中动态创建上下文节点-工程电磁兼容
图表 132： 在 DDIC 结构 (1) 中动态创建上下文节点
238 2009 SAP AG。保留所有权利。 2006/Q3
cgi和HTM脚本-（华为入门教程）verilog hdl 华为入门教程
29.3 连接Web服务器
可以使用统一资源定位符 ( U R L )连接We b服务器。U R L包含两部分信息：
• 协议。
• 地址和数据。
其中，协议包括 h t t p、f t p、m a i l t o、f i l e、t e l n e t和n e w s。这里我们只关心 h t t p协议(超文本
传输协议 )。
地址一般是D N S域名或服务器主机名，也可以是 I P地址。其他数据可以是你所要访问文
件的实际路径名。
所有的连接都基于T C P协议之上，缺省的端口号为 8 0。
如果We b服务器在你的本地主机上，而相应的主页为 i n d e x . h t m l，那么可以使用下面的
U R L：
h t t p : / / l o c a l h o s t / i n d e x . h t m l
一般来说， i n d e x . h t m l是缺省下载的文件，即该页面是你的 We b服务器的缺省页。这样，
你可以只输入如下的U R L：
h t t p : / / l o c a l h o s t /
29.4 cgi和HTM脚本
当浏览器发出下载页面的请求时， We b服务器将会对收到的 U R L进行分析。如果其中含
有c g i - b i n，服务器将打开一个连接，通常是连接相应 c g i脚本的管道。该 c g i脚本所有的输入输
出都将通过该管道。如果该 c g i脚本用于显示 We b页面，那么它的输出中必须要包含必要的
H T M L标记，这样该页面才能够按照服务器所能够理解的格式被显示出来，因此我们有必要
了解一些H T M L的知识。We b服务器将该页面返回给发出请求的浏览器显示出来。表 2 9 - 1列出
了一些常用的H T M L标记。
29.4.1 基本cgi脚本
所有的c g i脚本都应当位于 We b服务器的c g i - b i n目录中，不过在不同的服务器中该目录会
有所不同。可以通过查看配置文件 s r m . c o n f中S c r i p t A l i a s一段来改变该目录的位置，并允许该
服务器运行 c g i脚本。所有的脚本文件名都应以 . c g i做后缀。而其他 We b页面都位于 h t m l或
h t d o c s目录下，并且带有 . h t m l后缀。所有的脚本都应具有这样的权限。
chmod 755 script.cgi
所有We b页面连接的缺省用户身份为 n o b o d y，不过可以通过配置 h t t p d . c o n f文件来改变这
326 第五部分 高级s h e l l编程技巧
下载
用户使用浏览器连接
Web页面
Web服务器
（apache?）
cgi脚本获取信息，进行处
理后返回结果
图像几何校正-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
第二章 遥感图像处理基础
6
2.1.2 图像输入与浏览
这个步骤主要是确定软件能读取图像格式，并浏览图像，分析图像的质量，为后面工作
做铺垫。如云量多少、什么传感器的数据、数据处理级别等。
目前遥感数据的格式可分为以下三大类：
传感器文件格式
不同的卫星传感器研发或运行机构一般会给所分发的卫星数据设计一种分发格式，如
Landsat 系列的 Fast 格式、EOS 系列卫星的 HDF 格式等。目前，大部分卫星数据采用通用的
图像文件格式 TIFF 分发，除了 TIFF 图像文件外，一般还包括图像元数据说明文件。
商业软件文件格式
商业化的图像处理软件都会开发出软件本身的图像格式，如 ENVI 的 hdr & dat 格式，
ERDAS 的 IMG 格式，PCI 的 pix 格式等。
通用图像文件格式
很多图像格式成为国际通用，被大多数软件所支持。如 TIFF、JPEG2000、BMP 等。
遥感软件除了能读取图像格式外，很多时候还需要读取图像文件附带的附带信息，如
RPC 文件、元数据文件等。
2.1.3 图像预处理
图像预处理工作主要是根据数据情况和应用需求确定并实施图像预处理工作，图像预处
理主要包括以下部分组成：
一、 图像几何校正
引起图像几何变形的原因一般分为两大类：系统性和非系统性。系统性一般有传感器本
身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律
的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化
以及地形的变化等。
在做几何校正前，先要知道几个概念：
地理编码：把图像校正到一种统一标准的坐标系。
地理参照：借助一组控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正。
图像配准：同一区域里一幅图像（基准图像）对另一幅图像校准。
根据几何校正的方式可分为以下几类：
地理定位
根据传感器几何定位文件进行的几何校正，包括了地理编码和地理参照的过程。
几何精校正
利用地面控制点，基于几何校正模型对图像进行几何精校正。包括了地理编码和地理参
照的过程。如果地面控制点是取自图像，那么也属于图像配准范畴。
正射校正
当误差由以下原因引起:
比例尺变化
传感器的姿态/方位
传感器的系统误差
以上三个原因主要出现在高空间分辨率的图像中，如 15 米以内的图像，以及地形起伏
遥感图像处理基础-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
第二章 遥感图像处理基础
9
G: 0.49~0.61
R: 0.61~0.68
NIR: 0.78~0.89
10
SWIR:1.58~1.78 20
Quick Bird
快鸟（已
停止运
行）
2001 美国 Pan:0.45~0.90 0.61 16.5x16.5 1-3.5
B:0.45~0.52
G:0.52~0.60
R:0.63~0.90
NIR:0.76~0.90
2.44
FORMOSA
T II
2004 中国
台湾
Pan:0.45~0.90 2 24x24 1
B: 0.45~0.52
G : 0.52 ~0.60
R : 0.63~0.69
NIR : 0,76~ 0,90
8
EROS-B 2006 以色
列
Pan:0.50~0.90 0.7 7x7、7x140
（条带）
5
CartoSAT -
1（P5）
2005 印度 Pan:0.50~ 0.85 2.5 30x30 5
ALOS（已
停止运
行）
2005 日本 Pan: 0.52~0.77 2.5 35x35 2
B:0.42~ 0.50
G:0.52~0.60
R:0.61~0.69
NIR:0.76 ~ 0.89
10 70x70
北京一号
小卫星
2005 中国 Pan:0.500~0.800 4 24.2x24.2 3-5
G:0.523~0.605
R:0.630~0.690
NIR:0.774~0.9
32 600x600
KOMPSAT
-2
2006 韩国 Pan：0.50~0.90 1 15x15 3
B: 0.45 ~0.52
G: 0.52~0.60
R:0.63~0.69
NIR:0.76 ~0.90
4
WorldVie
w-1、2
(WorldVie
w-1 只有
全色波段)
2008
2009(
WV2)
美国 Pan:0.450~0.800 0.5 30x30 或
60x60
1.1-3.7
蓝：0.450~0.510
绿：0.510~0.580
红：0.630~0.690
近：0.770~0.895
海岸：0.400~0.450
黄色: 0.585~0.625
红边: 0.7055~0.745
近 2: 0.860~1.040
2.4
