weixin_26717681的博客

图 4.9 八分之一像素位置 第二类八分之一像素采用双线性插值滤波器，利用四周相邻的四个整像素或二分 之一像素进行插值滤波。如图 4.9 所示，我们以 A, P, S, Q 四点包围的八分之一 像素 Φ 为例说明具体的插值过程。假设 A 为原点，整像素间距的八分之一为单 位长度，则 A, P, S, Q 四点的坐标分别为 A(0, 0), P(4, 0), S(0, 4), Q(4, 4)。若八分 之一像素点的坐标为 Φ (m, n), 则其相对于点 A 的相位为(m/4, n/4)。把 Φ相对于 A, P, S, Q 四点的相位值{(m/4, n/4), ((4-m)/4, n/4), (m/4, (4-n)/4), ((4-m)/4, (4-n)/4)} 分别代入二维信号空间双线性插值滤波器表达式(4.14)，可得双线性插值滤波器 在这四点的系数分别为{(4-m) (4-n), m(4-n), (4-m) n, mn}/16。以点 c 为例，c 的坐 标为(3, 1), 故其滤波器系数为{ 3, 9, 1, 3}/16，滤波的过程可表示为(4.15)。 4.4.2 运动矢量预测技术 众所周知，运动预测/补偿是高效视频编码的重要部分，因此，对运动矢量的 高效压缩也有着十分重要的意义。在 H.264/AVC 中，对于运动矢量采取差分编 码的方式，即利用当前块三个相邻块运动矢量的中值作为当前块运动矢量的预测 值，再将其与当前块运动矢量相减后的残差经熵编码后写入码流中。显然，这种 差分编码方式的效率取决于当前块的运动矢量与其预测值的相关程度。虽然中值 预测的方式在很多情况下是 优的，但是在某些情况下，例如物体运动的边界， 这种方式的适应性还是比较差。 因此，Jung 等人[Jung 06] 改进了 H.264/AVC 中使用周围块运动矢量中值作 为当前运动矢量预测的方法，提出利用包括时间方向在内的多种运动矢量作为当 前块运动矢量预测候选的“竞争”算法，在不明显增加解码器复杂度的情况下， (1 )(1 ) 1 1 ( , ) 0 x y x y BL x y ⎧ − − < <⎪ = ⎨ ⎪⎩ 且 其他 (4.14) 1( ) [3 ( ) 9 ( ) ( ) 3 ( )] 16 V c V A V P V S V Q= + + + (4.15)

13.6 集成运放电路 由分立元件构成的电路具有电子设计上灵活性大的优点，但缺点是功耗大、稳定性差、可靠性差， 此外，设计本身较复杂。集成电路采用微电子技术构成具有特定功能的电路系统模块，与分立元件构成 的电路相比，性能有了很大提高，电子设计也更为简单。 集成运算放大器是高增益、高输入阻抗、低输出阻抗、直接耦合的线性放大集成电路，功耗低、稳 定性好、可靠性高。可以通过外围元器件的连接构成放大器、信号发生电路、运算电路、滤波器等电路。 以集成运放μA741 为例，图 13.6-1 是μA741 的管脚示意图及实物照片。 图 13.6-1 集成运放μA741 管脚示意图及实物照片

7.16 设置自动编译 Intellij Idea 默认状态为不自动编译状态，Eclipse 默认为自动编译，很多朋友都是从 Eclipse 转到 Intellij 的， 这会导致我们修改 java 类文件没有进行重新编译，而是对旧文件进行了执行。 按 Ctrl+Shift+F9 将重新编译该java文件，如果修改了多个java文件，按 Ctrl+F9 可以重新编译整个工 程。 如下图标识所示 ，设置为自动编译，无需要手动编译，勾选 Build project automatically 和 Compile independent modules in parallel 8. 设置快捷键(Keymap) 8.1 设置代码提示或自动补全的快捷键 代码提示或自动补全的快捷键 Alt+/ （需要设置，原有的是 Alt+空格 不好使） 第1步：搜索 Completion 第2步：移除原来的 Cycle Expand Word 的 Alt+/ 快捷键绑定。 第3步：在 Basic 上点击右键, 去除原来的 Ctrl+空格 绑定, 然后添加 Alt+/ 快捷键。 梦 学 谷

一、几乎处处收敛与一致收敛的关系 可测函数列收敛或几乎处处收敛不一定推出一致收敛，但在测度意义下，只 要去掉一个测度很小的集合，就可以保证该函数列在剩下的集合上一致收敛。 定理 1（Egoroff 定理）设mE < +∞， ( ){ }nf x 为 E 上几乎处处有限的可测函数列， ( )f x 为 E 上几乎处处有限的函数，如果 ( ) ( )lim , . .nn f x f x a e E→∞ = 于 ， 则 ( ) ( )0, , , \ , nE E mE E E f x f xδ δ δδ δ → → ∀ > ∃ ⊂ <可测子集 使 而在 。 注解：（1）若“mE < +∞”改为“mE = +∞”结论不一定成立，例如 ( ) [ ] ( ) 0 0, 1, , n n f x n ⎧ ⎫⎪ ⎪ = ⎨ ⎬ +∞⎪ ⎪⎩ ⎭ ， ，其中 [0, )E = +∞ 。 （2）定理 1 逆定理：设 ( ){ }nf x 为可测集 E 上可测函数列， ( )f x 为 E 可测 函数，如果 ( ) ( )0, , , \ , nE E mE E E f x f xδ δ δδ δ → → ∀ > ∃ ⊂ <可测子集 使 而在 ， 则 ( ) ( )lim , . .nn f x f x a e E→∞ = 于 。也成立！ （3）设mE < +∞， ( ){ }nf x 为 E 上几乎处处有限的可测函数列， ( )f x 为 E 上几乎处处有限的函数，如果 ( ) ( )lim , . .nn f x f x a e E→∞ = 于 ，则存在 E 的一单 调递增的可测集列{ }kE ，使在每个 kE 上 ( ) ( )nf x f x → → ，而 lim kk mE mE→∞ = 。 二、几乎处处收敛与依测度收敛的关系 定义 1 设 E 为可测集， ( ){ }nf x 为 E 上几乎处处有限的可测函数列， ( )f x 为 E 上 几 乎 处 处 有 限 的 可 测 函 数 ， 如 果 对 任 意 0δ > ， 有 lim | 0nn mE x f f δ→∞ ⎡ − ≥ ⎤ =⎣ ⎦ ，则称 ( ){ }nf x 在 E 上依测度收敛于 ( )f x ，记为 ( ) ( ) ,nf x f x x E⇒ ∈ 。 依测度收敛的简单性质： 性质 1（唯一性）如果 ( ) ( )( ) ( ) ( )( ),n nf x f x x E f x g x x E⇒ ∈ ⇒ ∈ ，则 ( ) ( ) , . .f x g x a e E= 于 。 性质 2（子集性） ( ) ( )( )nf x f x x E⇒ ∈ ，可测集 1E E∈ ，则 ( ) ( )( )1nf x f x x E⇒ ∈ 。 性质 3（运算）如果 ( ) ( )( ) ( ) ( )( ),n nf x f x x E g x g x x E⇒ ∈ ⇒ ∈ ，则 ① ( ) ( ) ( ) ( ) ( ),n nf x g x f x g x x E± ⇒ ± ∈ ；

