设置报警颜色-abb acs510 变频器中文使用说明书
(2) 变量声明
程序变量定义，在程序中需要根据定义一个数组变量，如下所示：
PROGRAM PLC_PRG
VAR
arrnOut:ARRAY [0..6] OF INT;
END_VAR
(3) 变量设置
首先在属性中找到“数据组”，使用输入助手将其与程序中的变量做映射。
图 9.X 直方图属性设置
其次，使能使用子范围，在“使用子范围”上打上勾即可。修改“数据子范围”中的“开始索
引”和“结束索引”可以设置在该直方图中显示的变量的数量。
将上述的参数设置后，可以修改图形显示的类型，暂时将其设置为“栏”，也可以设置为“行”
及“曲线”，具体区别如表 9-x 所示。
表 9-X 直方图显示类型
显示类型 图例
栏
行
曲线
(4) 设置报警颜色
版的设计方式-academicwriting3rdedanswerkey
2. 15.0 版的设计方式
Differential Pair 在 15.0 版本新的设定方法：
在 15.0 版本中，另外成立一个新的 Differential Pair 规范 (ECSet，Electrical
Constraint Set)，不再属于 Spacing Rule Set，其它的改变包括有：
(1) Differential Pair 已是一个完全独立的对象 ，你可以透过标准对话框或
是指定 Signal_Model 属性到零件上来定义它。
(2) 你可以定义下列的参数去控制 Differential Pair 何时需要紧靠以及如何
控制其线宽及间距：
参数 说明
Primary Gap 两条配对线的间距
Neck Gap 两条配对线变细时的间距
Primary Line Width 配对线的走线宽度
Neck Width 配对线变细的走线宽度
+，– Tolerance
两条配对线的间距可以容许的正、负
误差值
(3) 可以使用下列的新参数去设定相关的规范：
Maximum Uncoupled Length
Phase Tolerance
Minimum Line Spacing
(4) Differential Pair 仅有一个 DRC Mode：All differential pair checks。
(5) Differential Pair 已无相关的环境变量。
系统整合了全部的间距及线宽需求，成为一个单一的 Differential Pair
设计规范 (ECSet)。
新的规范可以分别地决定配对线之间的间距是否要以 Min Line
Spacing 设定值为主 。
串行线路吞吐量计算-深信服scsa认证考试总题库
2.8 最大传输单元MTU
正如在图2 - 1看到的那样，以太网和 8 0 2 . 3对数据帧的长度都有一个限制，其最大值分别是
1 5 0 0和1 4 9 2字节。链路层的这个特性称作
M T U，最大传输单元。不同类型的网络大
多数都有一个上限。
如果 I P层有一个数据报要传，而且数
据的长度比链路层的 M T U还大，那么 I P层
就需要进行分片（ f r a g m e n t a t i o n），把数据
报分成若干片，这样每一片都小于 M T U。
我们将在11 . 5节讨论I P分片的过程。
图2 - 5列出了一些典型的 M T U值，它们
摘自RFC 1191[Mogul and Deering 1990]。点到点的链路层（如S L I P和P P P）的M T U并非指的
是网络媒体的物理特性。相反，它是一个逻辑限制，目的是为交互使用提供足够快的响应时
间。在2 . 1 0节中，我们将看到这个限制值是如何计算出来的。
在3 . 9节中，我们将用n e t s t a t命令打印出网络接口的M T U。
2.9 路径MTU
当在同一个网络上的两台主机互相进行通信时，该网络的 M T U是非常重要的。但是如果
两台主机之间的通信要通过多个网络，那么每个网络的链路层就可能有不同的 M T U。重要的
不是两台主机所在网络的 M T U的值，重要的是两台通信主机路径中的最小 M T U。它被称作路
径M T U。
两台主机之间的路径 M T U不一定是个常数。它取决于当时所选择的路由。而选路不一定
是对称的（从A到B的路由可能与从B到A的路由不同），因此路径M T U在两个方向上不一定是
一致的。
RFC 1191[Mogul and Deering 1990]描述了路径M T U的发现机制，即在任何时候确定路径
M T U的方法。我们在介绍了 I C M P和I P分片方法以后再来看它是如何操作的。在 11 . 6节中，我
们将看到 I C M P的不可到达错误就采用这种发现方法。在 11 . 7节中，还会看到， t r a c e r o u t e程序
也是用这个方法来确定到达目的节点的路径 M T U。在11 . 8节和2 4 . 2节，将介绍当产品支持路
径M T U的发现方法时，U D P和T C P是如何进行操作的。
2.10 串行线路吞吐量计算
如果线路速率是9600 b/s，而一个字节有8 bit，加上一个起始比特和一个停止比特，那么
线路的速率就是960 B/s（字节/秒）。以这个速率传输一个1 0 2 4字节的分组需要1066 ms。如果
第2章 链 路 层使用21
下载
图2-5 几种常见的最大传输单元（MTU）
超通道
以太网
网 络 MTU字节
点对点(低时延)
s令牌环(IBM)
s令牌环(IEEE 802.5)
make的命令行选项-java解析jt808协议的实现代码
表 3.17 make的命令行选项
命 令 格 式 含 义
-C dir 读入指定目录下的Makefile
串行口4的相关寄存器-mysql高可用方案大全
8.10 串行口4的相关寄存器
�号 描述 地址
位地址及�号
MSB LSB 复位值