GeoEye-1 2008 美国 Pan:0.45~0.90 0.41（0.5） 15x15 2-3
B: 0.45 ~0.51
G: 0.51~0.58
1.65
辐射定标对话框-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
3.1 数据预处理
第一步：数据读取和定标
（1） 打开 TM 原始影像数据
启 动 ENVI ， 主 菜 单 ->File->Open As->Landsat->GeoTIFF with Metadata ， 打 开
“LT51450282011249IKR01\ L5145028_02820110906_MTL.txt”文件。可以看到 ENVI 自动进行
了波段合成。
（2） TM 数据辐射定标
选 择 /Radiometric Correction/Radiometric Calibration ， 选 择 含 有 多 波 段 的
L5145028_02820110906_MTL.txt，弹出如下对话框，单击 FLAASH Setttings 按钮，自动设置定
标结果为 Radiance，波段顺序为 BIL，数据类型为浮点型，自动计算 Scale Factor：0.1，选择
保存路径，点击 OK。
图 3.1 辐射定标对话框
第二步：FLAASH 大气校正
（1） 选 择 工 具 ： /Radiometric Correction/Atmospheric Correction Module/FLAASH
Atmospheric Correction，弹出大气校正面板；
（2） 在基本面板中，单击 Input Radiance Image 按钮，选择上一步辐射定标的结果数据，
由于经过了单位换算过程，在 Radiance Scale Factors 对话框中选择 Use single scale
factor for all bands（Single scale factor：1.000000）。
如下图填写像元的信息。
波谱重采样-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
2.5 波谱重采样
使用 Spectral Library Resampling 工具可以对波谱库进行重采样，使其与其他一些波谱或
者波谱源相匹配，这些波谱或者波谱源来自已知传感器（如 TM、MSS 等）滤波函数（波谱
响应函数）、自定义的滤波函数、ASCII 波长文件、或一个特定图像的波长文件。重采样方法
取决于输入的信息，如果只是提供了波长信息，ENVI 采用一个 FWHM 等于波段间距的高斯
模型进行临界采样。如果提供波长和 FWHM 信息，将用一个 FWHM 间隔的高斯模型。如果
提供一个滤波函数，ENVI 将用它来进行重采样。
下面介绍这个工具的详细操作过程。
（1） 在 Toolbox 工具箱中，双击 Spectral/Spectral Libraries/Spectral Library Resampling
工具，在 Spectral Resampling Input File 对话框中选择一个 ENVI 波谱库文件，单击 OK 按钮。
（2） 在 Spectral Library Resampling Parameters 面板中，Resample Wavelength to 标签
中选择一种匹配源。
图 2.7 Spectral Library Resampling Parameters 面板
• Input Data File
选择一个图像文件作为参考，图像文件必须包含中心波长信息，如果包含 FWHM
值也将作为参考参与重采样。
• Input ASCII File
选择一个文本文件，这个文本文件必须包含波长信息（以列的格式提供），如果包
含 FWHM 信息，在 Input ASCII File 对话框中，为 Wavelength Column、FWHM Column（如
果有）选择对应的列，如果波长单位已知，为 Wavelength Units 选择相应的值。
• User Defined Filter Function
用自定义滤波函数以 ENVI 波谱库格式提供，波谱库以图像方式打开时，每个列描
述一个波长值，每行描述一个独立的滤波函数。每个波长的数值一定是一个 0~1 之间的
端元波谱结果-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图 5.9 波谱曲线分析结果
（15） 在波谱曲线显示面板，将波谱分析得到的地物名在 Name 中输入；
（16） 同样的方法，识别剩下的波谱，最后结果如下图所示：
图 5.10 端元波谱结果
第二步：波谱识别
（1） 在 Toolbox 中，打开/Classification/Endmember Collection 工具，在文件对话框中
选择高光谱数据；
（2） 在 Endmember Collection 面板中，选择 Import >from Plot Windows。将显示的端
元波谱选中，点击 OK；
（3） 在 Endmember Collection 面板中，选择 Algrithm >Spectral Angle Mapper 波谱角
识别方法；
（4） 选择 Select All 将所有端元波谱全部选中，点击 OK；
控制点的坐标系-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图4.13 控制点的选择
单击 Cartographic System 按钮，查看控制点的参考坐标系统，该坐标系是从参考 DEM
上自动读取的。
图4.14 控制点的坐标系
单击 Export 按钮，查看控制点的存放路径和文件名。生成的控制点文件为
INTERF_out_upha_gcp.xml。
语言定义和编译器-orb-slam3: an accurate open-source library for visual visual-inertial and m
(4) 语言定义和编译器
我们注意到在 1 . 1节中，程序设计语言的词法和语法结构通常用形式的术语指定，并使用
正则表达式和上下文无关文法。但是，程序设计语言的语义通常仍然是由英语（或其他的自
然语言）描述的。这些描述（与形式的词法及语法结构一起）一般是集中在一个语言参考手
册（language reference manual）或语言定义（ language definition）之中。因为编译器的编写
者掌握的技术对于语言的定义有很大的影响，所以在使用了一种新的语言之后，语言的定义
和编译器同时也能够得到开发。类似地，一种语言的定义对于构造编译器所需的技术也有很
大的关系。
编译器的编写者更经常遇到的情况是：正在实现的语言是众所周知的并已有了语言定义。
有时这个语言定义已达到了某个语言标准（ language standard）的层次，语言标准是指得到诸
如美国国家标准协会（ American National Standards Institute，A N S I）或国际标准化组织
（International Organization for Standardization，I S O）的官方标准组织批准的标准。F O RT R A N、
P a s c a l和C语言就具有A N S I标准，A d a有一个通过了美国政府批准的标准。在这种情况下，编
译器的编写者必须解释语言的定义并执行符合语言定义的编译器。通常做到这一点并不容易，
但是有时由于有了标准测试程序集（测试组（ test suite）），就能够测试编译器（A d a有这样一
个测试组），这又变得简单起来了。文本中使用的 T I N Y示范语言有其词法、语法和语义结构，
在2 . 5节、3 . 7节和6 . 5节中将分别谈到这些。附录 A包括了用于C - M i n u s编译器项目语言的一个
最小的语言参考手册。
有时候，一种语言可从数学术语的形式定义（ formal definition）中得到它的语义。现在人