2.4 Model逻辑 model 分析 model 分析 我们知道 Web 应用中我们用的最多的就是数据库操作，而 model 层一般用来做这些操作， 我们的 bee new 例子不存在 Model 的演示，但是 bee api 应用中存在 model 的应 用。说的简单一点，如果你的应用足够简单，那么 Controller 可以处理一切的逻辑，如果您 的逻辑里面存在着可以复用的东西，那么就抽取出来变成一个模块。因此 Model 就是逐步 抽象的过程，一般我们会在 Model 里面处理一些数据读取，如下是一个日志分析应用中的 代码片段： package models import ( "loggo/utils" "path/filepath" "strconv" "strings" ) var ( NotPV []string = []string{"css", "js", "class", "gif", "jpg", "jp eg", "png", "bmp", "ico", "rss", "xml", "swf"} ) const big = 0xFFFFFF func LogPV(urls string) bool { ext := filepath.Ext(urls) if ext == "" { return true } for _, v := range NotPV { if v == strings.ToLower(ext) { return false } } return true } 所以如果您的应用足够简单，那么就不需要 Model 了；如果你的模块开始多了，需要复 用，需要逻辑分离了，那么 Model 是必不可少的。接下来我们将分析如何编写 View 层的东 西。 2.4 Model逻辑 - 55 -本文档使用 看云 构建

三、参数设置 1．Stallguard2 Filter enable（SAP173） 对 stallgaurd 值的滤波，通常在开启 coolstep 功 能前打开滤波 Stallguard threshold（SAP174） stallgaurd 值得灵敏度设置。数值越小，对负载 的检测越灵敏 Stall velocity threshold（SAP181） 低于这个速度值电机不会停止。大于这个值且 stallguard逐渐变低的时候电机会停止。 2．Cool step Current minimum（SGIMIN） 设置电机最低电流 Current down step 电流下降灵敏度 Current up step 电流上升灵敏度 Hysteresis width stallgaurd value 高于 start+width 值，负载变 小，电流降低 hysteresis start stallgaurd value 低于 start 值，表示负载增大， 电流升到最大 Activation velocity 超过这个速度模式开启 关于 coolstep的调节 a．用一种方法调节 SGT（stallgaurd threshold），让 SG2 变得最灵敏。由于电流比较重要 所以针对不同电流必须要进行调制 SGT 值。 b．SGT 的调谐依赖于 motor stray（电机流浪）、电机温度、供应电压。正确的调谐才会 安全的发现电机的停止信号以及电机电流能基于 SG 的结果进行管理。 c．第一步，在不同电流情况下测试电机。测量方案必须快速简单而且不依赖机械负载。 d．让电机处于低速，例如每秒 10 个 fullstep，在这个速度范围内，机械输出能量几乎

图 6.4 拼接线选择 4、设置颜色校正 点击工具栏中的 图标，或 Edit 菜单下的 Color Corrections…，在弹出的 颜色校正算法选择对话框中，勾选 Use Histogram Matching，并点击 Set… 图 6.5 颜色校正设置 在打开的直方图匹配设置对话框中将Matching Method设为Overlap Areas，

第4章 层电路设计 对于比较复杂的电路， 在设计时一般要采用拼接式和分层式的电路结构。 特 别是分层式电路结构，已在电路和系统设计中得到了广泛的应用。 4.1 拼接式电路 电路规模较大时，可按功能分成几个部分，每部分绘制在一页图纸上，各章 电路图之间的信号连接关系用端口连接符 Off-Page Connector表示，这就是拼接 式电路设计。拼接式电路中不同页面都属于同一层洗， 相当于在同一个图纸资料 夹中。 绘制拼接式电路的关键是生成多页电路图纸，然后在每一页绘制电路图，只 是要在与其他页面电路图传递信号的端口处放置 Off-Page Connector符号，同时 要保持不同页面图纸之间传递信号的 Off-Page Connector符号具有相同的端口连 接符号名称。 生成多页电路图纸的方法在第二章已经介绍过，在项目管理窗口选中 “SCHEMATIC1”，点击鼠标右键，选择快捷菜单中 New Page命令，在弹出的窗 口中输出新的页面名称，最后点击 OK 即可。 4.2 分层式电路结构 分层式电路结构充分体现了 “自上而下”的设计方法。首先在一层图纸上用框 图的形式设计出总体结构， 然后再在另一层图纸上设计每一个子电路框图所代表 的电路结构。在实际情况下， 下一层次电路中还可以包括有子电路图， 按分层式 关系将子电路图逐级细分，知道不再含有子电路的最低层。 分层式电计有两种：简单分层式电路和复合分层式电路。 简单分层式电路： 如果分层式电路中不同层次子电路框图内包含的各种子电 路没有相同的，则称之为简单分层式电路； 如果分层式电路设计中某些层次含有 相同的子电路， 则称之为符合分层式电路。 对这些相同的电路， 只需绘制一次后 便可以在多处调用。 采用分层式电路设计的原因很多， 有时并不是只因为电路很复杂， 而是为了 管理方便、看图清晰、得到更好的电气性能等等。 目前自上而下的设计策略已成 为电路和系统设计的主流，因此相对复杂一些的电路设计大多采用分层式结构， 使用拼接式电路结构的情况已相对较少。 4.3 简单分层式电路图的绘制 层电路图是将电路图分门别类， 以方块图代替实际的电路。 从根层开始看图， 很容易看出整个电路的结构。 1. 当我们要放置一个电路方块图时，打开原理图绘制窗口，选择 Place

1.2 原理图编辑窗口 OrCAD 的原理图编辑窗口是一个典型的 Windows窗口。它包括标题栏，主 菜单区、基本工具栏、绘图专用工具栏、工作区和最底部的状态栏。 1.2.1 主命令菜单 1. File菜单

12.1 创建一个对话 对话是由对一组特定请求的没有失败的应答来创建的。在本规范中，只有包含 To tag 的 2xx 和 101－199 应答，并且请求是 INVITE 的，会建立一个对话。当收到一个非终结应答的时候， 对话会建立成”early”状态，并且成为 early dailog。创建对话的时候可以使用 Extension 来 定义扩展。13 节描述了 INVITE 请求的更多细节。在这里，我们描述与方法无关的对创建对话 状态的处理。