S4CON 串口�控制寄存器 84H S4SM0 S4ST4 S4SM2 S4REN S4TB8 S4RB8 S4TI S4RI 0000,0000
S4BUF 串口��据缓冲器 85H xxxx,xxxx
T2H 定时器�高8位，装�重装� D6H 0000 0000B
T2L 定时器�低8位，装�重装� D7H 0000 0000B
AUXR 辅助寄存器 8EH T0x12 T1x12 UART_M0x6 T2R T2_C/T T2x12 EXTRAM S1ST2 0000 0001B
T4H 定时器�高8位寄存器 D2H 0000 0000B
T4L 定时器�低8位寄存器 D3H 0000 0000B
T4T3M T4和T3的控制寄存器 D1H T4R T4_C/T T4x12 T4CLKO T3R T3_C/T T3x12 T3CLKO 0000 0000B
IE2 中断允许寄存器 AFH ET4 ET3 ES4 ES3 ET2 ESPI ES2 x000 0000B
P_SW2 外围设备功能切换控制
寄存器
BAH - - - - - S4_S S3_S S2_S xxxx x000B
1. 串行口4的控制寄存器S4CON
串行口�控制寄存器S4CON用于确定串行口�的��方式和某些控制功能�其格式��：
S4CON : 串行口�控制寄存器
SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S4CON 84H name S4SM0 S4ST4 S4SM2 S4REN S4TB8 S4RB8 S4TI S4RI
S4SM0：指定串行口�的��方式，��表所示�
S4SM0 ��方式 功能说明 波特率
0 方式0
8位UART，波
特率可变
(定时器T4的溢出率)/�
1 方式1
9位UART，波
特率可变
(定时器T4的溢出率)/�
当T�T3M.5/T�x1�=1时，定时器T�的溢出率T�的溢出率 = SYSclk / ( 65536 - [RL_TH4, RL_TL4] )
当T�T3M.5/T�x1�=0时，定时器T�的溢出率�的溢出率 = SYSclk / 12 / ( 65536 - [RL_TH4, RL_TL4] )
式中RL_TH4是T4H的重装载寄存器，RL_TL4是T4L的重装载寄存器�
S4ST4：串口�(UART�)选择定时器��波特率发生器的控制位�
0，串行口�选择定时器���其波特率发生器�串行口�选择定时器���其波特率发生器�行口�选择定时器���其波特率发生器�口�选择定时器���其波特率发生器���其波特率发生器�波特率发生器�
1，串行口�选择定时器���其波特率发生器，串行口�选择定时器���其波特率发生器串行口�选择定时器���其波特率发生器行口�选择定时器���其波特率发生器口�选择定时器���其波特率发生器选择定时器���其波特率发生器波特率发生器
74HC595管脚介绍及逻辑表_1-mysql高可用方案大全
4.17 74HC595管脚介绍及逻辑表
1
Q7
74H
C
595
2
SRCLR
3
SRCLK
4
RCLK5
E
6
SER
7
Q0
8
VDD16
VSS
15
Q7
14
Q6
13
Q5 12
Q4
11
Q3
10
Q2
9
Q1
74HC595的管脚图
单片机系�中，常采用74HC595��LED的静态显示接口�74HC595的管脚�上图所示�
该芯片内含8位串�、串/并出移位寄存器和8位三态输出�存器�寄存器和�存器分别有各
�的时�输�(SRCLK和RCLK)，都是上升沿有效�当SRCLK从低�高电平跳变时，串行输
��据(SER)移�寄存器�当RCLK从低�高电平跳变时，寄存器的�据置��存器�清除端
(SRCLR)的低电平只对寄存器复位(Q7�低电平)，而对�存器无影响�当输出允许控制(E)�高
电平时，并行输出(Q0~Q7)�高阻态，而串行输出(Q7)不受影响�
74HC595最多需要5根控制线，即SER、SRCLK、RCLK、SRCLR和E�其中SRCLR可以
�接接�高电平，用软件来实现寄存器清零���不需要软件改变亮度，E可以�接接�低电
平，而用硬件来改变亮度�把其余三根线和单片机的I/O口相接，即可实现对LED的控制�
�据从SDI口��74HC595，�每�SRCLK的上升沿，SER口上的�据移�寄存器，�
SRCLK的第9�上升沿，�据��从Q7移出���把第��74HC595的Q7和第二�74HC595
的SER相接，�据即移�第二�74HC595中，照�����接�去，可任意多���据全�传
�完后，�RCLK��上升沿，寄存器中的�据即置��存器中��时��E�低电平，�据
即从并口Q0~Q7输出，把Q0~Q7�LED的8段相接，LED�可以显示了�想要软件改变LED亮
度，只需改变E的占空比�行了�
74HC595管脚介绍
管脚名称 管脚编号 管脚功能
Q0 ~ Q7 15, 1~7 并行�据输出
Q7 9 串行�据输出
SRCLR 10 清除端(低电平有效)
SRCLK 11 移位寄存器的时�输�
RCLK 12 三态输出�存器的时�输�
E 13 输出允许控制
SER 14 串行�据输�
VDD 16 电源正极
VSS 8 电源接地端
74HC595逻辑表
输�管脚
输出管脚
SER SRCLK SRCLR RCLK E
X X X X H Q0~Q7输出高阻
X X X X L Q0~Q7输出有效值
X X L X X 移位寄存器清零
L 上升沿 H X X 移位寄存器存储L
H 上升沿 H X X 移位寄存器存储H
X �降沿 H X X 移位寄存器状态保持
X X X 上升沿 X 输出存储器�存移位寄存器中的状态值
X X X �降沿 X 输出存储器状态保持
核PCA-effective akka
12.3 核PCA
在第6章中，我们看到了核替换的⽅法让我们能够使⽤形如xTx′的标量积表⽰的算法，并且