们已经使用了许多方法，尽管一个称作表示语义（ denotational semantics）的方法已经成为较
为常用的方法，在函数编程共同体中尤为如此，但现在仍然没有一种可成为标准的方法。当语
言有一个形式定义时，那么在理论上就有可能给出编译器与该定义一致的数学证明，但是由于
这太难了而几乎从未有人做过。无论怎样，该技术已超出了本书的范围，本书也不会涉及到形
式语义方面的知识。
运行时环境的结构和行为是尤其受到语言定义影响的编译器构造的一个方面。运行时环境
将在第7章中学习。尽管此时它没有多大用处，但程序设计语言所允许的数据结构（尤其是被
许可的函数调用和返回值的类型）对于运行时系统的复杂程度具有决定性意义。以下是运行时
环境的3个基本类型（按难易程度排列）：
首先是F O RT R A N 7 7，它没有指针或动态分配，也没有递归函数调用，但它允许有一个完
整的静态运行时环境。在这个环境中，所有存储器的分配都在执行之前进行。因为无需生成代
码来维护环境，编译器的编写者的分配工作也就容易许多了。其次是 P a s c a l、C和其他类似
A l g o l的语言，它们允许有限动态分配以及递归函数的调用，并且要求“半动态”或带有额外
的动态结构（称为堆，由此程序员可安排动态分配）的基于栈的运行时环境。最后是面向对象
的函数语言，如L I S P和S m a l l t a l k，它们要求“完全动态”的环境，在其中所有的分配都是由编
译器的生成代码自动完成的。因为它要求也能够自动释放存储器，而这又相应地要求复杂的
第 1章 概 论 11
下载
程序结构功能-【tapd敏捷研发】快速上手指南
A.3.3 程序结构功能
程序结构共有七种，可以通过程序屏幕上的结构选项卡进行选择。正确安装
eurompa67 接口（如第 A.4 节所述）后，这些结构即可使用。有关使用示例，请参
阅 euromap67 程序模板。
所有结构都可实现与 IMM 进行正确安全的交互，因此，这些结构都包括用以确定
特定信号设置是否正确的测试。此外，这些结构可能会设置多个输出来启动一个动作。
将程序结构插入机器人程序后，可以通过在程序中选择结构，然后单击指令选项卡
对结构进行自定义。所有程序结构都由若干步骤组成。大多数步骤默认处于启用状态，
一些步骤可能因对结构必不可少而无法禁用。如果测试条件未能得以满足，测试步骤即
All Rights Reserved 96 UR5
程序烧写-modelicabyexample实例教程中文版
(1) 开发板设置
将开发板的拨码开关 1~5 号对应拨到 00101，使用 UART2 档位，然后将开发板上电。
(2) 程序烧写
在光盘"demo\HostApp\HexAIS_sfh_slh"目录下找到"sfh_OMAP-L138.exe"软件，将其拷
贝到 C 盘根目录。在 Windows 开始菜单底部输入 cmd 进入控制台窗口，并执行烧写命令
（注意：COM 口和镜像路径参数需和实际的一致，镜像路径为上面步骤产生的.bin 格式
文件路径），如下图所示：
特别提示：此时调试串口软件需要关闭，因为调试串口软件会占用串口。
DOS# cd C:\
DOS# sfh_OMAP-L138 -flash_noubl -targetType C6748 -flashType NAND -p COM16
GPIO_LED.ais
错误代码一览及解决方法-3d游戏与计算机图形学中的数学方法 第3版
38.4 错误代码一览及解决方法
31FNC 277～
FNC 279
数
据
传
送
3
32FNC 280～
FNC 289
高
速
处
理
2
33FNC 290～
FNC 299
扩
展
文
件
寄
存
器
控
制
34FNC 300～
FNC 305
FX
3U-CF-ADP用
应
用
指
令
35S
F
C
·
S
T
L
程
序
36中
断
功
能
37特
殊
软
元
件
38错
误
代
码
A版
本
升
级
的
历
史
记
录
B指
令
执
行
时
间38.4 错误代码一览及解决方法
发生可编程控制器的程序错误时，特殊数据寄存器D8060～D8067、D8438、D8449、D8487、D8489中保存的错误代码、
D8166的出错位及其解决方法如下所示。
错误
代码
错误时
动作
错误内容 解决方法
I/O构成错误[M8060(D8060)]
例如
1020
继续
运行
未安装的I/O的起始软元件编号
• 1～3位数:软元件编号
FX3G·FX3GC: 10～177
FX3U·FX3UC: 10～337
• 4位数:输入输出的种类(1=输入X，0=输出Y)
例:D8060中保存了1020时，输入的X020以后没有
安装
未安装的输入继电器、输出继电器的编号被用于编写程序。
可编程控制器会继续运行，但是如有程序错误时，请修改。
串行通信错误2[M8438(D8438)]
0000 － 无异常
3801
继续
运行
奇偶校验错误，溢出错误，帧错误
• 以太网通信、变频器通信、计算机链接、编程:
请确认是否根据用途正确设定了通信参数。
• 简易PC间链接、并联链接、MODBUS通信等:
请确认是否根据用途正确设定程序。
• 远程维护:
请确认调制解调器的电源接通以及AT命令的设定内容。
• 接线:
还请确认通信电缆的接线情况。
3802 通信字符错误
3803 通信数据的和校验不一致
3804 数据格式错误
3805 命令错误
3806 监视超时
3807 调制解调器初始化错误
3808 简易PC间链接的参数错误
3809 简易PC之间的链接设定程序错误
3812 并联链接字符错误
3813 并联链接求和校验错误
3814 并联链接格式错误
3820 变频器通信功能中的通信错误
3821 MODBUS通信出现了错误
3830 存储器访问错误
使用存储器盒时，请确认存储器盒是否正确安装。如果状态
没有改变，且未使用存储器盒，则可能是可编程控制器内部
发生异常。请联系三菱电机自动化（中国）有限公司。
3840 特殊适配器连接异常 请确认特殊适配器的连接情况。
PLC硬件错误[M8061(D8061)]
0000 － 无异常
6101
停止
运行
存储器访问错误
使用存储器盒时，请确认存储器盒是否正确安装。如果状态
没有改变，且未使用存储器盒，则可能是可编程控制器内部
发生异常。 请联系三菱电机自动化 （中国） 有限公司。
6102 运算回路错误
拆下可编程控制器， 放在桌子上另外供电。
如 ERROR(ERR) LED 灯灭， 则认为是受到噪音干扰的影响，
所以此时请考虑下列的对策。
－确认接地的接线， 修改接线路径以及设置的场所。
－在电源线中加上噪音滤波器。
即使实施了上述内容， ERROR(ERR) LED 灯仍然不灭的情况
下， 请咨询三菱电机自动化 (中国 ) 有限公司。
1 0 2 0
1:输入X 0:输出Y
软元件编号
(例如)X020未安装时
BCD转换值891
复杂笔画数相同-stm32f4xx参考手册--中文版
（1）笔画数递减
此题选 D，第一套图笔画数为 4，3，2递减，第二套图笔画数为 5，3，
1递减
（2）复杂笔画数相同
此题选 C，第一套图都是 3笔，第四套图都是 4笔。
2、图形中阴影的变化
平面图形的空间还原-stm32f4xx参考手册--中文版
四、平面图形的空间还原
给一个平面图形，将其还原成空间图形，以此考察考生的空
间想象能力。关键是抓住个别的可以确定的区别的地方，进行对照、
排除。（当然，考试时可以带各种形状的橡皮擦如长方体，圆柱体等
进考场，多带几块，实在看不出就在橡皮擦上画吧，很管用，因为橡
皮擦是立体的，比平面的好看多……）
此题选 B，注意看平面图中两上黑块的位置，都在同一水平线上，那
折成立体的也应该在同一水平线上，可以排除 CD，面而且两个黑块
不相连，可以排除 A，所以选 B。
看帖有一惯
第一题: d 分析 2 个方框=1 个圆圈,所以每个图形里都是 4 个圆
圈,故选 d
这个题好像和开心辞典里的题型类似.