图 7.5 从句法元素解出变量 图中，pic_width_in_mbs_minus1 是解码器直接从码流中提取的句法元素，这个句法元素表征图 像的宽度，以宏块为单位。我们看到，为了提高编码效率，H.264 将图像实际的宽度减去 1 后再传 送。 PicWidthInMbs = pic_width_in_mbs_minus1 + 1 PicWidthInSamplesL = PicWidthInMbs * 16 PicWidthInSamplesC = PicWidthInMbs * 8 以上变量 PicWidthInMbs 表示图像以宏块为单位的宽，变量 PicWidthInSamplesL 、 PicWidthInSamplesC 分别表示图像的亮度、色度分量以像素为单位的宽。H.264 定义这些变量是因 为在后续句法元素的提取算法或图像的重建中需要用到它们的值。在 H.264 中，句法元素的名称是 由小写字母和一系列的下划线组成，而变量名称是大小写字母组成，中间没有下划线。 7.1.2.2 语法 句法是句法元素的组织结构，而对一个结构的描述必然少不了对应的语法，语法提供判断、循 环等必要的描述方法。H.264 采用一种类 C 语法。 7.1.2.2.1 判断 if ( 条件 ) { … } else { … } 7.1.2.2.2 循环 与 C 语言类似，H.264 有三种循环体： a) do { …

表 3.5 算术解码结果 解码浮点数 输出字符 概率范围 L 概率范围 H P 0.3046875 a 0.00 0.50 0.5 0.609375 b 0.50 0.75 0.25 0.4375 a 0.00 0.50 0.5 0.875 c 0.75 1.00 0.25 0.5 a 0.00 0.50 0.5

2.1 发射机测试介绍 不同规范描述对应的参数配置： 呼叫设置 3GPP TS 36.508, 章节 4.4.3 传输条件 3GPP TS 36.521, 附录 B.0 上行参考信道设置 3GPP TS 36.521, 附录 A.2 PDSCH 和 PDCCH 参数设置 3GPP TS 36.521, 附录 A.2 初始下行信号设置 3GPP TS 36.521, 附录 C.0, C.1, C.3.0 初始上行信号设置 3GPP TS 36.521, 附录 H.1 ，H.3.0 表 1: 设置参数来源. 测试规范TS 36.521, 附录C.0 描述了下行信号电平，在CMW500 中,下行信号应该如下设置：RS EPRE = –85 dBm/15 kHz。 测试规范TS 36.521, 附录C.1 定义了下行物理信道的映射。 测试规范TS 36.521, 附录C.3.0 主要定义了下行物理信道的电平。 测试规范TS 36.521, 附录H.1 定义了上行物理信道的映射。 CMW500 中的相应配置如图. 3. 图. 3: 基于规范 TS 36.521， LTE 信令测试通用配置

一、 数组变量 经验丰富的建模者都知道归并是建模中重要的第一步，例如把鹿视作经过归并后的栈， 实际可能有好几种鹿。在过去用可复制模型结构来分解模型，说明了它的复杂性，这使最终 模型结构图变得冗长而难以调试.STELLA 软件中的数组功能用一个结构代表多个鹿种类，从 而使这个过程变得更容易。 以图例说明，打开一个新的模型，在建模层利用模块图标建立如图 4-1 所示的基本鹿群 模型： 图 4-1 在这个模型中，用一个栈代表 Deer Population，但实际上鹿的其它特征也许很重要，比 如种类，性别等，探索这些特征可以准确地抓住情况的细节。数组可以实现这一功能。 要生成一个数组，首先要确定它的维数。从软件菜单栏 Model 选项中选择 Array Editor。 将看到如图 4-2 所示对话框。 图 4-2 Dimension Name 让你输入不同种类的名称或数组的维数。在本例中，按种类划分 Deer Population 依次为：White tail, Black tail, Mule 等。可将 Dim_Name_1 改为 Species，这样使数 组更形象化。 既然已决定“Species”为第一个 Dimension Name，就需要决定这一标题下的元素。假 定我们要跟踪以下四种类型的鹿：White tail, Black tail, Mule 和 other，每一种都是 Species 的元素。首先在显示标题为“1”的文本框中，键入“White tail”。要键入下一元素，先点击 New 下方的三角，在出现的“2”文本框中键入“Black tail”。再依次键入 Mule 和 other 两 个元素，完成之后点击 OK 按钮。这样就定义了一维数组变量（STELLA 中最大支持二维数组）， 软件将识别出模型中有些变量可取多个值。 要在数组模型中定义变量，双击 Deer Population 栈，出现如图 4-3 所示对话框。

图8-5.3插头侧配合视图 销 1 名称 信号 TX+ TX- 传输数据+ 传输数据 - 接收数据+ 接收数据 - 3 2 RX+ RX- 4 8-5.2.4 工业以太网/ IP物理层媒体接口 连接到工业EtherNet / IP铜介质的设备应符合IEC 8802.3。 媒体接口的阻抗应符合ISO / IEC 8802.3（ANSI / IEEE标准802.3）和IEEE Std 802.3u-1995补充规定，但阻抗容差除外。阻抗容差应限制在5 ％。温度范围和振动应 与目标环境保持一致。 8-5.2.4.1 拓扑约束 ANSI / TIA / EIA-568-B.1中定义的RJ-45系统的总信道长度为100米（330英尺），包 括跳线。通道和跳线设计和测试应符合ANSI / TIA / EIA-568-B.1和B.2 5E类的要 求。 其他连接器系统的通道设计和测试正在考虑之中。 – 8-11 – Edition 1.2 ODVA & ControlNet International, Ltd.

3-4.1 UDP数据报 CIP传输类别0和类别1数据包应使用第2章中定义的通用数据包格式以 UDP数据报发 送.CIP传输类别0和类别1数据包的UDP数据报的数据部分应如表3-4.1所示。 表3-4.1 Class 0和Class 1的UDP数据格式 字段名称 类型 UINT UINT UINT UDINT UDINT UINT UINT 值 项目数量 2 类型ID 0x8002（排序地址类型） 长度 8 连接ID（来自Forward_Open回复） 序列号 类型ID 长度 0x00B1（连接的数据类型） 数据包中的字节数 数据 0类或1类数据包 3-4.2 CIP传输类别0和类别1数据包排序 注意：根据定义，CIP类0和1类传输不检测无序数据包。对于0类，每个数据包都被认 为是新数据。对于1级，仅检测到重复数据。如果新的分组到达并且传输分组中的序 列号与先前的分组不同，则新的分组被认为是新的数据，即使新的分组具有小于先前 的序列号的序列号。 注：使用UDP传输CIP类0和1类连接的数据时，不能保证数据包以与发送的顺序相同的顺 序到达。当发送方和接收方都在同一个子网上时，数据包通常按顺序到达。但是，当 通过路由器时，当有一个数据包可能需要多个路径时，数据包可能无序到达。 对于通过以太网的0类和1类连接，设备应在3-4.1节定义的UDP有效载荷中保留一个序列 号。序列号应保持每个连接。每当以太网设备发送一个CIP等级为1的数据包时，它应 该增加该连接的序列号。如果接收的以太网设备收到序号小于先前接收到的报文的报 文，则丢弃序号较小的报文。重复数据包应被接受并提供给传输层。 应用模块化算法对序列号进行操作，以处理序列翻转。 注意：在RFC793（TCP定义）中描述了处理32位序列号，如下所示： – 3-12 – Edition 1.2 ODVA & ControlNet International, Ltd.