通过使⽤⼀个⾮线性核替换标量积的⽅式来对算法进⾏推⼴。这⾥，我们将核替换的⽅法应⽤
到主成分分析中，从⽽得到了⼀个⾮线性的推⼴，被称为核PCA（kernel PCA）（Schölkopf et
al., 1998）。
考虑D维空间中的⼀个观测数据集xn，其中n = 1, . . . , N。为了保持记号的简洁，我们假设
我们已经从每个xn中减去了样本的均值，从⽽
∑
n xn = 0。第⼀步是将传统的PCA表⽰为这样
的形式：数据向量{xn}只以标量积xTnxm的形式出现。回忆⼀下，主成分由协⽅差矩阵的特征
向量ui定义，即
Sui = λiui (12.71)
其中i = 1, . . . , D。这⾥D ×D的样本协⽅差矩阵S的定义为
S =
1
N
N∑
n=1
xnx
T
n (12.72)
特征向量被归⼀化，从⽽uTi ui = 1。
现在考虑到⼀个M维特征空间的⼀个⾮线性变换ϕ(x)，从⽽每个数据点xn被投影到⼀个数
据点ϕ(xn)上。我们现在可以在特征空间上进⾏标准的PCA，它隐式地在原始数据空间中定义了
⼀个⾮线性的主成分模型，如图12.16所⽰。
399
累加器和地址寄存器指令概述-arcgis中面提取中心线_流程
14.1 累加器和地址寄存器指令概述
描述
下列指令可用于处理一个或两个累加器的内容：
• TAK 将 ACCU 1与 ACCU 2互换
• PUSH 具有两个 ACCU的 CPU
• PUSH 具有四个 ACCU的 CPU
• POP 具有两个 ACCU的 CPU
• POP 具有四个 ACCU的 CPU
• ENT 进入 ACCU堆栈
• LEAVE 离开 ACCU堆栈
• INC 增加 ACCU 1-L-L
• DEC 减少 ACCU 1-L-L
• +AR1 将 ACCU 1加到地址寄存器 1
• +AR2 将 ACCU 1加到地址寄存器 2
• BLD 程序显示指令(空)
• NOP 0 空指令
• NOP 1 空指令
工控编程吧 gkbc8.com
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Whois协议-高校正版授权endnote x9下载、安装及使用详细教程
30.3 Whois协议
W h o i s协议是另一种信息服务。尽管任何站点都可以提供一个 W h o i s服务器，在 I n t e r N I C
站点（r s . i n t e r n i c . n e t）的服务器是最常使用的。这个服务器维护着所有的 D N S域和很多连接在
I n t e r n e t上的系统的系统管理员的信息（另一个可用的服务器在 n i c . d d n . m i l，不过只包含了有
关M I L N E T的信息）。不幸的是信息有可能是过期的或不完整的。 RFC954 [Harrenstein, Stahl,
364使用TCP/IP详解，卷1：协议
下载
这是我们键入的客户请求
这一行是Finger客户输出的；其余行是服务器输出的
记录了引用的目标对象的记录集-togaf 9.2 full version
146 第7章 分代垃圾回收
分代垃圾回收的优点是只将垃圾回收的重点放在新生代对象身上，以此来缩减 GC 所需
要的时间。不过考虑到从老年代对象的引用，结果还是要搜索堆中的所有对象，这样一来就
大大削减了分代垃圾回收的优势。
因此我们才利用如图 7.1 所示的数组 —记录集。记录集用来记录从老年代对象到新生
代对象的引用。这样在新生代 GC 时就可以不搜索老年代空间的所有对象，只通过搜索记录
集来发现从老年代对象到新生代对象的引用。关于记录集，我们会在下一节中为大家详细说明。
那么，通过新生代 GC 得到晋升的对象把老年代空间占满后，就要执行老年代 GC 了。
老年代 GC 没什么难的地方，它只用到了我们在第 2 章中介绍过的 GC 标记 - 清除算法。
7.2.2 记录集
记录集被用于高效地寻找从老年代对象到新生代对象的引用。具体来说，在新生代 GC
时将记录集看成根（像根一样的东西），并进行搜索，以发现指向新生代空间的指针。
不过如果我们为此记录了引用的目标对象（即新生代对象），那么在对这个对象进行晋升（老
年化）操作时，就没法改写所引用对象（即老年代对象）的指针了。举个例子，请看图 7.4。
无法更新指针
记录集
记录集
新生代空间
新生代空间
老年代空间
老年代空间
复制对象 A
图7.4 记录了引用的目标对象的记录集
通过查找记录集，可知对象 A 是新生代 GC 的对象。执行新生代 GC 后，A 晋升成 AꞋ。
不过这个状态下我们无法把 B 的指针的引用目标由 A 改写为 AꞋ。这是因为在图 7.4 中，记录
集里没有存储“老年代对象 B 引用了新生代对象 A”这一信息。
符号链接-（华为入门教程）verilog hdl 华为入门教程
1.9 符号链接
存在两种不同类型的链接，软链接和硬链接，这里我们只讨论软链接。软链接实际上就
是一个指向文件的指针。你将会发现这种软链接使用起来非常方便。
1.9.1 使用软链接来保存文件的多个映像
下面我们就解释一下符号链接是怎么回事。比方说在 / u s r / l o c a l / a d m i n / s a l e s目录下有一个
含有销售信息的文件，销售部门的每一个人都想看这份文件。你可以在每一位用户的 $ H O M E
目录下建立一个指向该文件的链接，而不是在每个目录下拷贝一份。这样当需要更改这一文
件时，只需改变一个源文件即可。每个销售 $ H O M E目录中的链接可以起任何名字，不必和源
文件一致。
如果有很多子目录，而进入这些目录很费时间，在这种情况下链接也非常有用。可以针
对$ H O M E目录下的一个很深的子目录创建一个链接。还有，比如在安装一个应用程序时，它
的日志被保存到 / u s r / o p t / a p p / l o g目录下，如果想把它保存在另外一个你认为更方便目录下，可
