾病。
·７１１·
同时关闭-深信服scsa认证考试总题库
18.9 同时关闭
我们在以前讨论过一方（通常但不总是客户方）发送第一个 F I N执行主动关闭。双方都执
行主动关闭也是可能的，T C P协议也允许这样的同时关闭（ simultaneous close）。
在图1 8 - 1 2中，当应用层发出关闭命令时，两端均从 E S TA B L I S H E D变为F I N _ WA I T _ 1。
这将导致双方各发送一个 F I N，两个F I N经过网络传送后分别到达另一端。收到 F I N后，状态
由F I N _ WA I T _ 1变迁到C L O S I N G，并发送最后的 A C K。当收到最后的 A C K时，状态变化为
T I M E _ WA I T。图1 8 - 1 9总结了这些状态的变化。
图18-19 同时关闭期间的报文段交换
同时关闭与正常关闭使用的段交换数目相同。
18.10 TCP 选项
T C P首部可以包含选项部分（图 1 7 - 2）。仅在最初的T C P规范中定义的选项是选项表结束、
无操作和最大报文段长度。在我们的例子中，几乎每个 S Y N报文段中我们都遇到过M S S选项。
新的R F C，主要是RFC 1323 [Jacobson, Braden和Borman 1992]，定义了新的T C P选项，
第18章 TCP连接的建立与终止使用191
下载
(主动关闭)
(主动关闭)
IP源站选路选项-深信服scsa认证考试总题库
8.5 IP源站选路选项
通常 I P路由是动态的，即每个路由器都要判断数据报下面该转发到哪个路由器。应用程
序对此不进行控制，而且通常也并不关心路由。它采用类似 Tr a c e r o u t e程序的工具来发现
实际的路由。
源站选路 (source routing)的思想是由发送者指定路由。它可以采用以下两种形式：
• 严格的源路由选择。发送端指明 I P数据报所必须采用的确切路由。如果一个路由器发现
源路由所指定的下一个路由器不在其直接连接的网络上，那么它就返回一个“源站路
由失败”的 I C M P差错报文。
• 宽松的源站选路。发送端指明了一个数据报经过的 I P地址清单，但是数据报在清单上指
明的任意两个地址之间可以通过其他路由器。
Tr a c e r o u t e程序提供了一个查看源站选路的方法，我们可以在选项中指明源站路由，然后
检查其运行情况。
一些公开的Tr a c e r o u t e程序源代码包中包含指明宽松的源站选路的补丁。但是在标
准版中通常并不包含此项。这些补丁的解释是“ Van Jacobson的原始Tr a c e r o u t e程序
76使用TCP/IP详解，卷1：协议
下载
更新了彩色宣传资料-mysql高可用方案大全
（4）更新LQFP64L封装尺寸图；
（5）新增12.4节“STC15W4KxxS4系列单片机输出两路互补SPWM”；
（6）新增16.3.15节“STC-USB驱动程序安装说明”；
2014-8-25更新内容：
（1）更新了STC15W4K32S4系列彩色宣传页；
（2）STC15W4K32S4系列开始供货
（3）STC15W4K32S4系列新增1.10.7.4和1.10.7.5“STC15W4K系列5V和3.3V单片机的P3.0/
P3.1直接接USB的D-/D+的ISP下载编程应用线路图”；
（4）新增1.20.5节“STC15W4K32S4系列A版本未实现的计划功能”；
（5）新增1.9节“STC15W1K20S-LQFP64单片机的介绍”；
（6）更改LQFP64L和QFN48封装尺寸；
（7）新增第12章“STC15W4K32S4系列6通带死区控制的增强型高精度PWM”；
（8）新增附录J“STC15W401AS和STC15W201S系列掉电唤醒定时器频率与电压的关系”；
2014-8-5更新内容：
（1）更新了彩色宣传资料；
（2）更新了STC15F/L系列、STC15W系列、STC12C5A系列、STC11/10系列及STC12C56系列
的的价格；
（3）新增“可设下次更新程序需口令”功能，此功能对所有固件版本大于或等于V7.2的
STC15Fxx/STC15Lxx/STC15Wxx/IAP15Fxx/IAP15Lxx/IAP15Wxx系列的单片机有效；
（4）STC15F2K60S2系列新增型号STC15F2K32S、STC15F2K60S及STC15F2K48AS；
（5）STC15W4K60S4系列更名为STC15W4K32S4系列，STC15W104系列更名为STC15W10x系
列，STC15F101W系列更名为STC15F100W系列，STC15W408AS系列更名为STC15W401AS
系列，STC15W408S系列更名STC15W404S系列；
（6）STC15W4K32S4系列单片机新增QFN64(9mm x 9mm)及QFN48(7mm x 7mm)等封装尺寸；
（7）STC15W404S系列及STC15W1K16S系列单片机新增QFN32(5mm x 5mm)封装尺寸；
K字节等-mysql高可用方案大全
程序空间大小，如:
01是1K字节,02是2K字节,03是3K字节,04是4K字节,
05是5K字节,07是7.5K字节等
工作电压
W : 5.5V ~ 2.5V