输入捕获简介-gbase sql参考手册
15.1 输入捕获简介
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，
其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的
边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）
存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置
捕获时是否触发中断/DMA 等。
本章我们用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记
录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发
生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽，
同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
接下来，我们介绍我们本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有：TIMx_ARR、
TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 这些寄存
器在前面 2 章全部都有提到(这里的 x=5)，我们这里就不再全部罗列了，我们这里针对性的介绍
这几个寄存器的配置。
首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频，
用法同前面介绍的，我们这里不再介绍。
再来看看捕获/比较模式寄存器 1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有
用，有必要重新介绍，该寄存器的各位描述如图 15.1.1 所示：
图 15.1.1 TIMx_CCMR1 寄存器各位描述
当在输入捕获模式下使用的时候，对应图 15.1.1 的第二行描述，从图中可以看出，
TIMx_CCMR1 明显是针对 2 个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道 1 的控制，而高八
位[15：8]则用于捕获/比较通道 2 的控制，因为 TIMx 还有 CCMR2 这个寄存器，所以可以知道
CCMR2 是用来控制通道 3 和通道 4（详见《STM32 参考手册》290 页，14.4.8 节）。
这里我们用到的是 TIM5 的捕获/比较通道 1，我们重点介绍 TIMx_CMMR1 的[7:0]位（其
实高 8 位配置类似），TIMx_CMMR1 的[7:0]位详细描述见图 15.1.2 所示：
组态诊断-nasa系统工程手册
5.3 组态诊断
组态分为网络组态和硬件组态，相应的诊断也分为网络组态诊断和硬件组态诊断。在组态中每个通信模
块诊断状态通过不同的图片来呈现的，每种通信模块包含四种状态：运行状态、停止状态、离线状态和
故障状态，即：
：运行状态，设备无故障
：停止状态，设备没有运行，处于停止状态
：离线状态，设备没有连接或者设备不存在
：故障状态，设备处于故障状态，不能正常运行
在组态中能直接看到设备的运行状态。
5.3.1 网络组态诊断
网络组态可以配置一个 PLC 下总线系统，在网络组态中可以激活总线并且添加从站。在登录状态下，打
开网络组态，可以看到网络组态中各个通信设备的诊断状态，如下图。
图 网络组态诊断
登录后，网络组态每个从站或者 CPU 显示运行、故障或者离线状态，至于网络组态操作，见硬件组态。
动态读取运行中的计数值-matlab 彩色图像分割
（2）动态读取运行中的计数值
在动态读取运行中的定时/计数器的计数值时，如果不加注意，就可能出错。这是因为不
可能在同一时刻同时读取T�x和TLx中的计数值。比如，先读TLx后读T�x，因为定时/计数器处
�运行状态，在读TLx时尚未产生�T�x进位，而在读T�x前已产生进位，这时读得的T�x就不对
了；同样，先读T�x后读TLx也可能出错。
…
…
一种可避免读错的方法是：先读T�x，后读TLx，将两次读得的T�x进行比较；若两次读得
的值�等，则可确定读的值是正确的，否则重复上述过程，重复读得的值一般不会再错。此法
的软件编程如�：
RDT�： �OV A，T�x ；读取T�x存A中
�OV R0，TLx ；读取TLx存R0中
CJNE A，T�x，RDT� ；比较两次T�x值,若�等,则读得的
；值正确,程序往�执行,否则重读
�OV R1，A ；将T�x存�R1中
…
显示非结构化的栅格-vscode 配置 python3开发环境的方法
5.5 显示非结构化的栅格
非结构化的栅格在拓扑和几何上都是不规则的（看图 3-2（f））。非结构化的栅格通常用于数
字分析（e.g，有限元分析）。任何和所有的单元类型可以在一个非结构化的栅格中表示。
手工创建 vtkUnStructuredGrid
通过一个 vtkPoints 实例定义几何，而且通过插入单元定义拓扑，来创建非结构化的栅格。（这
个脚本来自例子 VTK/ Examples/ DataManipulation/Tcl/BuildUGrid.tcl）。
你调用优先于把单元内插到一个 vtkUnStructuredGrid 实例的 Allocate（）方法，这是强制
的。供应给这个方法的值是数据的初始的规模，和当需要内存时扩展分配的规模。更大的值
通常得到更好的效果（因为需要更少的内存重分配）
提取部分网络
多数情况下，非结构化的栅格由那些接收 vtkDataSet 作为输入的滤波器进行处理。（看 83
页的“可视化技术”）一个直接接收 vtkUnStructuredGrid 作为输入的滤波器是
vtkExtractUnStructuredGrid。用这个滤波器使用点 ids，单元 ids，或者几何 bounds（定义了
一个 bounding 盒子的范围实例变量）的一个范围来提取部分网络。这个脚本来自 VTK/
Examples/VisualizationAlgorithms/Tcl/ExtractUGrid.tcl
承包商参与定期技术评审和交流-keras 回调函数callbacks 断点modelcheckpoint教程
（1）按照文档化的规范定义和规划子合同；
（2）按照文档化的规范，根据承包商完成工作的能力选择承包商；
（3）把与承包商签署的协议作为管理子合同的基础；
（4）评审和批准文档化的承包商软件开发计划；
（5）以软件开发计划为标准，跟踪软件开发过程；
（6）按照文档化的规范，对承包商的工作陈述、合同条款、条件以及其他约定进行更改。
双方的管理者一起执行定期的状态或协调评审。
（7）承包商参与定期技术评审和交流；
（8）按照文档化的规范在所选择的里程碑处进行正式评审，评价承包商的完工情况与结果；
（9）软件质量保证组按照文档化的规范监控承包商的软件质量保证活动；
（10）按照文档化的规范进行测试验收，定期评价承包商的能力。
8、2012年 5月第 31题（此题为常规重点考题，建议举一反三）
关于项目的采购管理，下列说法中，（31）是不正确的。
A、企业进行一些常规性的采购时可以直接从合格供应商名单中选取供应商
B、如果项目的建设方指定了固定品牌和型号的设备，那么承建方在采购设备时要遵从建设
案例概览-揭秘java虚拟机 jvm设计原理与实现
.5.1 案例概览
本章前面给出的所有案例中，对同一图元都只采用了一 纹理图，这在有些情况下就显得不够强
大了。本节将给出一个对同一图元采用多 纹理图的案例，其运行效果如图 7-31 和图 7-32 所示。
▲图 7-31 运行效果图 1 ▲图 7-32 运行效果图 2
开启多线程编译-modelicabyexample实例教程中文版
3.4 开启多线程编译
随着 DSP 工程越来越庞大，尤其使用了 SYS/BIOS 后，编译速度可能不能满足需求，
可以根据情况开启多线程编译。
右击需要开启多线程编译的工程，选择 Properties，如下图所示：
二值信号量操作实验-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
14.3 二值信号量操作实验
14.3.1 实验程序设计
1、实验目的
二值信号量的使命就是同步，完成任务与任务或中断与任务之间的同步。大多数情况下都