以建立一个指向该目录的链接。
该命令的一般形式为：
ln [-s] source_path target_path
其中的路径可以是目录也可以是文件。让我们来看几个例子。
1.9.2 符号链接举例
假如系统中有 4 0个销售和管理用户，销售用户使用一个销售应用程序，而管理用户使用
一个管理应用程序。我作为系统管理员该怎么做呢？首先删除它们各自 $ H O M E目录下的所
有. p r o f i l e文件。然后在 / u s r / l o c a l / m e n u s /目录下创建两个 p r o f i l e文件，一个是 s a l e s . p r o f i l e，一
个是a d m i n . p r o f i l e，它们分别为销售和管理人员提供了所需的环境，并引导他们进入相应的应
用程序。现在我在所有销售人员的 $ H O M E目录下分别创建一个指向 s a l e s . p r o f i l e的链接，在所
有管理人员的 $ H O M E目录下分别创建一个指向 a d m i n . p r o f i l e文件的链接。注意，不必在上面
命令格式中的 t a rg e t _ p a t h端创建相应文件，如果不存在这样一个文件， l n命令会自动创建该文
12 第一部分 shell
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使用按键中断唤醒芯片-天线测量手册
(1) 初始化用于唤醒的中断按键；
(2) 进入睡眠状态；
(3) 使用按键中断唤醒芯片；
2. 代码分析
main 函数
睡眠模式的程序比较简单，我们直接阅读它的 main 函数了解执行流程，见代码清单
25-2。
代码清单 41-4 睡眠模式的 main 函数(main.c 文件)
1
2 /**
3 * @brief 主函数
4 * @param 无
5 * @retval 无
6 */
7 int main(void)
8 {
配置系统时钟实验-天线测量手册
16.3 配置系统时钟实验
16.3.1 使用 HSE
一般情况下，我们都是使用 HSE，然后 HSE经过 PLL倍频之后作为系统时钟。通常的
配置是：HSE=8M，PLL 的倍频因子为：9，系统时钟就设置成:SYSCLK = 8M * 9 = 72M。
使用 HSE，系统时钟 SYSCLK 最高是 128M。我们使用的库函数就是这么干的， 当程序来
到 main 函数之前，启动文件：statup_stm32f10x_hd.s 已经调用 SystemInit()函数把系统时钟
初始化成 72MHZ，SystemInit()在库文件：system_stm32f10x.c 中定义。如果我们想把系统
时钟设置低一点或者超频的话，可以修改底层的库文件，但是为了维持库的完整性，我们
可以根据时钟树的流程自行写一个。
从外部数据插入列-ft-2000四核cpu硬件设计指导手册-v1.5
3.3 从外部数据插入列
3.3.1 如何从外部数据插入列
► 从外部文件插入列的步骤：
1. 选择“插入”>“外部数据中的列...”。
2. 如果文档中有多个数据表，请选择“数据表”以继续操作。
3. 单击“文件”单选按钮。
4. 键入位置，或单击“浏览...”查找包含其他数据的文件。
效果：如果所选文件为文本文件，系统将显示―导入设置‖对话框。如果所选文件
为 Excel 文件，系统将显示―Excel 导入‖对话框。
应用转换（可选）。
5. 单击“下一步 >”。
注释：如果希望自动匹配列，请直接转到第 11 步。
效果：将显示向导的第二个对话框。
6. 单击“匹配所有可能项”按钮，或从当前数据以及新数据中分别手动选择一个
列，然后单击“匹配所选项”。如有必要，重复执行该步骤。
注释：用于匹配的列应一同为所有行创建唯一标识符。
7. 单击“下一步 >”。
效果：将显示向导的第三个对话框。
8. 选择希望从新数据中添加的所有列对应的复选框。
9. 选择“联接方法”以确定不与两个数据表相关的行。
注释：请注意，选择内部联接可能导致 TIBCO Spotfire 中没有仸何数据（如果
未找到匹配行）。
10. 单击“完成”。
效果：所选列将被添加到您的数据表。
► 从信息链接插入列的步骤：
1. 选择“插入”>“外部数据中的列...”。
2. 如果文档中有多个数据表，请选择“数据表”以继续操作。
布局布线后仿真结果-如何解读统计图表：研究报告阅读指南
图 6.27 功能仿真结果
观察波形时，左上角有几个按键。单击 可放置一条线，用于观查某一特定时刻的值。 用于测量时间间
隔。 用于寻找前一个或下一个信号上升沿，主要用于在测量时间间隔时，定位测量直线。
另外，ISE Simulator 在仿真过程中会自动判断仿真过程中是否会有错误发生，如果有错误发生，会在
TX_ERROR 下显示出来，TX_ERROR 会自动统计错误的个数并显示，并且在 SimConsole 信号视窗中显示
正确的数值和实际仿真得到的数据，用户可根据这些信息，对源代码进行修改。
（4）布局布线后仿真。
功能仿真测试功能正确后，就可以按照 ISE 下 FPGA 的设计流程对工程进行综合及布局布线。布局布线后，
就可以对工程进行布局布线后仿真。
布局布线仿真时在工程资源（Sources in Project）视窗中选择波形文件（test.tbw）。在当前资源操作（Process
for Source）视窗中，双击 Simulate Post-Place&Route Model（如图 6.25 所示），得到布局布线后仿真结果如
图 6.28 所示。
图 6.28 布局布线后仿真结果
如图 6.28 所示，布局布线后仿真结果与功能仿真结果相比，有了较大的延迟，这主要与代码中组合逻辑设
置有关，在布局布线仿真后，由于加入了延时信息可能会造成功能的不正确，用户可以通过改写代码或添