STC 1T 8051，同样的工作频率时，速度是普通8051的8~12倍
SRAM空间大小: 128×2 = 256字节
有S字样 : 表示有串行口
STC：�户不可将�户程序区的程序FLA�H当EEPROM使�，但有专门的EEPROM
IAP ：�户可将�户程序区的程序FLA�H当EEPROM使�
IRC ：�户可将�户程序区的程序FLA�H当EEPROM使�，且默认使���24MHz时钟
命名举例：
（1）STC15W201S- 35I - SOP16 表示：
�户不可将�户程序区的程序FLA�H当EEPROM使�，但有专门的EEPROM，该单片
机为1T 8051单片机，同样工作频率时，速度是普通8051的8~12倍，其工作电压为
5.5V~2.5V，SRAM空间大小为256字节，程序空间大小为1K，有一组串行口，工作频率
可到35MHz，为工业级芯片，工作温度范围为-40℃ ~ 85℃，封装类型为SOP贴片封装，
管脚数为16。
如何识别芯片版本号：如需知道芯片版本号，请查阅芯片表面印刷字中最下面一行的最后
一个字母（如A），该字母代表芯片版本号（如A版）
※
logistic模型的混合-effective akka
14.6 logistic模型的混合
由于线性回归模型定义了给定输⼊变量的条件下⽬标变量的⼀个条件概率分布，因此很容易
将其⽤作混合模型中的分量分布，从⽽与单⼀的logistic回归模型相⽐，可以表⽰更丰富的⼀类
条件概率分布。这个例⼦涉及到对本书前⾯章节讨论的思想的⼀个直接组合，有助于帮助读者
巩固这些知识。
对于K个logistic回归模型来说，⽬标变量的条件概率分布为
p(t | ϕ,θ) =
K∑
k=1
πky
t
k[1− yk]
1−t (14.45)
其中ϕ是特征向量，yk = σ(wTkϕ)是分量k的输出，θ表⽰可调节参数，即{πk}和{wk}。
现在假设我们有⼀个数据集{ϕn, tn}。从⽽对应的似然函数为
p(t | θ) =
N∏
n=1
(
K∑
k=1
πky
tn
nk[1− ynk]
1−tn
)
(14.46)
其中ynk = σ(wTkϕn)，t = (t1, . . . , tN )
T。我们可以使⽤EM算法迭代地最⼤化这个似然函数。这
涉及到引⼊潜在变量znk，它对应于每个数据点n的⽤1-of-K⽅式编码的⼆值指⽰器变量。完整
数据的似然函数为
p(t,Z | θ) =
N∏
n=1
K∏
k=1
{
πky
tn
nk[1− ynk]
1−tn
}znk (14.47)
其中Z是潜在变量矩阵，元素为znk。我们通过选择模型参数的⼀个初始值θ旧来初始化EM算
法。之后在E步骤中，我们使⽤这些参数值来计算每个数据点n的分量k的后验概率，形式为
γnk = E[znk] = p(k | ϕn,θ
旧) =
πky
tn
nk[1− ynk]
1−tn∑
j πjy
tn
nj [1− ynj ]1−tn
(14.48)
这些责任项然后⽤于寻找完整数据对数似然函数的期望，它作为θ的⼀个函数，形式为
Q(θ,θ旧) = EZ [ln p(t,Z | θ)]
N∑
n=1
K∑
k=1
γnk{lnπk + tn ln ynk + (1− tn) ln(1− ynk)}
(14.49)
452
处理流程图-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图 2.1 处理流程图
3 详细处理过程
本专题数据存放在“205-应用专题：基于 MODIS 数据的气溶胶遥感监测”文件夹下。首
先将“扩展工具”文件夹中的两个 sav 文件拷贝到 ENVI 安装路径下的 Extensions 文件夹。
SFC程序-3d游戏与计算机图形学中的数学方法 第3版
35.1 SFC程序
31FNC 277～
FNC 279
数
据
传
送
3
32FNC 280～
FNC 289
高
速
处
理
2
33FNC 290～
FNC 299
扩
展
文
件
寄
存
器
控
制
34FNC 300～
FNC 305
FX
3U-CF-ADP用
应
用
指
令
35S
F
C
·
S
T
L
程
序
36中
断
功
能
37特
殊
软
元
件
38错
误
代
码
A版
本
升
级
的
历
史
记
录
B指
令
执
行
时
间35. SFC程序和步进梯形图
在本章中，说明了使用GX Works2、GX Developer进行"SFC"和“步进梯形图”编程的要领以及顺控动作。
35.1 SFC程序
35.1.1 概要
在FX系列可编程控制器中，可以使用SFC图(SequentialFunctionChart: 顺序功能图)实现顺控。
用SFC程序可以以便于理解的方式表现基于机械动作的各工序的作用和整个控制流程。所以，顺控的设计也变
得简单。
因此，即使对第三方人员也能轻易传达机械的动作，所以能够编制出便于维护以及应对规格变更、和故障发生
的更加有效的程序。
此外，SFC程序和步进梯形图指令，都是按照既定的规则进行编程的，所以可以相互转换。
因此，实质内容完全一致，也可以作为熟悉的继电器梯形图使用。
35.1.2 功能和动作说明
在SFC程序中，将状态S视作1个控制工序，在其中对输入条件和输出控制的顺序进行编程。
由于工序推进时，前工序就转为不动作，所以可以按各工序的简单的顺序来控制机械。