6.6 分布式配置管理 557

3.2 计算机结构 232

3.10 智慧农业 Part4. 相关企业布局及产业发展 4.1 物联网产业相关企业布局..…………………………..70 4.2 物联网产业存在的问题及发展前景75

17.4 插件配置 通过<IDADIR>/plugins/plugins.cfg 文件中的设置， IDA 可以对插件进行有限的配置。 plugins.cfg 中的设置可用于指定与插件有关的以下信息。  插件的一个备选菜单说明。这个值重写插件的 wanted_name 数据成员。  插件的一个非标准存储位置或文件扩展名。默认情况下，IDA 在<IDADIR>/plugins 目录 中搜索插件，并期待插件拥有一个默认的、特定于平台的文件扩展名。  一个用于激活插件的备选的或额外的热键。这个值重写插件的 wanted_hotkey 数据成员。  一个整数值。每次激活插件时，向插件的 PLUGIN.run 函数传递这个值。  一个供调试器插件使用的可选 DEBUG 标志。第 24 章将讨论调试器插件。 插件配置行的有效语法在 plugins.cfg 文件中描述。下面是插件配置行的几个例子： 插件作者为插件选择 wanted_name 和 wanted_hotkey 数据成员，并将它们编译到插件中。两 个由不同作者开发的插件极有可能使用完全相同的名称或热键。在 plugins.cfg 文件中， plugin_name 字段（它重写 PLUGIN.wanted_name）指定添加到 EditPlugins 菜单中的文本。你可 以给一个插件分配几个名称，因而要分配几个菜单项。在将名称添加到 EditPlugins 菜单中之前， plugin_name 字段中的下划线字符将被空格字符替换。 plugin_file 字段指定已编译插件模块文件的名称，当前的配置行即应用于这个文件。如果 指定一个完整路径，IDA 将从指定的路径加载这个插件。如果没有指定路径，IDA 将在 <IDADIR>/plugins 目录中寻找插件。如果没有指定扩展名，则 IDA 会假定插件使用当前平台的 默认扩展名。如果指定扩展名，则 IDA 会搜索与插件文件名完全匹配的插件。 hotkey 字段指定激活插件应使用的热键。这个字段重写 PLUGIN.wanted_hotkey，可用于解决 两个插件使用同一个激活热键所造成的热键分配冲突。另外，给一个插件分配几个热键时，你能 以多种方式激活这个插件。这时，可以根据激活插件所使用的热键，为 PLUGIN.run 指定几个独 特的整数参数。当你向 PLUGIN.run 提交不同的整数值时，IDA 可以让插件决定到底如何激活自 己。如果一个插件实施好几种行为，且根据插件被激活的方式选择行为，就可以用到上述功能。 在前面的配置示例中，只要插件通过 ALT+F3 热键组合激活，IDA 就向 idabook_plugin 的 PLUGIN.run 函数提交整数值 2。 17.5 扩展 IDC 到现在为止，我们已经介绍了主要用于操纵数据库或从数据库中提取信息的插件。本节将提

8.7 C++逆向工程基础 C++类是 C 结构体面向对象的扩展，因此，在结束数据结构的讨论时，我们有必要介绍一下 已编译的 C++代码的各种特性。C++代码非常复杂，详细介绍这个主题并不属于本书的讨论范围。 在这里，我们仅仅涉及几个重要问题，以及微软的 Visual C++和 GNU 的 g++之间的一些差异。 有一点需要特别记住，牢固掌握 C++语言的基础知识，对于你理解已编译 C++代码将大有裨 益。在源代码层次上完全掌握继承和多态等面向对象的概念会非常困难。尝试在汇编语言层次上 深入这些概念，但却不了解它们在源代码层次上的意义，毫无疑问，你会陷入困境。 8.7.1 this指针 所有非静态 C++成员函数都使用 this 指针。任何时候调用这样一个函数，this 都被初始化， 指向用于调用该函数的对象。以下面的函数调用为例： 在 3 次调用 member_func 的过程中，this 分别接受了&object1、&object2 和 p_obj 这 3 个值。 我们 好是把 this 看成是传递到所有非静态成员函数的第一个隐藏参数。如第 6 章所述， Microsoft Visual C++利用 thiscall 调用约定，并将 this 传递到 ECX 寄存器中。GNU g++编译器 则把 this 看做是非静态成员函数的第一个（ 左边）参数，并在调用该函数之前将用于调用函 数的对象的地址作为 后一项压入栈中。 从逆向工程的角度看，在调用函数之前，将一个地址转移到 ECX 寄存器中可能意味着两件 事情。首先，该文件使用 Visual C++编译；其次，该函数是一个成员函数。如果同一个地址被传 递给两个或更多函数，我们可以得到结论，这些函数全都属于同一个类层次结构。 在一个函数中，在初始化之前使用 ECX 意味着调用方必定已经初始化了 ECX，并且该函数