加相应的时序约束，来优化设计，布局布线后仿真在工程设计中占有很重要的地位，需要花很长时间来不
断地仿真和优化设计。
3．小结
本节通过一个具体的实例介绍了 ISE 下自带仿真工具 ISE Simulator 的使用。ISE Simulator 的特点是可以通
过 HDL Bencher 在图形界面下编辑波形，不需要用户编写测试代码，使用方便。用户也可以在 HDL Bencher
下完成波形编辑生成测试代码后，调用 ModelSim 仿真。
最小平方误差理论-清华大学acm集训队培训资料(内部使用)
3.2 最小平方误差理论
假设有这样的二维样本点（红色点），回顾我们前面探讨的是求一条直线，使得样本点
投影到直线上的点的方差最大。本质是求直线，那么度量直线求的好不好，不仅仅只有方差
最大化的方法。再回想我们最开始学习的线性回归等，目的也是求一个线性函数使得直线能
够最佳拟合样本点，那么我们能不能认为最佳的直线就是回归后的直线呢？回归时我们的最
小二乘法度量的是样本点到直线的坐标轴距离。比如这个问题中，特征是 x，类标签是 y。
回归时最小二乘法度量的是距离 d。如果使用回归方法来度量最佳直线，那么就是直接在原
始样本上做回归了，跟特征选择就没什么关系了。
因此，我们打算选用另外一种评价直线好坏的方法，使用点到直线的距离 d’来度量。
现在有 n 个样本点 , , … , ，每个样本点为 m 维（这节内容中使用的符号与上面
的不太一致，需要重新理解符号的意义）。将样本点 在直线上的投影记为x ，那么我们就
是要最小化
|| x ||
这个公式称作最小平方误差（Least Squared Error）。
而确定一条直线，一般只需要确定一个点，并且确定方向即可。
第一步确定点：
73
空闲任务详解-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
19.1 空闲任务详解
19.1.1 空闲任务简介
当 FreeRTOS 的调度器启动以后就会自动的创建一个空闲任务，这样就可以确保至少有一
任务可以运行。但是这个空闲任务使用最低优先级，如果应用中有其他高优先级任务处于就绪
态的话这个空闲任务就不会跟高优先级的任务抢占 CPU 资源。空闲任务还有另外一个重要的职
责，如果某个任务要调用函数 vTaskDelete()删除自身，那么这个任务的任务控制块 TCB 和任务
堆栈等这些由 FreeRTOS 系统自动分配的内存需要在空闲任务中释放掉，如果删除的是别的任
务那么相应的内存就会被直接释放掉，不需要在空闲任务中释放。因此，一定要给空闲任务执
行的机会！除此以外空闲任务就没有什么特别重要的功能了，所以可以根据实际情况减少空闲
任务使用 CPU 的时间(比如，当 CPU 运行空闲任务的时候使处理器进入低功耗模式)。
用户可以创建与空闲任务优先级相同的应用任务，当宏 configIDLE_SHOULD_YIELD 为 1
的话应用任务就可以使用空闲任务的时间片，也就是说空闲任务会让出时间片给同优先级的应
用任务。这种方法在 3.2 节讲解 configIDLE_SHOULD_YIELD 的时候就讲过了，这种机制要求
FreeRTOS 使用抢占式内核。
19.1.2 空闲任务的创建
当调用函数 vTaskStartScheduler()启动任务调度器的时候此函数就会自动创建空闲任务，代
码如下：
void vTaskStartScheduler( void )
{
BaseType_t xReturn;
//创建空闲任务，使用最低优先级
#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) (1)
{
StaticTask_t *pxIdleTaskTCBBuffer = NULL;
StackType_t *pxIdleTaskStackBuffer = NULL;
uint32_t ulIdleTaskStackSize;
vApplicationGetIdleTaskMemory( &pxIdleTaskTCBBuffer, &pxIdleTaskStackBuffer, \
&ulIdleTaskStackSize );
xIdleTaskHandle = xTaskCreateStatic( prvIdleTask,
"IDLE",
ulIdleTaskStackSize,
( void * ) NULL,
( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),
pxIdleTaskStackBuffer,
pxIdleTaskTCBBuffer );
if( xIdleTaskHandle != NULL )
{
xReturn = pdPASS;
创建软件定时器-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
15.5 创建软件定时器
使用软件定时器之前要先创建软件定时器，软件定时器创建函数如表 15.5.1 所示：
函数 描述
xTimerCreate() 使用动态方法创建软件定时器。
xTimerCreateStatic() 使用静态方法创建软件定时器。
表 15.5.1 创建软件定时器
1、函数 xTiemrCreate()
此函数用于创建一个软件定时器，所需要的内存通过动态内存管理方法分配。新创建的软
件 定 时 器 处 于 休 眠 状 态 ， 也 就 是 未 运 行 的 。 函 数 xTimerStart() 、 xTimerReset() 、
xTimerStartFromISR() 、 xTimerResetFromISR() 、 xTimerChangePeriod() 和
xTimerChangePeriodFromISR()可以使新创建的定时器进入活动状态，此函数的原型如下：
TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,
TickType_t xTimerPeriodInTicks,
UBaseType_t uxAutoReload,
void * pvTimerID,
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )
参数：
pcTimerName： 软件定时器名字，名字是一串字符串，用于调试使用。
xTimerPeriodInTicks ：软件定时器的定时器周期，单位是时钟节拍数。可以借助
递归互斥信号量-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试
14.1 信号量简介
14.2 二值信号量
14.3 二值信号量操作实验
14.4 计数型信号量
14.5 计数型信号量操作实验
14.6 优先级翻转
14.7 优先级翻转实验
14.8 互斥信号量
14.9 互斥信号量操作实验
14.10 递归互斥信号量
长期股权投资-3gpp-23501-g10(中文版)
3.4 长期股权投资
长期股权投资（Long-term investment on stocks）是指通过投资取得被投资单位的
股份。企业对其他单位的股权投资，通常视为长期持有，以及通过股权投资达到控
制被投资单位，或对被投资单位施加重大影响，或为了与被投资单位建立密切关
系，以分散经营风险。[7]
简单说，就是公司之间相互持股。包括控制、合营、联营多种关系。
这里相关的概念，就是《合并资产负债表》和《母公司资产负债表》。前者是母公
司加子公司，所有科目全都合并；后者是母公司独有，子公司的影响仅限于分红。
下面看下全A股范围内的“长期股权投资”。
whole_set.sort('长期股权投资', ascending=False).head(20)
名
称
期末
日期
类
型
交易性金融资
产
持有至到期投
资
可供出售金融
资产
ticker
601857
中
国
石
油
2015-
09-30 Q3 0.000000e+00 0.000000e+00 2.040000e+09
600028
中
国
石
化
2015-
09-30 Q3 0.000000e+00 0.000000e+00 1.281000e+09
600104
上
汽
集
团
2015-
09-30 Q3 3.239876e+08 0.000000e+00 5.687617e+10
601628
中
国
人
寿
2015-
09-30 Q3 4.702600e+10 5.051350e+11 7.290770e+11
601398
工
商
银
行
2015-
09-30 Q3 4.657340e+11 2.815399e+12 1.388838e+12
中
1.3 财报阅读 • [米缸量化读财报] 资产负债表-投资相关资产
255
用于行人仿真的路网对象和基本数据-劳特巴赫工具简介
9.6 用于行人仿真的路网对象和基本数据
通过参数值 0 得出估计的损失时间为 0。
通过参数值 1 时评估的损失时间与所需时间相同，越过未占用的单元，也就是双倍所需
时间。
通过 1 和 4 之间的 g 可根据不同的影响因素以及网格单元大小将评估时间缩短或扩
大，相对于占用其余循环产生的损失时间。
参数值 > 4 时，损失时间总大于循环所需的额外时间。
Dynamic_potential_h：h( 方向影响) (参见第 589 页的 “定义动态势能” )
通过该参数定义速度对单元待评估出行时间的影响。
参数值 0 不会产生影响。
参数 1.0 代表行人通过典型的期望速度施加的影响，或者按相反方向运行，或者在达到
目的地后降低到零。
Dynamic_potential_direction_change_clipping：限制方向更改(参见第 137 页的 “在路
网设置中选择行人行为” )
通过该参数决定最快和最短路径之间的角度是否可以随意快速扩大，也就是说是否可以从一
个时间步长到下一时间步长随意扩大。
参数值为 1 时，通过参数方向改变角度 参数确定允许的偏移角度Dynamic_potential_
direction_change_p。
参数值为 0 时无需检查。
Dynamic_potential_direction_change_p：方向改变角度(参见第 137 页的 “在路网设置中
选择行人行为” )
通过该参数定义最短路径与最快路径之间的角度从一个时间步长到下一时间步长的允许的最
大值。如果从位置的动态势能得出较大偏差，那么通过之前周围的方向以及该角度确定最快
路径的方向。
为参数Dynamic_potential_direction_change_clipping 输入数值 1 时，只考虑该参数值。
9.6 用于行人仿真的路网对象和基本数据
尤其以下路网对象和基本数据，对行人的建模很重要。您可以在路网对象类型列表中隐藏车辆的
路网对象类型，只显示与车辆相关以及行人仿真所需的路网对象类型。
9.6.1 只显示行人的路网对象类型
1. 使用鼠标右键点击路网对象。
2. 在右键菜单中选择 仅行人对象类型 项目。
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鼠标功能和组合键-劳特巴赫工具简介
2.16 鼠标功能和组合键
3. 请选择工具栏标签。
4. 请在工具栏区域内点击您需要删除的条目。
5. 请点击删除按键。
此工具栏将由 Vissim 的用户界面中删除。
2.16 鼠标功能和组合键
Vissim 内的许多鼠标功能和组合键符合 Microsoft Windows 操作系统标准，例如：选定、复制
或粘贴。
如果您需要使用 Vissim 专用的鼠标功能或组合键，请参阅在线帮助和使用手册内的功能说明。
2.16.1 使用鼠标按键、滚轮和 DEL 按键
按键 说明
鼠标
右键