是中断与任务之间的同步。本节就学习一下如何使用二值信号量来完成中断与任务之间的同步。
2、实验设计
本节我们设计一个通过串口发送指定的指令来控制开发板上的LED1和BEEP开关的实验，
指令如下(不区分大小写)：
LED1ON：打开 LED1。
LED1OFF：关闭 LED1。
BEEPON：打开蜂鸣器。
BEEPOFF：关闭蜂鸣器。
这些指令通过串口发送给开发板，指令是不分大小写的！开发板使用中断接收，当接收到
数据以后就释放二值信号量。任务 DataProcess_task()用于处理这些指令，任务会一直尝试获取
二值信号量，当获取到信号量就会从串口接收缓冲区中提取这些指令，然后根据指令控制相应
的外设。
本实验设计三个任务：start_task、task1_task 、DataProcess_task 这三个任务的任务功能如
下：
start_task：用来创建其他 2 个任务。
task1_task ：控制 LED0 闪烁，提示系统正在运行。
DataProcess_task ：指令处理任务，根据接收到的指令来控制不同的外设。
实验中还创建了一个二值信号量 BinarySemaphore 用于完成串口中断和任务
DataProcess_task 之间的同步。
3、实验工程
FreeRTOS 实验 14-1 FreeRTOS 二值信号量操作实验。
4、实验程序与分析
●任务设置
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void start_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK1_TASK_PRIO 2 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄
void task1_task(void *pvParameters); //任务函数
#define DATAPROCESS_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define DATAPROCESS_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
事件标志组简介-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
16.1 事件标志组简介
1、事件位(事件标志)
事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子：
● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1，当队列中没有
消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置 0。
● 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置 1，当没有数据需要
从网络发送出去的话就将这个位(标志)置 0。
● 现在需要向网络中发送一个心跳信息，将某个位(标志)置 1。现在不需要向网络中发送
心跳信息，这个位(标志)置 0。
2、事件组
一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问，同样，以上面列出
的三个例子为例：
● 事件标志组的 bit0 表示队列中的消息是否处理掉。
● 事件标志组的 bit1 表示是否有消息需要从网络中发送出去。
● 事件标志组的 bit2 表示现在是否需要向网络发送心跳信息。
3、事件标志组和事件位的数据类型
事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 的时候
事件标志组可以存储 8 个事件位，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组存储 24
个事件位。
事件标志组中的所有事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中，EventBits_t
在 event_groups.h 中有如下定义：
typedef TickType_t EventBits_t;
数据类型 TickType_t 在文件 portmacro.h 中有如下定义：
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif
可以看出当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候 TickType_t 是个 32 位的数据类型，因
此 EventBits_t 也是个 32 位的数据类型。EventBits_t 类型的变量可以存储 24 个事件位，另外的
那高 8 位有其他用。事件位 0 存放在这个变量的 bit0 上，变量的 bit1 就是事件位 1，以此类推。
对于 STM32 来说一个事件标志组最多可以存储 24 个事件位，如图 16.1.1 所示：
Event Group
Event Bits
B
i
t
2
3
1 0 0
B
i
t
0
图 16.1.1 事件标志组和事件位
任务通知模拟二值信号量实验-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
18.5 任务通知模拟二值信号量实验
前面说了，根据 FreeRTOS 官方的统计，使用任务通知替代二值信号量的时候任务解除阻
塞的时间要快 45%，并且需要的 RAM 也更少。其实通过我们上面分析任务通知发送和获取函
数的过程可以看出，任务通知的代码量很少，所以执行时间与所需的 RAM 也就相应的会减少。
二值信号量就是值最大为 1 的信号量，这也是名字中“二值”的来源。当任务通知用于替
代二值信号量的时候任务通知值就会替代信号量值，函数 ulTaskNotifyTake()就可以替代信号量
获取函数 xSemaphoreTake()，函数 ulTaskNotifyTake()的参数 xClearCountOnExit 设置为 pdTRUE。
这样在每次获取任务通知的时候模拟的信号量值就会清零。函数 xTaskNotifyGive()和
vTaskNotifyGiveFromISR()用于替代函数 xSemaphoreGive()和 xSemaphoreGiveFromISR()。接下
来我们通过一个实验来演示一下任务通知是如何用作二值信号量的。
18.5.1 实验程序设计
1、实验目的
FreeRTOS 中的任务通知可以用来模拟二值信号量，本实验就来学习如何使用任务通知功
旋转方向限制和旋转方向反向-安川伺服驱动说明书.
扩展的设定值通道
3.7 旋转方向限制和旋转方向反向
驱动功能
功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 75
3.7 旋转方向限制和旋转方向反向
在预留运行中会需要“旋转方向反转”。 选择设定值取反 p1113[C]
后可以实现设定值通道内的旋转方向反转。
如果不希望通过设定值通道给定一个负值或正值，可以通过参数 p1110[C] 或 p1111[C]
禁止这些方向。 但设定值通道中后续的最小转速设置(p1080)仍保持生效。 虽然设置了
p1110 = 1，但电机仍会以负向的最小转速旋转。
图 3-6 旋转方向限制，旋转方向反转
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
• 3001 设定值通道一览
• 3040 设定值通道 - 方向限制和换向
具体说明-软件测试[(美)ron patton中文电子版
(2) 具体说明
a. 光学部分驱动
光学部分驱动如下 :
光学部分的驱动动力从扫描仪电机 (MIM) 通过驱动带、驱动滑轮
和驱动钢丝绳进行传送 , 从而驱动复印灯组件和附着在驱动钢丝
绳上的反光镜基座部分。
扫描仪电机 (MIM) 由来自扫描仪控制电路板的驱动信号控制。
b. 扫描仪灯驱动
根据扫描仪控制电路板的控制信号产生扫描仪灯驱动电压 , 从而
驱动扫描仪灯动作。
c. 图像扫描 /色彩分离
扫描仪灯将灯光照射到原稿上, CCD器件三条线路 (RGB) 接收反
射光亮度 , 并将其转换为模拟图像信号 。