状态S和驱动指令的动作
SFC程序中，用状态表示机械运行的各个程序
与状态相关的内部梯形图动作，有ON执行、OFF执行（1个运算周期）、不执行3种形式。
• ON执行是状态为ON后，通过STL触点，使与其连接的梯形图(内部梯形图)动作。
• OFF执行(1个运算周期)满足各状态的转移中设置的条件(转移条件)时，下一个状态接通，此前一直为ON的
状态断开。(转移动作)
在状态转移过程中，只有一瞬间(1个运算周期)两个状态会同时为ON。转移前的状态在转移后的下一个运算
周期被OFF(复位)。
被OFF状态的母线上连接的驱动指令，只在1个运算周期为OFF执行(与触点OFF时的动作相同)，而与驱动命
令之前的触点状态无关。
但是，通过触点指令使用转移状态S时，从转移条件被满足之后开始，触点映像被执行OFF。
• 不执行，是在OFF执行后的下一个运算周期之后，不执行指令的OFF执行的动作。(跳转的状态)
• 状态(内部梯形图)执行状态的时序图如下所示。
• 不能重复使用同一个状态编号。
OFF执行
执行
ON执行
不执行
(跳转的状态)
1个运算周期755
多时相雷达影像处理-pcb技术中的几幅图教你区分数字地、模拟地、电源地，单点接地
3.4 多时相雷达影像处理
如下图为单一传感器获取的多时相 SAR 图像的处理流程图。
数据导入-pcb技术中的几幅图教你区分数字地、模拟地、电源地，单点接地
3.1 数据导入
不同的传感器都有自己的数据格式，要在 SARscape 中处理，首先要将数据导入成
SARscape 标准数据格式，所以，数据导入是进行 SARscape 软件处理首先要做的。
数据导入工具为：/SARscape/Import Data/<选择相应的格式>
导入后的格式为：ENVI 栅格格式（数据文件+ .hdr 头文件）+元数据文件(.sml)
3.1.1 SLC 数据导入
例子为 RADARSAT-2 的全极化数据，已经由 RAW 数据聚焦为 SLC 数据。RADARSAT-2 是
C-band 的雷达系统，重复周期是 24 天，主要接收模式如下表：
注：
1、极化模式如下
S=single，单极化，HH
SS=Select Single，可选单极化 HH，VV，HV 或者 VH
摄像头拍照实验-左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换英文
6.5 图片显示实验
6.6 音乐播放实验
6.7 录音机实验
6.8 USB 通信实验
6.9 摄像头拍照实验
6.10 FM 收发实验
6.11 2.4G 无线通信实验
6.12 TCP/IP 网络传输实验
6.13 Web 网页服务实验
附录
致谢
参考文献
启动文件代码讲解-天线测量手册
15.3 启动文件代码讲解
1. Stack—栈
1 Stack_Size EQU 0x00000400
2
3 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
4 Stack_Mem SPACE Stack_Size
5 __initial_sp
开辟栈的大小为 0X00000400（1KB），名字为 STACK，NOINIT 即不初始化，可读可
写，8（2^3）字节对齐。
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部
SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。
如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考
虑下是不是栈不够大，溢出了。
EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似与 C 中的 define。
AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名，这个可以任
意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 2^3对
齐，即 8 字节对齐。
SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。
标号__initial_sp紧挨着 SPACE语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高
向低生长的。
2. Heap 堆
1 Heap_Size EQU 0x00000200
2
3 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
4 __heap_base
5 Heap_Mem SPACE Heap_Size
6 __heap_limit
开辟堆的大小为 0X00000200（512字节），名字为 HEAP，NOINIT即不初始化，可读
可写，8（2^3）字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束地
址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32
