数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚。pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) 。
数字引脚 0~15可以设置为 INPUT,OUTPUT 或者 INPUT_PULLUP 模式。引脚 16可以设置为INPUT,OUTPUT 或者 INPUT_PULLDOWN_16 模式。在启动时,引脚被配置为INPUT。
引脚同样可以提供其他功能,像串行,I2C,SPI。这些函数通常需要使用相应的库。下图为ESP-12模块的引脚图:
可见图中没有数字引脚6~11,因为大部分模块使用这几个引脚连接了flash存储芯片了。这些引脚不可使用,否则可能导致程序崩溃。
注意:有些电路板和模块(ESP-12ED NodeMCU 1.0)也释放了引脚9和11,如果Flash芯片工作在DIO模式下(默认QIO模式),它们可以被当做IO口使用。
引脚中断可以使用 attachInterrupt,detachInterrupt函数。除了GPIO16引脚,其他引脚都可以使用中断功能。标准的Arduino 中断类型都是支持的:CHANGE,RISING,FALLING。
模拟输入 Analog inputESP8266只有一个ADC通道提供给用户。它可以使用于读取ADC引脚电压,也可使用于读取模块电源电压(VCC)。
读取ADC引脚值电压,使用analogRead(A0)。输入电压范围:0~1.0V。
读取模块电源电压,使用ESP.getVcc() 且ADC引脚不能连接。另外,下面的代码必须添加至程序中:
ADC_MODE(ADC_VCC);
这条代码不能包含在任何函数中,放在程序中 #include 之后即可。
模拟输出 Analog output
analogWrite(pin, value) 在已有的引脚上使能软件PWM功能。PWM可以用在引脚0~16。调用analogWrite(pin, 0) 可以关闭引脚PWM。取值范围:0~ PWMRANGE,默认为1023。 PWM 范围可以使用analogWriteRange(new_range)语句来更改。
PWM 默认频率:1KHz。使用analogWriteFreq(new_frequency) 可以更改频率。
时间与延时 Timing and delays
millis() 和 micros() 分别返回单位为毫秒和微秒的值,复位后值重置。
delay(ms) 暂时程序给定毫秒时间并允许WiFi和TCP/IP任务的运行。delayMicroseconds(us) 暂时程序给定微秒时间。
记住wifi连接后除了素描程序外还有许多代码需要再芯片上运行。每次loop()函数完成时或当delay被调用时,Wifi和TCP/IP库都有机会处理任何等待事件。如果你程序中某处有循环,消耗事件大于50ms且没有调用delay,你可以考虑添加一个调用延时函数以保持Wifi堆栈的平稳运行。
有个 yield()函数和delay(0)功能相同。delayMicroseconds函数,在另一方面,不会为其他任务让步,所以当延时超过20ms时不推荐使用它。
串行 Serial
Serial 功能几乎和普通arduino一样,除了硬件FIFO (128 bytes for TX and RX)有额外256byte TX and RX缓冲区。