RGB的各颜色成分分别由CCD器件的三条线路 (RGB) 从原稿图
像中提取。
红色CCD提取原稿图像的红色成份 , 绿色CCD提取绿色成份 , 蓝
色CCD提取蓝色成份。以上动作称为色彩分离。
每个CCD器件外观为一个独立组件 , 但实际上包含三种器件
(RGB)。
主扫描方向的原稿扫描由CCD器件执行。副扫描方向的原稿扫描
由扫描仪电机移动扫描仪组件的位置执行。
通过镜头光学系统缩小原稿图像 , 然后将图像打到CCD器件上。
扫描解像度为600dpi。
d. 图像信号A/D转换
1) RGB各图像信号 (模拟信号 ) 通过CCD电路板的A/D转换器
转换为10bit的数字信号。
每个颜色像素为10bit的数据信息。
2) RGB各个10bit数字图像信号从CCD电路板输出到SCU电路
板, 在SCU电路板上转换为8bit的信号, 然后输出到MFP电路
板。
e. 变焦动作
副扫描方向的变焦通过更改副扫描方向的扫描速度实现。
主扫描方向的变焦不是由光学系统执行 , 而是通过图像形成技术
(软件 ) 实现。
3 CCD
R, G, B
CCD
B
R
G
R
G
B
R G B
R
G
B
AFE ADC LVDS
TG
CCD
CCD
(6 )
IC
同时打开-深信服scsa认证考试总题库
18.8 同时打开
两个应用程序同时彼此执行主动打开的情况是可能的，尽管发生的可能性极小。每一方
必须发送一个 S Y N，且这些S Y N必须传递给对方。这需要每一方使用一个对方熟知的端口作
为本地端口。这又称为同时打开（ simultaneous open）。
例如，主机A中的一个应用程序使用本地端口 7 7 7 7，并与主机B的端口8 8 8 8执行主动打开。
主机B中的应用程序则使用本地端口 8 8 8 8，并与主机A的端口7 7 7 7执行主动打开。
这与下面的情况不同：主机A中的Te l n e t客户程序和主机B中Te l n e t的服务器程序建立连接，
与此同时，主机B中的Te l n e t客户程序与主机A的Te l n e t服务器程序也建立连接。在这个 Te l n e t
例子中，两个Te l n e t服务器都执行被动打开，而不是主动打开，并且 Te l n e t客户选择的本地端
口不是另一端Te l n e t服务器进程所熟悉的端口。
T C P是特意设计为了可以处理同时打开，对于同时打开它仅建立一条连接而不是两条连
接（其他的协议族，最突出的是 O S I运输层，在这种情况下将建立两条连接而不是一条连接）。
当出现同时打开的情况时，状态变迁与图 1 8 - 1 3所示的不同。两端几乎在同时发送 S Y N，
并进入S Y N _ S E N T状态。当每一端收到 S Y N时，状态变为S Y N _ R C V D（如图1 8 - 1 2），同时它
第18章 TCP连接的建立与终止使用189
下载
启动客户进程
运行已正确发送
重新启动服务器主机
导致连接复位
一些简单的例子-深信服scsa认证考试总题库
25.7 一些简单的例子
在本节中，我们将介绍如何从 S N M P代理进程处获取变量的值。对代理进程进行查询的软
件属于I S O D E系统，叫做s n m p i。两者在 [Rose 1994]中有详细的介绍。
第25章 SNMP：简单网络管理协议使用277
下载
图25-11 UDP监听表
行 对象标识 简 称 值
列 对象标识(字典序) 简 称 值
图25-14 按“先列后行”次序显示
的UDP监听表
X窗口系统-深信服scsa认证考试总题库
30.5 X窗口系统
X窗口系统 (X Window System)，或简称为X，是一种客户-服务器应用程序。它可以使得
多个客户（应用）使用由一个服务器管理的位映射显示器。服务器是一个软件，用来管理显
示器、键盘和鼠标。客户是一个应用程序，它与服务器在同一台主机上或者在不同的主机上。
在后一种情况下，客户与服务器之间通信的通用形式是 T C P，尽管也可以使用诸如 D E C N E T
的其他协议。在有些场合，服务器是与其他主机上客户通信的一个专门的硬件（一个 X终端）。
在另一种场合，一个独立的工作站，客户与服务器位于同一台主机，使用那台主机上的进程
间通信机制进行通信，而根本不涉及任何网络操作。在这两种极端情况之间，是一台既支持
同一台主机上的客户又支持不同主机上的客户的工作站。
X需要一个诸如T C P的、可靠的、双向的流协议（ X不是为不可靠协议，如 U D P，而设计
的）。客户与服务器的通信是由在连接上交换的 8 bit字节组成的。[Nye 1992] 给出了客户与服
务器在它们的T C P连接上交换的1 5 0多个报文的格式。
在一个U n i x系统中，当X客户和X服务器在同一台主机上时，一般使用 U n i x系统的本地协
议，而不使用 T C P协议，因为这样比使用 T C P的情况减少了协议处理时间。 U n i x系统的本地
协议是同一台主机上的客户和服务器之间可以使用的一种进程间通信的形式。回忆一下在图
2 - 4中，当使用T C P作为同一台主机上进程间的通信方式时，在 I P层以下发生了这个数据的环
回( l o o p b a c k )，隐含着所有的T C P和I P处理都发生了。
图3 0 - 1显示了三个客户使用一个显示器的可能的脚本。一个客户与服务器在同一台主机
上，使用U n i x系统的本地协议。另外两个位于不同的主机上，使用 T C P。一般来说，其中一
个客户是一个窗口管理程序 (window manager)，它有权限管理显示器上窗口的布局。例如，
窗口管理程序允许我们在屏幕上移动窗口，或者改变窗口的大小。
在这里客户和服务器这两个词猛一看含义相反了。对于 Te l n e t和F T P的应用，我们把客户
看作是在键盘和显示器上的交互式用户。但是对于 X，键盘和显示器是属于服务器的。服务器
被认为是提供服务的一方。 X提供的服务是对窗口、键盘和鼠标的访问。对于 Te l n e t，服务是
登录远程的主机。对于F T P，服务是服务器上的文件系统。
当X终端或工作站引导时，一般启动 X服务器。服务器创建一个 T C P端点，在端口6000 +
n上做一个被动打开，其中 n是显示器号（一般是 0）。大多数的 U n i x服务器也使用名字
/ t m p / . X 11 - u n i x / Xn创建一个U n i x系统的插口，其中n还是显示器的号。
当一个客户在另一台主机上启动时，它创建一个 T C P端点，对服务器上的端口 6 0 0 0 +n做
一个主动打开。每个客户都得到了一个自己与服务器的连接。服务器负责对所有的客户请求
进行复用。从这点开始，客户通过 T C P连接向服务器发送请求（例如，创建一个窗口），服务
第30章 其他的TCP/IP应用程序使用367
下载
例如通过使用不同的颜色—译者注。
设计文件的结构-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统
基本知识 3
3.1 设计文件的结构
简介
新操作界面的描述保存在配置文件中。这些文件自动编译并显示屏幕上的结果。在供货时
并不提供配置文件，因此必须首先创建此文件。
创建配置文件和语言文件时使用 UTF 8 编辑器（例如：操作界面的集成编辑器或记事
本）。描述可以通过注释来进一步说明。注释字符前会添加“；”。
说明
保存配置文件和语言文件时请注意，应将您所使用的编辑器中的编码设为 UTF 8。
然而，关键字只允许由 ASCII 字符集中的字符组成（UTF 8 编译的 COM 文件中也一样）。
否则就无法保证编译和屏幕/对话框的显示。
配置
每个 HMI 操作区都包含固定的登入软键，以进入新创建的对话框。
调用配置文件中的“载入屏幕” (LM) 或者“载入软键栏” (LS)可以重新命名被调对象所在的
文件。 采用这种方式可以对配置文件进行分类，例如：同一操作级的所有功能在一个单独
的配置文件中。
配置文件的结构
配置文件由以下单元组成：
1. 登入软键说明
2. 对话框定义
3. 变量定义
4. 方法说明
5. 软键栏定义
SINUMERIK Integrate Run MyScreens（BE2）
编程手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 27
通过维修桌面安装-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统
安装软件和升级软件