第八章 主轴速度功能 Ⅷ-9 第 二 篇 功 能 篇 动切削进给。此时，用传感器检测主轴速度，所检测的速度通过 PLC送至 NC。 当在编辑 PLC程序处理主轴速度到达时，如果主轴速度改变指令和切削进给指令同时发出，则 CNC会根 据主轴速度改变前的状态确定的 SAR信号启动切削进给。为避免出现这种问题，在发出 S指令和切削进给指 令后，需要对 SAR信号进行延时监测，延时时间由数据参数 NO.072设定。 使用 SAR信号时，须将状态参数 NO.175的 BIT6 设为 1. 主轴速度到达信号 SAR（G029.4）： ●信号类型： PLC→NC ●信号功能：当 PLC将 G29.4 设为 1 时，传给 NC，通知 NC可以启动切削进给。若 G29.4 为 0，则不能启 动切削进给。 ●注意事项：通常该信号用于通知 CNC主轴已经达到指定主轴的速度。因此，须在主轴实际速度达到指 定值后，把该信号置为 1。在以下状态下 CNC检测 SAR信号： A ：从快速移动切换至切削进给方式后，在开始第一个进给（移动指令）程序段的分配前， 当读入进给程序段且经过数据参数 NO.072设定的时间后，开始检测 SAR。 B ：在 S代码指令后，开始第一个进给指令程序段分配前，其检测等待时间与上述 A相同。 C ：当 S代码和进给运动在同一程序段中指令时，S 代码输出后，经过数据参数 NO.072设 置的时间后检测 SAR信号，如果 SAR信号为 1,则进给开始。 ●信号地址： G29 SAR 8.5 刚性攻丝 刚性攻丝是指在普通的攻丝固定循环中，使攻丝轴与主轴同步。刚性攻丝中（执行 G33中），CNC需要检 测主轴的旋转方向信号，以确定切削进给的方向与加工过程。 执行过程： 主轴旋转→Z 轴进刀攻丝→向主轴发 M05停转指令→待主轴完全停止后→发反转指令→Z 轴退 刀到起点→主轴停转。故为了实现刚性攻丝，必须编制相应的梯形图，通知 CNC外部主轴的旋转方向。 SRVB（G74.4）、SFRB（G74.5）： ●信号类型： PLC→NC ●信号功能：刚性攻丝时， PLC 对 G74.4、G74.5 置位，然后传给 NC，通知 NC主轴正转还是反转。从而 启动切削进给；当主轴正转时， SRVB=1；当主轴反转时， SFRB=1；当主轴停止时， SRVB、 SFRB均设置为 0。 ●注意事项： CNC在刚性攻丝开始时， PLC必须对 SRVB、SFRB进行置位， 通知 CNC当前的主轴旋转方向。 ●信号地址： G74 SFRB SRVB

第八章 附有限制条件的间接平差 在一个平差问题中 , 多余观测数 r = n - t , 如果在平差中选择的参数 u > t 个 , 其中包含 了 t 个独立参数 ,则参数间存在 s = u - t 个限制条件。平差时列出 n 个观测方程和 s 个限制 参数间关系的条件方程 ,以此为函数模型的平差方法 , 就是附有限制条件的间接平差。 §8 -1 附有限制条件的间接平差原理 在第四章中已给出这种平差的函数模型 (4 -2 -12 )、(4 -2 -13 )式 ,现用平差值代真值得 L̂ n 1 = F( X̂ u 1 ) , L̂ = BX̂ + d ( 8 -1 -1) Φ s 1 ( X̂ ) = 0 ( 8 -1 -2) 及 (4 -4 -14 )式 : V n 1 = B n u x̂ u 1 - l n 1 ( 8 -1 -3) C s u x̂ u 1 + W x s 1 = 0 ( 8 -1 -4) 其中 R( B) = u , R( C) = s , u < n , s < u ( 8 -1 -5) 即 B 为列满秩阵 , C 为行满秩阵。 随机模型为 D = σ 2 0 Q n n = σ 2 0 P - 1 ( 8 -1 -6) 在 (8 -1 -3) 、( 8 -1 -4 )两式中 ,待求量是 n 个改正数和 u 个参数 ,而方程个数为 n + s ,少于 待求量的个数 n + u , 且系数阵的秩等于其增广矩阵的秩 ,即 R - I B 0 C = R - I B l 0 C W x = n + s ( 8 -1 -7) 故是有无穷多组解的一组相容方程。为此 ,应在无穷多组解中求出能使 V T PV = min 的一组 解。按求条件极值法组成函数 : Φ = V T P V + 2 K T s ( Cx̂ + W x ) ( 8 -1 -8) 式中 K s , 1 s 是对应于限制条件方程的联系数向量。由 (8 -1 -3 )式知 , V 是 x̂ 的显函数 , 为求 Φ的 极小 ,将其对 x̂ 取偏导数并令其为零 ,则有 �Φ �x̂ = 2 V T P �V �x̂ + 2 K T s C = 2 V T PB + 2 K T S C = 0 转置后得 B u n T P n n V n1 + C u s T K s 1 s = 0 u 1 ( 8 -1 -9) 941

一、观测值的系统误差与综合方差 设有观测值 L ,观测量的真值为 珟L n 1 ,则 L 的综合误差Ω可定义为 Ω = 珟L - L 如果综合误差 Ω中只包含有偶然误差Δ, 由偶然误差的特性可知其数学期望应为 E( Ω) = E(Δ) = 0 , 如果 Ω中除包含偶然误差Δ外 , 还包含有系统误差ε,即 Ω = Δ + ε = 珟L - L ( 3 -7 -1) 此时 ,由于系统误差ε不是随机变量 , 所以 Ω的数学期望为 E (Ω) = E(Δ) + ε= ε≠ 0 ( 3 -7 -2) 又因为 ε = E( Ω) = E(珟L - L ) = 珟L - E( L ) ( 3 -7 -3) 所以 ,ε也就是观测值上的数学期望对于观测量真值的偏差值 , 观测值 L 包含的系统误差愈 小 , 即ε愈小 , 则 L 的数学期望对于真值的偏差值愈小 , 或者说愈准确。这就是用ε来描述准确 度的含义。 当观测值 L 中既存在偶然误差Δ,又存在系统误差时 , 其观测值的综合方差 DL L 是用均方 误差表示的 ,由 ( 2 -4 -8 ) 式和 ( 2 -4 -9) 式得 DL L = MS E( L ) = E ( L - 珟L ) 2 = E( Ω2 ) = σ2 + ε2 ( 3 -7 -4) 亦即观测值的综合方差 DL L 等于它的方差σ 2 与系统误差的平方ε2 之和。 当系统误差ε为中误差σ的 1/ 5 ,即当ε = σ/ 5 时 ,则由 ( 3 -7 -4 ) 式得 σL = DL L = σ 2 + σ 2 25 = 1 .04σ = 1 .02σ 同样地 ,若ε = σ/ 3 时 ,则有 σL = DL L = σ 2 + σ 2 9 = 1 .11σ = 1 .05σ 由此可见 ,在这种情况下 , 如果不考虑系统误差的影响 ,对于前者 , 所求得的 σL 将减少 2% , 对 于后者 ,将减少 5%。因此 ,在实用上 , 如果系统误差部分是偶然误差的 1/ 3 或更小时 , 则可将系 统误差的影响忽略不计。 二、系统误差的传播 由于某些观测值系统误差的影响 , 使观测值函数也产生系统误差 , 称之为系统误差的传 播。 设已知观测值 Li ( i = 1 , 2 , ⋯ , n) 的系统误差为 55

亮显示的2、3、4记录匹配的片，这些片的高程从汇流区最小高程27.07 变化到最大高 程 76.17。

3.3 设置矢量数据默认的存储类型 在ArcGIS 10中，如果地图没有被保存，栅格数据默认的存储位置是用户的Windows 临时目录（C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\），矢量数据的默认存储位置是临时 目录下的文件地理数据库（C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\无标题.gdb）。 注意： 这些位置可以通过点击ApUtilities > Set Target Locations，选择HydroConfig进行查看。