您可以选择鼠标右键的功能 (参见第 107 页的 “创建对象后，定义右键点击的操作” )
打开快捷菜单：
打开快捷菜单：快捷菜单内显示的功能，取决于程序元素或列表，在这个列表中您可
以进行点击和是否选取标记路网对象。
通过持续按压 CTRL 按键并点击鼠标，或例如：在路段中持续按压鼠标右键并拖动鼠
标，您可以添加新的路网对象。
添加路网对象：
如果您持续按压鼠标右键并拖动鼠标，您可以添加路段和路段连接器。
您还可以持续按压 CTRL 按键并点击鼠标右键，打开快捷菜单。
鼠标
左键
在路网编辑器内点击并选择路网对象。
按住鼠标键并拖动，可将对象平移至路网编辑器内。
按住 CTRL 按键并拖动，同时按住鼠标键，可在路网编辑器内创建一个对象副本。
按住 ALT 按键并拖动，同时按住鼠标键，可以在路网编辑器内旋转对象。此功能仅可
用于某些路网对象类型。
在路网编辑器内双击一个路网对象，将打开一个窗口，通过这个窗口您可以修改所选
路网对象的属性( 如果此窗口存在) 。
在列表中双击：
编辑条目
如果如果您能够选择多个可能的属性值中的一个，那么将打开一个选择列表。
鼠标
中键
拖动，平移路网编辑器中的路网区域。
在 3D 模式下，如果您持续按压 ALT 按键：将旋转路网编辑器中的路网显示。
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视觉提示-idl/envi培训教材
9.3 视觉提示
在第1章中，我们看到了“编码”是如何生效
的。简单来说，我们手上有数据，而这些数据被
根据几何、色彩或动画原理进行了编码。然后读
者对这些形状、颜色和运动进行解码，将它们重
新映射为数字。这就是可视化的基础。编码是一
种视觉上的翻译过程。而解码则能帮助我们从不
同的视角观察数据，并且从中找出变化的模式。
而这种模式用表格是无法体现的。
这种编码一般都比较简单易懂，因为它们遵
循的是数学规则。较长的柱形代表较高的数值，
面积较小的圆形代表较低的数值，等等。虽然在
这一过程中会由计算机作出很多决定，但是针对
手中的数据集选择何种合适的编码方式，这一自
主权依然掌握在我们自己手上。
通过前面章节中的所有实例，我们发现好的
设计不仅体现出了美学的价值，而且还能让图表
运动控制异警一览表-linear+algebra+and+its+applications
10.3 运动控制异警一览表
异警表示 异警名称 异警动作内容 排除方法 指示 DO
伺服状态
切换
AL201
CANopen 数
据初始错误
由 EEPROM 加载数据，发生
错误！
DI:ARST，
CANopen
0x1011
Restore
default
parameter
WARN
Servo
On
AL207
PR#8 指 令 来
源群组超出范
围
PR#8 指令设定来源群组
P_Grp 超出范围
DI:ARST，
CANopen
0x1011
Restore
default
parameter
WARN
Servo
On
AL209
PR#8 指 令 来
源参数号码超
出范围
PR#8 指令设定来源参数号
码 P_Idx 超出范围
DI:ARST，
CANopen
0x1011
Restore
default
parameter
WARN
Servo
On
AL213
PR#8 指 令 参
数设定错误
使用 PR #8 写入参数功能时，
设定参数数值错误，详请见第
七章
DI:ARST，
CANopen
0x1011
Restore
default
parameter
WARN
Servo
On
AL215 写入参数：只读
PR 程序写参数：参数是只读 DI:Alm Reset
或 P0-01 写入
0
WARN
Servo
On
AL217
写入参数：参数
锁定
PR 程序写参数：伺服 ON 不
可写入，或数值不合理。
重新更正 PR
命令与参数
WARN
Servo
On
AL231
PR#8 指 令 设
定来源监视项
目代码超出范
围
PR#8 指令设定来源监视项
目代码 Sys_Var 超出范围
DI:ARST，
CANopen
0x1011
Restore
default
parameter
WARN
Servo
On
AL235 PR 命令异常
位置命令计数器溢位，之后执 NMT:Reset
node 或
WARN
Servo
On
其他姿态控制工具-at91sam7x256_128+参考手册（emac部分）
10.4其他姿态控制工具
137
为了更好地对目标对象的姿态进行有效的控制、 il 算和l管理. STK 还提供有其他一
些姿态控制工具 . 其中"矢量几何"工具和"三维姿态窗口"比较实用。
10.4.1 矢量几何工具
在对象浏览器中右击卫星对象 "5at ) 飞逃拇弹出菜单巾的 tt Satellite Tools" )- "VI阻tor
Geometry" (矢程儿何〉命令，打开如阁 10.18 所示的"矢:Iil儿何五具"对话框.
I再由左上方 "Components" (组件) ~IJ表椎中的某个组件，所选组件的相关配置参
数就会出现在右侧的配置区内.
矢盘几何工具的参数配置主要由 3 个部分组成.
上部用F组件选择，可以从这里选择为每个对象预制好的组件，并设置是否显示高
级组件.
下部是功能区，可以通过这里复制、修改和删除所边的组件.
在配置区的中部是..Create/Show" (产生/显示〉区，可以在这电控制组件类型的显
示或有产生全新的组件.组件的产生/显示区)Ji包括 6 个部分，分别是 "Yector" (矢盘}、
.. Axes" (轴〉、"Angle" (角)、 ttPoint " (点)、 UCoordinate System" (坐标系〉和"Plane"
〈面).创个部分部包含有一个按钮和一个复选框.其巾，拙'相I可启动相应的组件添加对
活框，通过这些对话框来产生新的组件.而复逃桩，则川来控制组件类型在组件选择区
的显示属性.