里面用的比较少。
1 PRESERVE8
2 THUMB
PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB：表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集，16bit，
现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位
的指令，是 THUMB 的超集。
关于封闭性-stm32f4xx参考手册--中文版
一、关于封闭性
有些图形无法从常规来想，比如我们面对阴阳八卦这样的图形
时，我们就
要尽可能的从封闭性上来考虑了。
管理干系人参与-深入浅出mips
13.3 管理干系人参与
第
十
三
章
项
目
干
系
人
管
理
1. 干系人管理计划
2. 沟通管理计划
3. 变更日志
4. 组织过程资产
1. 沟通方法
2. 人际关系技能
3. 管理技能
1. 问题日志
2. 变更请求
3. 项目管理计划更新
4. 项目文件更新
5. 组织过程资产更新
输入 工具与技术 输出
华夏智诚项目管理专家认证培训 852
控制范围-深入浅出mips
5.6 控制范围
目的：
监督项目和产品的范围状态，管理范围基准变更
主要作用：
在整个项目期间保持对范围基准的维护
成果：
《变更请求》、《工作绩效信息》
第
五
章
项
目
范
围
管
理
华夏智诚项目管理专家认证培训 293
5.6 控制范围
1. 项目管理计划
2. 需求文件
3. 需求跟踪矩阵
4. 工作绩效数据
5. 组织过程资产
1. 偏差分析 1. 工作绩效信息
2. 变更请求
3. 项目管理计划更新
4. 项目文件更新
5. 组织过程资产更新
输入 工具与技术 输出
第
五
章
项
目
范
围
管
理
华夏智诚项目管理专家认证培训 294
］的执行结果一样-如何解读统计图表：研究报告阅读指南
#250 -> end_wave; //按下面几条语句顺序执行结果和例［3.10］的执行结果一样
#200 r = 'hF7;
#150 r = 'h00;
#100 r = 'hE2;
#50 r = 'h35;
join
在这个例子中，各条语句并不是按被执行的先后顺序给出的，但同样可以生成前面例子中的波形。
3.4.3 关键词
网络配置向导-nasa系统工程手册
1） CANlink3.0 网络配置向导
第一次配置 CANlink 总线或者在网络管理界面，单击“站点管理”，弹出网络配置向导。网络配置
向导配置主站参数和从站参数。
2） 主站配置
图 主站参数配置界面
● 主站号：主站号作为网络中主站的标示，表明该站号的站点为主站，由主站对整个
CANlink3.0 网络进行管理和监控。注意，主站号必须与实际下载配置的 PLC 一致。
● 网络信息 :
波特率：选择网络使用的波特率，要求所有站点的波特率均与此处选择的一致，即使是没有进行配置，
但线路接入网络中的站点，其波特率也需一致。
网络心跳：网络心跳设置范围为 10~20000ms，主从站按设定值定时向网络中发送心跳，主从站通
过心跳监控各自通信情况，当出现通信异常时告警并作出相应的处理。网络心跳设定值越小，监控
越灵敏，但同时对网络占用率也更高，当心跳对网络占用率超过 10% 时将自动告警。
注意：
◆ 如果将网络心跳前的勾去掉，则网络心跳功能将取消，将无法对网络进行监控。
下载和调试-pmbok第六版-中文-带吴老师标记和书签版
7.6 下载和调试
经过前面癿编译幵生成了 Bit 文件，我们可以把 bit 文件下载刡 ZYNQ 芯片中，看一下 LED
实际运行癿效果。下载和调试乊前兇连接硬件，把 JTAG 下载器和开収板连接，然后开収板上
电。再在 Vivado 软件界面上点击 Hardware Manager:
电容按键原理-sql server 数据库基本操作语句总结
35.1 电容按键原理
电容器(简称为电容)就是可以容纳电荷的器件，两个金属块中间隔一层绝缘体就可以
构成一个最简单的电容。如图 35-1(俯视图)，有两个金属片，之间有一个绝缘介质，这样
就构成了一个电容。这样一个电容在电路板上非常容易实现，一般设计四周的铜片与电路
板地信号连通，这样一种结构就是电容按键的模型。当电路板形状固定之后，该电容的容
量也是相对稳定的。
图 35-1 片状电容器
电路板制作时都会在表面上覆盖一层绝缘层，用于防腐蚀和绝缘，所以实际电路板设
计时情况如图 35-2。电路板最上层是绝缘材料，下面一层是导电铜箔，我们根据电路走线
情况设计决定铜箔的形状，再下面一层一般是 FR-4 板材。金属感应片与地信号之间有绝缘
材料隔着，整个可以等效为一个电容 Cx。一般在设计时候，把金属感应片设计成方便手指
触摸大小。
图 35-2 无手指触摸情况
寄存器映射-sql server 数据库基本操作语句总结
6.5 寄存器映射
我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射，那什么叫
寄存器映射？寄存器到底是什么？
在存储器 Block2这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共 32bit，
每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到
