dct椒盐噪声去噪效果不好_技术教程|百度鹰眼历史轨迹查询：轨迹去噪功能应用...

本期教程主要介绍百度鹰眼轨迹服务（下简称鹰眼）Web API中的历史轨迹查询API的使用技巧。

开发者将设备的定位信息上传至鹰眼服务后，可以通过https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/gettrack（可复制链接至浏览器打开）接口查看指定设备在一段时间内的历史轨迹。详细的接口文档链接可参考：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan/api/v3/trackprocess#service-page-anchor6（可复制链接至浏览器打开）。

如果只能查询出开发者上传的原始轨迹，鹰眼服务的价值将大打折扣。那么鹰眼的历史轨迹查询还提供了哪些独家功能呢？

1. 针对低质飘移轨迹的纠偏能力（去噪、抽稀、绑路）；
2. 针对中断区间的轨迹与里程补偿能力；
3. 完善的轨迹途径道路信息（道路名称、等级、限速等信息）；

由于篇幅所限，本篇教程将通过一个例子，着重介绍鹰眼历史轨迹查询接口中的纠偏能力，剩余部分将在后续的教程中介绍，感兴趣的开发者可关注。

1. 在历史轨迹查询接口中，和纠偏相关的请求参数包括 is_processed 和 process_option 两个：is_processed字段：用于控制是否开启纠偏，只有is_processed字段的值为1时，process_option字段才有效；
2. process_option字段：包括4个子选项，是本篇教程的重点，后文会详细介绍每个子选项的作用。

denoise_grade 去噪级别

介绍去噪之前，先简单介绍一下噪声从何而来，这要先从轨迹点的定位方式开始讲起。常见的定位终端主要包括3种定位方式：GPS定位、Wi-Fi定位、基站定位。各种定位方式都存在定位误差，我们将真实坐标和定位坐标的直线距离，称为定位精度。不同定位方式的定位精度是有区别的。

• GPS定位的精度最高，条件好的情况下能达到米级，普遍在20米以下；