（2）判别该系统稳定否？ （3）若状态变量 4321 ,,, xxxx 如流图中所标，试列出系统的状态方程和输出方程。 （20 分） 五、已知连续时间信号 )102cos( )10(2 )]110(2sin[ )( 6 3 3 t t t tx × − − = − π π π 毫安，若它是能量信号，试 求其能谱密度和它在单位电阻上消耗的能量；若它是功率信号，则求其功率谱密度函数和它 在单位电阻上消耗的平均功率。（15分） 六、某连续时间实的因果 LTI系统的零、极点见图，并已知 ∫ ∞ = _0 5.1)( dtth ，其中 )(th 为该 系统的单位冲激响应。试求： 1. 它是什么类型的系统（全通或最小相移系统），并求 )(th （应为实函数）； 2. 写出它的线性实系数微分方程表示； 3. 它的逆系统的单位冲激响应 )(1 th ，该逆系统是可以实现的（即既因果又稳定）的吗？ （20 分）

原则4.5 避免使用多重继承 说明： 相比单继承，多重实现继承可重用更多代码；但多重继承会显著增加代码的复杂性，程序可维 护性差，且父类转换时容易出错，所以除非必要，不要使用多重实现继承，使用组合来代替。 多重继承中基类都是纯接口类，至多只有一个类含有实现。 规则4.12 使用public继承而不是protected/private继承 说明：public继承与private继承的区别：  private继承体现"由...来实现"的关系。编译器不会把private继承的派生类转换成基类，也就是 说，私有继承的基类和派生类没有"是...一个"的关系。  public继承体现"是...一个"的关系，即类B public继承于类A，则B的对象就是A的对象，反之则 不然。例如“白马是马，但马不是白马”。 对继承而言，努力做到"是...一个"的关系，否则使用组合代替。 private继承意味"由...来实现"，它通常比组合的级别低，与组合的区别：  private继承可以访问基类的protected成员，而组合不能。  private继承可以重新定义基类的虚函数，而组合不能。  尽量用组合代替private继承，因为private继承不如组合简单直观，且容易和public继承混淆。 规则4.13 继承层次不超过4层 说明：当继承的层数超过4层时，对软件的可维护性大大降低，可以尝试用组合替代继承。 规则4.14 虚函数绝不使用缺省参数值 说明：在C++中，虚函数是动态绑定的，但函数的缺省参数却是在编译时就静态绑定的。这意味着你最 终执行的函数是一个定义在派生类，但使用了基类中的缺省参数值的虚函数。因此只要在基类中定义 缺省参数值即可，绝对不要在派生类中再定义缺省参数值。 示例：虚函数display缺省参数值strShow 是由编译时刻决定的，而非运行时刻，没有达到多态的目的： class Base { public: virtual void display(const std::string& strShow = "I am Base class !") { std::cout << strShow << std::endl; } virtual ~Base(){} }; class Derive: public Base { public: virtual void display(const std::string& strShow = "I am Derive class !") {

3.12 系统权限管理  用户权限管理 用户权限管理插件，功能设置页面如下：

图 4.16 轴线为直线的地下通道模型 图 4.17 开挖步骤示意图 4.2.3 模型计算参数 计算中，土体采用摩尔-库伦模型，通道衬砌及临时钢支撑全部采用实体模 型。为简化建模过程，模型中只考虑一层初衬，按钢筋混凝土考虑，弹性模量适 当提高，密度按取混凝土密度；临时钢支撑沿隧道轴线方向连续布置，根据与实 际情况 EI 相同的原则对 E 进行折减。通道施工中采用小管棚超前支护，计算中， 用提高加固区土体 c，φ 值的方法模拟超前支护。具体计算参数见下表。材料赋 值命令流在上一算例已有详细介绍，这里不再赘述。 表 4.4 土层参数表 土层 E（MPa） G（MPa） Φ（°） c（kPa）

图 2.2 六面体建模演示 图 2.2(a)为标准六面体模型，命令中只给定了 4 个控制点；图 2.2(b)为某一 截面(图中为XZ面)不变的六面体模型，命令中额外指定了 p6和 p7两个控制点； 图 2.2(c)为完全不规则六面体，命令中只指定了 p6 控制点。所以，当读者需要 建立如图 2.2(b)所示的不规则六面体时，必须同时指定 p6 和 p7 点的坐标，否则 建模会出现问题。

4.3 在天线阵列中的应用 在天线阵列中，使用脚本的优势主要在于： 1. 将单元按照特定的需求排布； 2. 对端口数量较多的天线阵列，通过脚本完成 Edit Source 设置不同的幅度和相位组合； 3. 自动批量导出所需的结果，包括图、csv 格式数据等； 4. 通过 MATLAB 调用 HFSS 仿真，自动导出联合优化； 下面以用 MATLAB 编写程序建立一个三维的立体阵为例说明，因为可能不便具体分享，这里不提供代码。 采用三层立体阵结构，顶层采用平面结构，整个阵列类似半球体。为了实现大角度波束覆盖，将天线与顶层之 间倾斜一定角度，使得其法向方向指向侧边；另外，为了是波束变化平滑，不至于出现在侧边与顶层夹角处出现凹 坑，在侧边排布两圈不同倾角的单元，以实现波束平缓变化。 建模过程主要为分析几何关系，分别添加几个关键的坐标系，并建立起各个变量之间的关系。 在建模之后，需要导出每个阵元在阵列中的方向图，以便后续分析，批量导出的程序提供如下： Contents ▪ head ▪ 模型参数 ▪ Edit Source and export data ▪ fclose %Array 3D Edit sourece and export rE(ang_deg) for each unit head clc clear disp('Sctrip Runing') false = 0; true = 1; fileName = ['3DArray']; tmpPrjFile = [pwd,fileName,'.aedt']; tmpDataFile = 'd:\temp\tmpData.m'; tmpScriptFile = [pwd,fileName,'Report.vbs']; DesignName = '1'; % HFSS Executable Path. hfssExePath = '"C:\Program Files\AnsysEM\HFSS15.0\Win64\hfss.exe"'; fid = fopen(tmpScriptFile, 'wt'); % 'wt'表示以文本模式打开文件，可写，覆盖原有内容 hfssOpenProject(fid, tmpPrjFile,DesignName);