每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通
过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的
不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个
给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
比如，我们找到 GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x4001 0C0C（至于这
个地址如何找到可以先跳过，后面我们会有详细的讲解），ODR 寄存器是 32bit，低 16bit
有效，对应着 16 个外部 IO，写 0/1 对应的的 IO 则输出低/高电平。现在我们通过 C 语言指
针的操作方式，让 GPIOB 的 16 个 IO 都输出高电平，具体见代码 6-1。
代码 6-1 通过绝对地址访问内存单元
1 // GPIOB 端口全部输出 高电平
2 *(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF;
0x4001 0C0C在我们看来是 GPIOB端口 ODR的地址，但是在编译器看来，这只是一个
普通的变量，是一个立即数，要想让编译器也认为是指针，我们得进行强制类型转换，把
它转换成指针，即(unsigned int *)0x4001 0C0C，然后再对这个指针进行 * 操作。
刚刚我们说了，通过绝对地址访问内存单元不好记忆且容易出错，我们可以通过寄存
器的方式来操作，具体见代码 6-2。
代码 6-2 通过寄存器别名方式访问内存单元
1 // GPIOB 端口全部输出 高电平
2 #define GPIOB_ODR (unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
3 * GPIOB_ODR = 0xFF;
为了方便操作，我们干脆把指针操作“*”也定义到寄存器别名里面，具体见代码 6-3。
代码 6-3 通过寄存器别名访问内存单元
1 // GPIOB 端口全部输出 高电平
2 #define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
内存管理实验-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
20.1 内存管理简介
20.2 内存碎片
20.3 heap_1 内存分配方法
20.4 heap_2 内存分配方法
20.5 heap_3 内存分配方法
20.6 heap_4 内存分配方法
20.7 heap_5 内存分配方法
20.8 内存管理实验
优先级翻转实验-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
14.7 优先级翻转实验
14.7.1 实验程序设计
1、实验目的
在使用二值信号量的时候会存在优先级翻转的问题，本实验通过模拟的方式实现优先级翻
转，观察优先级翻转对抢占式内核的影响。
队列上锁和解锁-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
13.5 队列上锁和解锁
在上面讲解任务级通用入队函数和中断级通用入队函数的时候都提到了队列的上锁和解锁，
队列的上锁和解锁是两个 API 函数：prvLockQueue()和 prvUnlockQueue()。首先来看一下队列上
锁函数 prvLockQueue()，此函数本质上就是一个宏，定义如下：
#define prvLockQueue( pxQueue ) \
taskENTER_CRITICAL(); \
{ \
if( ( pxQueue )->cRxLock == queueUNLOCKED ) \
{ \
( pxQueue )->cRxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED; \
} \
if( ( pxQueue )->cTxLock == queueUNLOCKED ) \
{ \
( pxQueue )->cTxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED; \
} \
} \
taskEXIT_CRITICAL()
prvLockQueue()函数很简单，就是将队列中的成员变量 cRxLock 和 cTxLock 设置为
queueLOCKED_UNMODIFIED 就行了。
在来看一下队列的解锁函数 prvUnlockQueue()，函数如下：
static void prvUnlockQueue( Queue_t * const pxQueue )
{
//上锁计数器(cTxLock 和 cRxLock)记录了在队列上锁期间，入队或出队的数量，当队列
准备工作-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
2.1 准备工作