3.2 通过维修桌面安装
PCU 基础软件(IM8)
90 开机调试手册, 02/2014, 6FC5397-1DP40-4RA0
3.2 通过维修桌面安装
安装附加软件
维修桌面也提供安装系统软件或升级软件功能。这主要涉及通过 Windows 网络安装的的
安装/升级包。
可以两种方式进行安装：
● 安装/升级包位于目录 D:\INSTALL 下。PCU 下次引导启动时，自动启动安装/升级过
程。只有在安装或升级过程结束后，才继续进行正常的系统引导启动，必要时启动
HMI 软件。
● 可以从维修桌面直接通过执行安装/升级包来安装或升级。
使用安装目录
自动执行用户安装时，可以设置多个安装目录。安装目录是子目录 D:\Install 和在参数文
件 E:\Windows\System32\HMIServe.ini 的 [SetupDirs] 分区中列出的目录。
那里预设置了安装目录 D:\Install
一个分区内的密码名在参数文件 E:\Windows\System32\HMIServe.ini 中必须是明确的。
使用安装目录时按照参数文件中所描述的顺序进行。如果没有参数文件或者文件没有
[SetupDirs]分区，则考虑用预设置的安装目录 'D:\Install'来代替。
如果分区 [SetupDirs]包含有安装目录，而下面不是 'D:\Install'，则对于设置的安装目录不
考虑 'D:\Install'。
用 OpFile 执行安装时必须要注意，是否安装结束后需要重启并通过 OpFile.txt 中的相应
注册信息来显示重启。如果有相应的注册信息，则释放重启。对于一系列先后执行的安
装，要等最后一个安装结束后进行重启。
命令编码器信号连接-信号稀疏分解及压缩感知理论应用研究
23.12 命令编码器信号连接
23.12.1 增量编码器输入 5 V (X9)
可将一个 5 V A quad B编码器或者另一个驱动器的编码器仿真输出连接到此输入，并将其用作命
令编码器、双环反馈、齿轮传动或凸轮传动的输入。不得将其用于主电机反馈连接！
连接图
AKD用户指南 | 23 连接图
Kollmorgen | 2014 年 12 月 303
节标记扩展-ogg 官方文档
此外在C#里还有很多情况是一个属性会去引用一个对象，或者将一
个属性赋值成空。在XAML里该如何实现呢？我们会在第4.6节标记扩展
工控机或嵌入式计算机的控制系统-abb acs510 变频器中文使用说明书
图 1.5 工控机或嵌入式计算机的控制系统
3) 基于传统硬 PLC 的控制系统 此方案中，PLC 开发系统一般在普通 PC 机上运行，而传统硬
PLC 只是作为一个硬件平台，将软 PLC 的实时核安装在传统硬 PLC 中，将开发系统编写的系统程
序下载到硬 PLC 中，其控制系统图如图 1.3 所示，区别是将图中的嵌入式控制器替换成传统硬 PLC。
1.2.2 软 PLC 的发展方向
1. 硬件/系统平台
软 PLC 采用开放式结构的软件控制技术，将一台标准的工业控制计算机改变为一个具有 PLC
全部功能的过程控制器。可以想象，微处理等硬件的快速发展（如 Intel 等处理器生产厂家）和操
作系统等软件的快速发展（如 Microsoft 操作系统提供商等）势必也会带动软 PLC 的快速发展，并
使其技术和产品日趋完善。
当 IEC 61131-3 编程标准问世及在其影响下的开放式结构，使得通用 PC 或嵌入式系统有可能
代替传统 PLC，成为新型 PLC 一软 PLC。其典型的系统结构是工控机或嵌入式系统+I/O 接口+软
PLC 软件包。软 PLC 产品是基于 PC 或嵌入式系统开放结构的控制装置，它具有硬 PLC 在功能、
可靠性、速度等方面的特点，利用软件技术可将标准的工业 PC 或嵌入式系统转换成全功能的 PLC
过程控制。
2. 编程语言
以往各个 PLC 生产厂家的产品不仅硬件各异，其编程方法也是五花八门，如三菱，西门子，
欧姆龙等都有自己独立的编程软件，其 I/O 映射的方法也有所不同，用户每使用一种 PLC 时，不但
要重新了解其硬件结构，此外还需要重新学习编程方法及其规定。为减轻用户学习负担，也为了统
一行业内的编程规范，IEC 于 1993 年发布了 IEC 61131-3 有关可编程序控制器编程的标准。以往各
个 PLC 生产厂家的产品互不开放，要将几个 PLC 厂家的产品连接在同一个网络里是很困难的，而
以通用的 PC 或嵌入式控制器取代各制造厂专用 PLC，可使系统从封闭走向开放。
1.3 CoDeSys 概述
CoDeSys 软件商由德国 Smart software solution GmbH 公司所开发，该公司位于德国巴伐利亚州
肯普腾市。
CoDeSys 是可编程逻辑控制 PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是 Controlled Developement System
的缩写），在 PLC 程序员编程时，CoDeSys 为强大的 IEC 语言提供了一个简单的方法，系统的编
辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如 Visual C++）。
现在国内 PLC 用户使用的版本多为 CoDeSys V2.3， 最新的版本是 CoDeSys V3。V3 在软件架
构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前已获取 TUV 关于 EN 61508 的安全 PLC 认证，
用户可以在基于 CoDeSys 平台上开发属于自己的 SIL2 及 SIL3 安全 PLC。
现场总线/
以太网
开发系统/对象控制器
Windows 操作系统
I/O 信号
用户程序结构-abb acs510 变频器中文使用说明书
第7章 程序结构
本章主要知识点
了解 POU 的作用
理解 CoDeSys 系统程序和用户程序
掌握程序（PRG），函数（FUN）和功能块（FB）的使用方法。
7.1 系统程序和用户程序
CoDeSys 系统程序和用户程序
7.2 用户程序结构
7.2.1 常用的编程方法
常用的编程方法主要有流程化编程、模块化编程和结构化编程。如图 7-x 所示。
图 7.x 用户程序的三种编程方法
1. 流程化编程
所有的指令都在一个主程序 PLC_PRG 内
流程化编程
POU1
电机控制
POU2
主流程控制
POU3
数据统计
模块化编程
主
程
序
FB1
电机控制
FB2
主流程控制
FB3
数据统计
结构编程
主
程
序
FB1
工序 1
FB2
工序 2
FB3
工序 3
PLC_PRG PLC_PRG PLC_PRG
节中关于“下行资源分配类型”的介-《深入浅出rxjs》
PRB
N 是由对应 DCI 中的相应字段指定的（见 5.1 节中关于“下行资源分配类型”的介
绍）。
需要注意的是，在空分复用下，一个 TTI 会至多发送 2 个 TB，每个 TB 的 TB size 是独立计算
的。但这 2 个 TB 的
PRB
N 是相同的。
这里需要分为以下 3 种情况分别处理：
情况 1：对于使用 P-RNTI、RA-RNTI、SI-RNTI 加扰的 DCI：
arp命令-深信服scsa认证考试总题库
4.7 免费ARP
我们可以看到的另一个A R P特性称作免费ARP (gratuitous ARP)。它是指主机发送A R P查
找自己的 I P地址。通常，它发生在系统引导期间进行接口配置的时候。
在互联网中，如果我们引导主机 b s d i并在主机s u n上运行t c p d u m p命令，可以看到如图
4 - 7所示的分组。
图4-7 免费ARP的例子
（我们用- n选项运行t c p d u m p命令，打印出点分十进制的地址，而不是主机名）。对于
A R P请求中的各字段来说，发送端的协议地址和目的端的协议地址是一致的：即主机 b s d i的
地址1 4 0 . 2 5 2 . 1 3 . 3 5。另外，以太网报头中的源地址 0 : 0 : c 0 : 6 f : 2 d : 4 0，正如t c p d u m p命令显示的
那样，等于发送端的硬件地址（见图 4 - 4）。
免费A R P可以有两个方面的作用：
1) 一个主机可以通过它来确定另一个主机是否设置了相同的 I P地址。主机b s d i并不希望
对此请求有一个回答。但是，如果收到一个回答，那么就会在终端日志上产生一个错误消息