7.2 封装热阻 电路设计者必须提供： • 估算栅极驱动器封装后的功耗 • 高工作结温度 TJ,MAX,OPR，比如对于驱动器是 120°C，如果取 TJ,MAX =150°C 的 80%。 • 高工作引脚焊锡温度 TL,MAX,OPR ，大约等于驱动器 下 大 PCB 温度，比如 100°C。 • 大允许结到引脚的热阻计算为： 8. 一般准则 8.1 印刷电路板版图 具有 小寄生电感的版图如下： • 开关之间的走线没有回路或偏差。 • 避免互连链路。它会显著增加电感。 • 降低封装体距离PCB板的高度，以减少引脚电感效应。 • 考虑所有功率开关的配合放置，以减少走线长度。 • 去耦电容和栅极电阻的布局和布线，应尽可能靠近栅 极驱动集成电路。 • 自举二极管应尽可能靠近自举电容。 8.2 自举部件 在量化自举阻抗和初次自举充电时的电流时，必须考虑 自举电阻 (RBOOT)。如果需要电阻和自举二极管串联时， 首先确认 VB 不会低于 COM （地），尤其是在启动期间 和极限频率和占空比下。 自举电容 (CBOOT) 使用一个低 ESR 电容，比如陶瓷电 容。VDD 和 COM 之间的电容，同时支持低端驱动器和 自举电容的再充电。建议该电容值至少是自举电容的十 倍以上。 自举二极管必须使用较低的正向压降，为了快速恢复， 开关时间必须尽可能快，如超高速。 0.1 1 10 100 1000 0.01 0.1 1 [W ] [kHz] CLOAD=4400PF CLOAD=470PF CLOAD=1000PF CLOAD=2200PF VDD = 15V (35) PKG LJ JL P TT max,max, max, − =θ

三、双指数转换 补偿过的数据，由于减去了荧光溢漏值，会产生“0”和“负值”。如果使用Log 轴（只能显示正值），“0”和“负值”会被压在坐标轴上。这时，我们需要采用 “Logical”参数轴来显示。在FlowJo中，可以通过双指数转换功能实现。继续使用 上一步骤产生的工作台，操作步骤如下（演示数据为3-color comp组中的3- COLOR.FCS）： 1. 在3-COLOR数据中设淋巴细胞门，双击淋巴细胞门，在打开的图形窗口中 X轴选择CD3，Y轴选择CD8，会发现有细胞压在坐标轴上，如下图所示： 图中gate1的范围很小，但却显示里面的细胞比例达到了35.1%，表明有很 多细胞压在坐标轴上。

C7.1 ARCACHE和ARDOMAIN要求 C7.1 ARCACHE和ARDOMAIN要求C7-242 版权所有©2003，2004，2010，2011 ARM。版权所有。 ARM IHI 0022D 高速缓存清理操作来确保存储到缓存行通过更新与脏缓存行保存的值主内存可见非相干代理。 高速缓存无效操作被用于确保从一个位置的负载不使用高速缓存的副本，因此访问主存储器。这使得存储由非相干剂，即不能改变缓 存的值，待观察。以下缓存维护操作的支持： • CleanShared。本次交易是用于缓存清理操作。 • CleanInvalid。本次交易是用于高速缓存清理和无效操作。 • MakeInvalid。本次交易是用于高速缓存无效操作。 缓存维护交易从其他监听事务不同，因为它们可以根据需要传播到下游的所有缓存。可缓存的属性，通过信号 ARCACHE， 确定下缓存维护交易从其他监听事务不同，因为它们可以根据需要传播到下游的所有缓存。可缓存的属性，通过信号 ARCACHE， 确定下缓存维护交易从其他监听事务不同，因为它们可以根据需要传播到下游的所有缓存。可缓存的属性，通过信号 ARCACHE， 确定下 游缓存必须遵守的高速缓存维护操作。 缓存维护交易可以在非共享，内部可共享，和外部可共享域使用。看到 可共享域类型 上页C3-158 。该域信号 ARDOMAIN， 伴随高速缓冲存储器维护交易，确定相干对等缓存必须在交易期间被窥探哪个硬可共享域类型 上页C3-158 。该域信号 ARDOMAIN， 伴随高速缓冲存储器维护交易，确定相干对等缓存必须在交易期间被窥探哪个硬可共享域类型 上页C3-158 。该域信号 ARDOMAIN， 伴随高速缓冲存储器维护交易，确定相干对等缓存必须在交易期间被窥探哪个硬可共享域类型 上页C3-158 。该域信号 ARDOMAIN， 伴随高速缓冲存储器维护交易，确定相干对等缓存必须在交易期间被窥探哪个硬可共享域类型 上页C3-158 。该域信号 ARDOMAIN， 伴随高速缓冲存储器维护交易，确定相干对等缓存必须在交易期间被窥探哪个硬 件。缓存维护交易不允许使用系统域。然而，所有其他 ARCACHE 和 件。缓存维护交易不允许使用系统域。然而，所有其他 ARCACHE 和 件。缓存维护交易不允许使用系统域。然而，所有其他 ARCACHE 和 ARDOMAIN 该组合 在页面C3-159表C3-3 显示为允许或合法有效。ARDOMAIN 该组合 在页面C3-159表C3-3 显示为允许或合法有效。ARDOMAIN 该组合 在页面C3-159表C3-3 显示为允许或合法有效。ARDOMAIN 该组合 在页面C3-159表C3-3 显示为允许或合法有效。非机密 ID102711

从互连C6.4事务响应 C6.4 从互连事务响应C6-232 版权所有©2003，2004，2010，2011 ARM。版权所有。 ARM IHI 0022D 互连必须提供从发起高手的所有交易的响应。 表C6-2 示出了从所述互连用于在AR信道发出一个交易允许的响应。表C6-2 示出了从所述互连用于在AR信道发出一个交易允许的响应。 该互连线 T必须确定用于从发起主下列交易的响应IsShared：该互连线 T必须确定用于从发起主下列交易的响应IsShared： • ReadOnce • ReadClean • ReadNotSharedDirty • ReadShared • CleanShared。 表C6-2允许用于AR信道事务互连响应 从互连发起主许可响应事务 IsShared，RRESP [3] PassDirty，RRESP [2] ReadNoSnoop 0 0 ReadOnce 0 0 1 0 ReadClean 0 0 1 0 ReadNotSharedDirty 0 0 0 1 1 0 ReadShared 0 0 0 1 1 0 1 1 ReadUnique 0 0 0 1 CleanUnique 0 0 MakeUnique 0 0 CleanShared 0 0 1 0 CleanInvalid 0 0 MakeInvalid 0 0非机密 ID102711