2.1.1 准备基础工程
要移植 FreeRTOS，肯定需要一个基础工程，基础工程越简单越好，这里我们就用基础例程
中的跑马灯实验来作为基础工程。
2.1.2 FreeRTOS 系统源码
FreeRTOS 系统源码在上一章已经详细的讲解过如何获取了，这里我们会将 FreeRTOS 的系
统源码放到开发板光盘中去，路径为：6，软件资料->14，FreeRTOS 学习资料->FreeRTOS 源码。
2.2 FreeRTOS 移植
2.2.1 向工程中添加相应文件
1、添加 FreeRTOS 源码
在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹，如图 2.2.1.1 所示：
图 2.2.1.1 新建 FreeRTOS 文件夹
创建 FreeRTOS 文件夹以后就可以将 FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中，添加完以后
如图 2.2.1.2 所示：
图 2.2.1.2 添加 FreeRTOS 源码
在 1.3.2 小节中详细的讲解过 portable 文件夹，我们只需要留下 keil、MemMang 和 RVDS
探索文档和包代码-delphi开发中的字符串资源动态替换
A.5.3 探索文档和包代码
用npm查看包作者的在线文档也很方便，当然前提是有文档。npm的docs命令会打开一个带
着指定包文档的Web浏览器。这里有个查看 express包的文档的例子：
npm docs express
即便包没有安装，你也可以查看包文档。
如果包的文档不完整或讲的不清楚，通常如果能检查包的源码会很方便。 npm提供了一种很
简便的办法，它会繁衍一个子shell，将工作目录设定为包源码的顶层目录。这里有一个探索局部
安装的express源码文件的例子：
npm explore express
要探索全局安装包的源码，只要在npm命令后面加上-g选项就可以了。比如：
npm -g explore express
探索包也是极佳的学习方法。阅读Node源码通常能学到你不熟悉的编程技术和代码的组织
方式。
迅
捷
PD
F编
辑
器
人工心瓣膜的耐久性-opencv2参考手册
8.5 人工心瓣膜的耐久性
人工心瓣膜的性能与其结构力学特性有着密切的关系。人工心瓣的构型影响到载
荷分布和瓣膜部件的动力学特性， 这两个方面与材料特性综合起来决定了它的耐久
性一一特别是磨损和疲劳寿命。瓣膜构型连同外形引起的血流变化同样造成了一些低
磨损（如流动分离区）和高剪切（如缝隙泄露区）区域。双叶瓣和斜碟瓣的较链连
接处是特别危险的区域， 因为佼链的结构特点决定了在这些位置容易发生血栓沉积并
限制瓣膜的运动。正如之前提到过的， 人工心瓣的刚性入口环与心脏瓣膜的入口形状
不匹配， 不像天然瓣膜的椭圆形入口环那样， 尺寸和形状在一个心动周期内可以不断
发生变化。
瓣膜的材料选择与瓣膜的结构特征有着密切的关系， 原因就是瓣膜的疲劳和破坏
不但与构型和载荷有关， 还与材料自身的特性有关。除此以外， 瓣膜的生物相容性也
是支架设计中需要重点关注的一个方面。人工心瓣膜的生物相容性不但与材料本身有
关， 还需要考虑瓣膜的在体环境。在心瓣膜设计中， 也存在工程实践中的权衡问题。
例如， 具有良好生物相容性的材料可能耐久性较差， 反之亦然。 对于许多患者来说，
需要人工心瓣植入后持续工作超过10年， 一些年轻患者对人工心瓣耐久性的要求还
会更高。机械耐久性与材料特性和载荷作用周期都有关系。 例如， 材料的降解就包括
疲劳裂纹、 摩擦损伤， 以及生化作用对材料的损伤等至少三个方面。
8. 5. 1 磨损
一直以来， 瓣膜部件的摩擦破坏问题都是机械瓣设计中需要重点考虑的问题， 并
且这一问题还将长期存在。在瓣膜的整个生命周期内， 不同部件之间会进行几千万次
使用车辆类型车辆类别和车辆种类-劳特巴赫工具简介
5.5 使用车辆类型、车辆类别和车辆种类
您可以在 Vissim 中指定车辆的车辆类型，并将其总结到车辆类别中。必须将车辆类型划分到某
个车辆种类中。按规定，应在车辆种类中定义具有相同交通关联的类别，例如在车辆种类有轨电
车中，不能进行变道，并且其速度并不取决于期望速度。
5.5.1 使用车辆类型
您可以在车辆类型中总结具备相同技术行驶特征的车辆。排放计算时，需要考虑车辆类型的数
据。按规定，在 Vissim 中定义了以下车辆类型：
小汽车
有轨电车
168 © PTV GROUP
实时自动优化-中科大复试全书完整版
优化
10.4 实时自动优化
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
182 操作说明, 04/2016, A5E37208845
参数 取值范围 缺省值 单位 描述
p1669 0.001 至
10
0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。
p1670 0.5 至
16000
1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。
p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至
16000