“以太网地址： a : b : c : d : e : f发送来重复的 I P地址”。这样就可以警告系统管理员，某个系统有不
正确的设置。
2) 如果发送免费A R P的主机正好改变了硬件地址（很可能是主机关机了，并换了一块接
口卡，然后重新启动），那么这个分组就可以使其他主机高速缓存中旧的硬件地址进行相应的
更新。一个比较著名的A R P协议事实 [Plummer 1982]是，如果主机收到某个I P地址的A R P请求，
而且它已经在接收者的高速缓存中，那么就要用 A R P请求中的发送端硬件地址（如以太网地
址）对高速缓存中相应的内容进行更新。主机接收到任何 A R P请求都要完成这个操作（ A R P
请求是在网上广播的，因此每次发送 A R P请求时网络上的所有主机都要这样做）。
文献[ B h i d e、E l n o z a h y和M o rgan 1991]中有一个应用例子，通过发送含有备份硬件地址和
故障服务器的 I P地址的免费A R P请求，使得备份文件服务器可以顺利地接替故障服务器进行
工作。这使得所有目的地为故障服务器的报文都被送到备份服务器那里，客户程序不用关心
原来的服务器是否出了故障。
不幸的是，作者却反对这个做法，因为这取决于所有不同类型的客户端都要有正
确的ARP协议实现。他们显然碰到过客户端的ARP协议实现与规范不一致的情况。
通过检查作者所在子网上的所有系统可以发现，SunOS 4.1.3和4 . 4 B S D在引导时都
发送免费ARP，但是SVR4却没有这样做。
4.8 arp命令
我们已经用过这个命令及参数- a来显示A R P高速缓存中的所有内容。这里介绍其他参数
的功能。
超级用户可以用选项- d来删除A R P高速缓存中的某一项内容（这个命令格式可以在运行
第4章 ARP：地址解析协议使用45
下载
多机通信的基本原理多机通信的基本原理-python实现倒计时小工具
（1）多机通信的基本原理多机通信的基本原理
在多机通信系统中，为��主机（发送）与多台从机（接收）之间能可靠通信，串行通
信必须具备识别能力。MCS-51系列单片机的串行通信控制寄存器SCON中设�多机通信选择位MCS-51系列单片机的串行通信控制寄存器SCON中设�多机通信选择位系列单片机的串行通信控制寄存器SCON中设�多机通信选择位SCON中设�多机通信选择位中设�多机通信选择位
SM2。当程序设置SM2=1，串行通信工作于方�2或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发。当程序设置SM2=1，串行通信工作于方�2或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发SM2=1，串行通信工作于方�2或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发，串行通信工作于方�2或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发2或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发或方�8，发送端通过�T�8的设置以区别于发8，发送端通过�T�8的设置以区别于发，发送端通过�T�8的设置以区别于发T�8的设置以区别于发的设置以区别于发
送的是地址帧（T�8=1）还是数据帧（T�8=0），接收端通过�接收到R�8进行识别：当SM2=1，T�8=1）还是数据帧（T�8=0），接收端通过�接收到R�8进行识别：当SM2=1，）还是数据帧（T�8=0），接收端通过�接收到R�8进行识别：当SM2=1，T�8=0），接收端通过�接收到R�8进行识别：当SM2=1，），接收端通过�接收到R�8进行识别：当SM2=1，R�8进行识别：当SM2=1，进行识别：当SM2=1，SM2=1，，
若接收到R�8=1，则被确认为呼叫地址帧，将该帧内容装入S��F中，并置位R�=1，向CP�请�中R�8=1，则被确认为呼叫地址帧，将该帧内容装入S��F中，并置位R�=1，向CP�请�中，则被确认为呼叫地址帧，将该帧内容装入S��F中，并置位R�=1，向CP�请�中S��F中，并置位R�=1，向CP�请�中中，并置位R�=1，向CP�请�中R�=1，向CP�请�中，向CP�请�中CP�请�中请�中
�，进行地址呼叫处理；若R�8=0为数据帧，将不�理�，接收的信息被丢�。若SM2=0，则无R�8=0为数据帧，将不�理�，接收的信息被丢�。若SM2=0，则无为数据帧，将不�理�，接收的信息被丢�。若SM2=0，则无SM2=0，则无，则无
论是地址帧还是数据帧均接收，并置位R�=1，向CP�请�中�，将该帧内容装入S��F。据此原R�=1，向CP�请�中�，将该帧内容装入S��F。据此原，向CP�请�中�，将该帧内容装入S��F。据此原CP�请�中�，将该帧内容装入S��F。据此原请�中�，将该帧内容装入S��F。据此原S��F。据此原。据此原
理，可实现多机通信。
�于�图的从机�多机通信系统，从机的地址为0，1，2，…，n。实现多机通信的过程如0，1，2，…，n。实现多机通信的过程如，1，2，…，n。实现多机通信的过程如1，2，…，n。实现多机通信的过程如，2，…，n。实现多机通信的过程如2，…，n。实现多机通信的过程如，…，n。实现多机通信的过程如…，n。实现多机通信的过程如，n。实现多机通信的过程如n。实现多机通信的过程如。实现多机通信的过程如
�：
① 置全部从机的SM2=1，处于只接收地址帧状态。置全部从机的SM2=1，处于只接收地址帧状态。SM2=1，处于只接收地址帧状态。，处于只接收地址帧状态。
② 主机首先发送呼叫地址帧信息，将T�8设置为1，以表示发送的是 呼叫地址帧。主机首先发送呼叫地址帧信息，将T�8设置为1，以表示发送的是 呼叫地址帧。T�8设置为1，以表示发送的是 呼叫地址帧。设置为1，以表示发送的是 呼叫地址帧。1，以表示发送的是 呼叫地址帧。，以表示发送的是 呼叫地址帧。 呼叫地址帧。呼叫地址帧。
③ 所�从机接收到呼叫地址帧后，各自将接收到的主机呼叫的地址与本机的地址相比所�从机接收到呼叫地址帧后，各自将接收到的主机呼叫的地址与本机的地址相比
较：若比较结果相等，则为被寻址从机，清除SM2=0，准备接收从主机发送的数据帧，直至全SM2=0，准备接收从主机发送的数据帧，直至全，准备接收从主机发送的数据帧，直至全
部数据传输完；若比较不相等，则为非寻址从机，�维持SM2=1不变，�其后发来的数据帧不SM2=1不变，�其后发来的数据帧不不变，�其后发来的数据帧不
�理�，即接收到的数据帧内容不装入S��F，不置位，R�=0，不会产生中�请�，直至被寻址S��F，不置位，R�=0，不会产生中�请�，直至被寻址，不置位，R�=0，不会产生中�请�，直至被寻址R�=0，不会产生中�请�，直至被寻址，不会产生中�请�，直至被寻址
为止。
TxD
RxDMCU
TxD RxD
STC MCU 从机1
TxD RxD
…
TxD RxD
STC
主机
STC MCU 从机2 STC MCU 从机n
创建数据存储群集-北邮通信原理复试
实验名称： 8.6 创建数据存储群集
数据存储群集是具有共享资源和共享管理接口的数据存储的集合。数据存储群集之于数
据存储，如同群集之于主机。创建数据存储群集时，可以使用 vSphere Storage DRS 管理
存储资源。
注意 在 vSphere API 中，数据存储群集称为存储单元。
将数据存储添加到数据存储群集时，数据存储的资源将成为数据存储群集资源的一部
分。和主机群集一样，您可以使用数据存储群集聚合存储资源，以便在数据存储群集级
别上支持资源分配策略。还提供了以下数据存储
群集级别的资源管理功能。
空间使用负载平衡
可以设置空间利用率阈值。当数据存储中的空间利用率超出阈值时，存储 DRS
会生成建议或执行 Storage vMotion 迁移来在整个数据存储群集中平衡空间使用情况。
I/O 滞后时间负载平衡
为避免出现瓶颈，可以设置 I/O 滞后时间阈值。当数据存储中的 I/O 滞后时间超出阈值
时，存储 DRS 会生成建议或执行 Storage vMotion 迁移来帮助缓解高I/O 负载。
反关联性规则
可以为虚拟机磁盘创建反关联性规则。例如，某个虚拟机的虚拟磁盘必须保存在不同的
数据存储中。默认情况下，一个虚拟机的所有虚拟磁盘都放在同一数据存储中。
RSS订阅
5