A7.1单拷贝原子大小 A7.1 单拷贝原子大小A7-90 版权所有©2003，2004，2010，2011 ARM。版权所有。 ARM IHI 0022D 所述AXI4协议引入单拷贝原子尺寸的概念。该术语定义的最小字节数事务原子更新。所述AXI4协议要求进行事务处理是比单拷贝的原 子大小至少在单拷贝原子大小的块来更新存储器大。 注意 当数据被更新原子没有定义确切的瞬间。什么是必须保证的是，没有高手都不能观察到原子数据的部分更新的形式。举例来说，在许 多系统中的数据结构，诸如链表是由32位的原子元素。这些元件中的一个的原子更新要求整个32位的值在同一时间进行更新。这是不 能接受任何主在稍后时间在同一时间仅观察16位的更新，然后将其他16位的更新。 更复杂的系统需要 对于较大的原子元素，特别是64位的原子元素，从而使主站可以使用基于这些较大的原子元素的数据结构进行通信更复杂的系统需要 对于较大的原子元素，特别是64位的原子元素，从而使主站可以使用基于这些较大的原子元素的数据结构进行通信 的支持。这是系统中支持的单拷贝原子的大小是很重要的，因为所有涉及给定的通信组件都必须支持原子元素所需的大小。如果两个 主机通过互连和一个从机进行通信，那么所涉及的所有组件必须确保所需大小的事务是原子处理。 所述AXI4协议不要求特定的单拷贝的原子大小和系统可被设计为支持不同的单拷贝的原子尺寸。 组件的不同基团可以具有用于组内通信不同的单拷贝的原子尺寸。在AXI4术语单拷贝原子团描述了一组能在特定的原子通信的组件 。例如， 图A7-1 示出了其中一个系统：。例如， 图A7-1 示出了其中一个系统：。例如， 图A7-1 示出了其中一个系统： • 处理器，数字信号处理器（DSP），DRAM控制器，DMA控制器，外围设备，SRAM存储器和相关联的互连，在一个32 位的单拷贝的原子团 • 处理器，DSP，DRAM控制器和相关联的互连，也都在64位的单拷贝原子团。 图A7-1实施例系统具有不同的单拷贝的原子团 处理器 互联 DSP DMA控制器 DRAM控制 器 SRAM 桥 互联 UART 计时器 GPIO 64位单拷贝原子团 32位的单拷贝的原子团非机密 ID102711

9.2 接收方的响应  接收方项目经理将在接到 RFC的三个工作日内确认收讫，并说明分析 RFC，做出相应的工程变更建 议书（ENGINEERING CHANGE PROPOSAL，以下简称 ECP）所需的时间。如果金蝶是接收方，金蝶可 对 RFC分析报告以及 ECP进行收费并以书面形式告知客户收费标准，金蝶将于客户同意收费标准后 三十天或双方协定的时间内，对 RFC进行分析研究并做相应的 ECP。  ECP 将就 RFC中所提出的变更对整个项目的影响做出以下几方面的说明  基本变更－文件的增改和删除  软件设计－程序编码的增加、修改和删除  测试项目－测试计划、测试和重新测试的修改  系统性能－确认修改项目对系统性能的影响以及增加或改装其它机器是否必要  培训－培训计划、课程准备及教材  其他材料－列出所有其它材料  人员需求－确认增加其他人员的必要性  进度－项目进展情况、交付件的进展速度和协议的终止日期  可能的费用

7.1 项目决策流程 下面介绍的决策和上报流程与日常挑战和决策有关。某些挑战可能会造成项目范围、资源或时 间表的变更并需要利用变更管理中描述的变更控制流程进行处理。 对于那些不会对项目范围、资源或时间表造成明显影响的决策，项目组有权自行决定。决策的 第一级上报领导为 XXX 项目经理。第二级上报领导是项目总监。在向更上一级报告之前，在某一 级领导处不得上报两次以上。需要从指导委员会处得到输入的决策或者需要获得内部大多数同意的 决策仅限于以下几种：(i) 对 XXX 现有业务流程会造成重大影响的决策； (ii) 会影响到 XXX 关键 方针政策的决策； (iii) 会给项目范围、时间表、功能性或成本带来显著变更的决策（称为“重大 决策”）。下页给出了一幅决策流程图，对以上流程做出了详细描述。

第六章 总结与展望 6.1 工作总结 首先，本文仔细研究了国内外深度获取技术，并对各种技术的实现原理进行了简要 的介绍，根据各种深度获取技术的原理，对不同技术的应用场景优缺点进行了详细的比 较。目前，这些技术研究人员都有研究，根据其实现原理的不同，在不同的工程领域得 到不同的应用。同时，介绍了本文所述的激光散斑获取深度图像的原理，它属于空间结 构光的一种，它具有实时的检测大范围、含有运动物体场景的深度的特点，且成本低， 虽然相对于一些获取小范围深度图的技术来说，精度要低，但这种技术非常适合于对精 度要求不是很高的目标检测、体感游戏、人际交互等机器视觉领域。然后，分别介绍了 国内外现有的已经达到量产的深度相机，发现国内的深度相机性能与国外的差距较大， 为此本文对基于激光散斑的深度成像技术进行了研究。 接下来，本文描述了散斑图像的产生原理和目前的散斑检测技术；详细的介绍了本 文所使用的散斑图像的成像系统和成像光栅的原理；同时，对该成像系统所产生的散斑 图像的自相关性和互相关性进行了仔细的研究，并做了大量的实验，对其作为一种合适 的空间结构光的可能性进行了详细的分析。 第三章是本文核心的一章，在这一章中，首先对深度获取系统的原理进行了详细的 描述，同时推导了深度的计算公式，分析了散斑图像与深度之间的关系，分别从公式推 导和实验研究两个方面，得出了利用散斑图像获取深度图的方法；并对利用散斑图像获 取深度图的流程，以及散斑图像的预处理过程进行了具体设计；此外，详细介绍了利用 预处理后的散斑图像，使用本文所提出的快速块匹配方法，快速获取深度图的过程；详 细的介绍了使用快速块匹配时遇到的问题以及解决的方法。 第四章对第三章所述的深度获取方法分别从速度和精度两个方面进行了优化。在速 度优化中，首先，通过实验分析，讨论了匹配块大小的选择；然后，提出一种动态可变 大小的搜索块方法，利用图像的空间冗余，对深度图的计算速度进行优化；最后，结合 本文所使用的独特的异或块匹配方法，使用了一种图像整体运算的匹配策略，大大降低 了计算量。在精度优化中，首先，分析了散斑成像系统本身参数对精度的影响，并讨论 了如何改变相机参数以提高深度图的精度；然后，提出了一种横向偏移量插值的方法， 以获取更高的深度图像精度，得到更加平滑的深度图像。

最后，通过实验表明：本文所使用的块匹配方法，在本文第三章所述散斑成像系统 参数下，深度精度在 50cm 处可以达到 1cm，在 200cm 处可以达到 5cm，可以满足大部 分的检测要求。在速度方面，把散斑图像传到处理器为双核 3.6Ghz，内存为 4GB 的 PC 机上，在 PC 机上进行的实验，计算一幅 1280*720 的深度图，时间可以达到 0.5s 以内。 关键词：激光散斑，结构光，深度图，快速匹配方法

18.1 项目搭建 18.2 商品列表 18.3 商品详情 18.4 购物车 19 附录 19.1 CSS 基础与布局 19.2 Flex 布局 19.3 微信开发者工具