1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。
p1674 0.001 至
10
0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。
p1675 0.5 至
16000
1000 Hz- 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。
p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。
说明
在激活一键自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统
可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。
说明
一键自动优化可能使控制参数发生改变。系统刚性较低时，可能会导致当设置 EMGS = 0
时，电机急停需要较长的时间。
10.4 实时自动优化
通过实时自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置最优控制参
数。
使用实时自动优化的前提条件
● 驱动必须由上位机控制。
● 当机床移动至不同位置时，机床实际负载惯量不同。
● 确保电机有多次加速和减速。推荐使用阶跃式指令。
● 机床在运行时，机械谐振频率会发生变化。
在比例中寻求什么-idl/envi培训教材
5.1 在比例中寻求什么
对于比例，我们通常会寻求三件事情：最大
值、最小值和总体分布。前两者很明确，将数据
由小到大排列，位于两端的就是最大值和最小
值。如果你处理的是投票结果，那么它们就代表
参与者选择最多和最少的选项。如果你绘制的是
食物各部分的卡路里含量，那么就会看到是哪个
部分的卡路里最多，哪个部分的卡路里最少。
不过，表现最大值和最小值并不需要图表来
呈现。我们真正最感兴趣的是比例的分配。投票
中某个选项的结果和其他相比有什么不同？脂
肪、蛋白质、碳水化合物都含有同样的卡路里
吗？还是有某一种的卡路里含量占绝大多数？本
章涉及的图表类型将会帮助你解答这些问题。
操作模式选择-linear+algebra+and+its+applications
第六章 控制功能
6.1 操作模式选择
本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模
式控制，也可选择用混合模式来进行控制，下表列出所有的操作模式与说明：
模式名称 模式代号 模式码 说明
单
一
模
式
位置模式
（端子输入）
PT 00
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。
位置模式
（内部寄存器输入）
PR 01
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由内部寄存器提供（共 64 组寄存器），
可利用 DI 信号选择寄存器编号。
速度模式 S 02
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，
或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。
命令的选择可根据 DI 信号来选择。
速度模式
（无模拟输入）
Sz 04
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存
器），无法由外部端子台提供。命令的选择可根
据 DI 信号来选择。
扭矩模式 T 03
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。
扭矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存
器），或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~
+10V）。命令的选择可根据 DI 信号来选择。
扭矩模式
（无模拟输入）
Tz 05
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。
扭矩命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存
器），无法由外部端子台提供。命令的选择可根
据 DI 信号来选择。
断路器与保险丝建议规格表-linear+algebra+and+its+applications
2.5 断路器与保险丝建议规格表
220V 机种
强烈建议：使用 UL／CSA 承认的保险丝与断路器。
驱动器型号 断路器 保险丝（Class T）
操作模式 一般 一般
ASD-A2-0121- 5A 5A
ASD-A2-0221- 5A 5A
ASD-A2-0421- 10A 10A
ASD-A2-0721- 10A 20A
ASD-A2-1021- 15A 25A
ASD-A2-1521- 20A 40A
ASD-A2-2023- 30A 50A
ASD-A2-3023- 30A 70A
ASD-A2-4523- 70A 140A
ASD-A2-5523- 75A 150A
ASD-A2-7523- 95A 175A
ASD-A2-1B23- - -
ASD-A2-1F23- - -
NOTE
驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误
动作，请选择感度电流在 200mA 以上，动作时间为 0.1 秒以上者。
400V 机种
强烈建议：使用 UL／CSA 承认的保险丝与断路器。
驱动器型号 断路器 保险丝（Class T）
操作模式 一般 一般
ASD-A2-0743- 10A 20A
ASD-A2-1043- 15A 25A
ASD-A2-1543- 20A 40A
ASD-A2-2043- 30A 50A
ASD-A2-3043- 30A 70A
ASD-A2-4543- 70A 140A
ASD-A2-5543- 75A 150A
ASD-A2-7543- 95A 175A
NOTE
驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误
动作，请选择感度电流在 200mA 以上，动作时间为 0.1 秒以上者。
绝对型伺服系统-linear+algebra+and+its+applications
第十二章 绝对型伺服系统
12.1 绝对型电池盒及线材 12-1
12.1.1 电池规格 12-2
12.1.2 电池盒规格 12-4
12.1.3 绝对型编码器连接线 12-5
12.1.4 电池盒连接线 12-7
12.2 安装 12-8
12.2.1 安装电池盒于伺服系统 12-8
12.2.2 如何填装电池 12-11
12.2.3 如何更换电池 12-13
12.3 系统初始化与操作流程 12-15
12.3.1 系统初始化 12-15
12.3.2 脉冲数值 12-16
12.3.3 PUU 数值 12-17
12.3.4 使用 DI/DO 进行绝对坐标初始化 12-18
12.3.5 使用参数设定进行绝对坐标初始化 12-18
12.3.6 利用 DI/DO 读取绝对位置 12-19
12.3.7 利用通讯读取绝对位置 12-23
传感器三维图形属性-at91sam7x256_128+参考手册（emac部分）
7.4传感器三维图形属性
传Ml器的五维图)~属性。D Graphics) 主要用来对传感揣在兰全世显示窗n巾的衣现
-民一
规划求解策略-基于单片机和fpga的扫频仪设计
3.1 规划求解策略
解决一个工程问题的第一步，就是考虑一个问题的各个方面。关注问题本身，而不是机械地模仿流程，才能
保证所创建的模型精确地反映考虑的问题本身。仔细的计划，从长期看能够节省时间，保证更高质量的结果。
理解你的求解策略和问题目标之间的关系，将帮你完成你的职责，给客户提供相关的信息：你所做的假设和
所采用方法的局限。
接下来的章节概述了在建模前需要考虑的问题，这些问题可以帮助你策划一个问题的求解策略。
沟通
通过保持你和客户之间清晰的沟通，可以帮助理解客户的需求。这很重要，它确保你直接了解客户的期望值。
虽然客户（通常是设计师或制造人员）可能不理解有限元分析的细节，但他最了解设计要求及制造相关问题。理
解客户的需求对完成一个成功的求解策略是决定性的。在开始有效的策划之前开会讨论项目，或至少重新确认一
下项目的目标，是个好主意。
目标
1. 确定项目目标，例如
− 最大变形
− 最大应力
− 受载下的刚度
− 极限强度
− 疲劳寿命
− 振动特性
− 热应力
− 几个要求的综合
− 优化
2. 确定分析的特定目标
− 和所有相关人员达成一致，确立目标。
− 客户可能不能清晰的定义目标
如果一开始没有达成一致的清晰计划，项目可能会不断地改变方向。
资料
检查部件
• 记录过去的性能，如强度和缺点
• 在部件的工作环境下检查部件
• 研究相似分析的报告
• 和相关报告的作者讨论
• 观看录像或操作实验，观察运作中的部件
有限元仿真的可行性
确定有限元分析是否是解决问题的最好方法。可能有必要考虑其他的方法，例如经典分析方法，特别是如
果时间有限，问题可以简化为简单的计算或者通过手册公式计算。
21
变量映射及颜色设置-abb acs510 变频器中文使用说明书
(1) 创建指示灯
在工具箱中找到“灯/开关/位图”，在其中添加 “ ”按钮，将其拖拽至画面编辑
区域。
(2) 变量映射及颜色设置
如图 9.x 的 b）所示，在属性中的“变量”中可以设置指示灯的映射变量，在背景图像中可以
设置指示灯的默认颜色。。
至此，拨码开关的基本设置已经完成。用户可以根据实际的需要在“背景”属性中的“背景图
像”中设置想要的背景颜色。
9.3.5 特殊控制
特殊控制工具主要包括一些常用的图形指示工具，例如趋势图、ActiveX 元素等。特殊控制工
具如图 9.x 所示。下文会对这些工具进行逐一讲解。
图 9.X 特殊控制工具
1. 趋势图
分析控制系统故障常常需要了解控制器数据的变化，有时数据变化是一闪而过的，不容易看出
产生故障的原因，利用趋势图可以实现对数据的快速捕获。
1) 在画面编辑区域添加趋势图插件
在工具箱中找到“特殊控制”，添加“ ”，左键鼠标将其选中，将其拖拽至画面编
辑区，如图 9.x 所示。
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