元件库的创建-国家车联网产业标准体系建设指南
4.2 元件库的创建
在 ALtium Designer Summer 09中，所有的元件符号都是存储在元件符号库中的，所有
的有关元件符号的操作都需要通过元件符号库来执行。ALtium Designer Summer 09支持集
成元件库和单个的元件符号库，在本章中将介绍单个的元件符号库。
4.2.1 元件符号库的创建
（1） 启动 ALtium Designer Summer 09，关闭所有当前打开的工程。选择“文件”| “新
建”|“库”｜“原理图库”命令，如图 4-1所示。
图 4-1 选择新建原理图元件库
（2） ALtium Designer Summer 09将自动跳到工程面板，如图 4-2所示。此时在工程
面板中增加一个元件库文件，该文件即为新建的元件符号库。由于已经有了一个元件库名
称为 Schlib1.SchLib，所以新增加的元件库名称自动增加为 Schlib2.SchLib。
应该避免哪些网格问题-基于单片机和fpga的扫频仪设计
7.5 应该避免哪些网格问题
1) 中间节点应该在几何上。
不可接受 推荐
对于抛物线四面体网格划分，很多CAE工程师倾向于先划分线性三角形（不是抛物线）然后再转成二阶。
在转换过程中，中间节点并不会自动投影到曲面和圆角上。如果出现这样的情况那么应该应该先将三角形单
元投影到相应的曲面。
2）如果网格划分的任务是几个工程师分开进行，全局的单元长度和网格模式应该保持一致。
由于客户要求的时间很短，所以上图的任务分开由3个工程师同时进行。各工程师在各自的部分几何上划
分网格，没有遵循统一的网格尺寸和模式。
3）四面体网格划分时在圆角位置至少划分2层单元。
圆角处的单元通常在雅可比/扭曲度检查时容易通不过。手工调整和提高单元质量容易使网格偏离几何并
且看起来不舒服。在圆角上分布至少2个单元可以避免这些问题。
125
如何选择单元类型-基于单片机和fpga的扫频仪设计
4.2 单元类型
单元
研究对象某一维尺度远大
于其他两维尺度。
单元形状-线
用户指定信息-其他两维
尺寸信息，如截面积。
单元类型-杆、棒、梁、管、
轴对称壳等。
实例-长轴、杆、梁、连接
单元等。
研究对象某两维尺度远大
于第三维尺度。
单元形状-四边形、三角
形。
用户指定信息-第三维尺
寸信息，如厚度。
单元类型-薄壳、平板、薄
膜、平面应力、平面应变、
轴对称实体单元等。
实例-钣金件、类似仪表板
的塑料件等。
研究对象各维尺度数
量级接近。
单元形状-四面体、五
面体、六面体、金字塔
型单元。
用户指定信息-无。
单元类型-实体。
实例-传输管道、发动
机、连杆、曲轴等。
点质量-点单元、组件重心
处的集中质量。
弹簧-平移和旋转刚度。
阻尼-阻尼系数。
间隙单元-间距、刚度、摩
擦系数。
刚体- RB2、RB3、
焊接单元。
4.3 如何选择单元类型
几何形状和尺寸 分析类型 项目周期
a. 几何形状和尺寸
分析时，求解器需要获得分析对象确定的三维尺寸。
分析对象在几何上可根据其各维尺度的数量级分为一维、二维和三维几何，单元类型的选择方法与之类
似。
一维单元: 用于几何形状某一维尺度远大于其他两维尺度的场合。
一维单元的形状是一条线，将两个节点连接在一起即可创建一个一维单元。此时，软件仅得到分析对象
的一维尺寸信息，而其他两维尺寸信息，如截面积，则需要用户单独指定。
单元类型选择
Geometry size and shape Type of analysis Time allotted forproject
51
几何创建与编辑-基于单片机和fpga的扫频仪设计
3.3 几何创建与编辑
在 HyperMesh 中有很多种方法创建几何，包括从外部 CAD 模型导入几何，或者从草绘创建新的几何。
创建特定的几何使用的方法取决于对象是否可以导入以及细节要求的水平。
以下所列为在 HyperMesh 中可以创建或者编辑的几何对象：
节点
自由硬点
固定硬点
线
表面
曲面
体
对于这些对象，我们来研究一下怎样创建它们。
43
各部分的名称-db52t 1467-2019 区块链 系统测评和选型规范 （贵州区块链地方标准-2）
1.1 各部分的名称
MT 系列通用部分的名称：
正面：
PWR
CPU
COM
a
d
c
b
a. 屏幕显示/触控区域 b. PWR 指示灯 c. CPU 指示灯 d. COM 指示灯
背面：
a b c d e
g
f
i
h
j
k
a. DC24V 电源输入端子 b. 1A 熔丝 c. LAN 接口 d. USB HOST(USB type A 接口) e. USB SLAVE(USB type B 接
446
关闭背光-db52t 1467-2019 区块链 系统测评和选型规范 （贵州区块链地方标准-2）
（8）关闭背光
当指定寄存器的状态由 OFF 变为 ON 时，HMI 将关闭屏幕背光灯。背光灯关闭时，用户只需触控 HMI 屏幕，背光
灯即会再度点亮。
M0:OFFàON
（9）关闭背光（返回值）
当指定寄存器的状态由 OFF 变为 ON 时，HMI 将关闭屏幕背光灯，同时将指定寄存器的
状态复位为 OFF。背光灯关闭时，用户只需触控 HMI 屏幕，背光灯即会再度点亮。
M0:ONàOFFM0:OFFàON
(10)执行宏指令
当指定寄存器状态满足设定的执行方式时，将执行运行指定的宏代码。
执行方式说明见下表：
执行方式 说明
ONßàOFF 当指定位寄存器状态发生改变时，即可执行指定宏代码
OFFàON 当指定位寄存器状态由 OFF 变为 ON 时，执行指定宏代码
ONàOFF 当指定位寄存器状态由 ON 变为 OFF 时，执行指定宏代码
ON 当指定位寄存器状态保持在 ON 时，持续执行宏代码
OFFàON（自动复位） 当指定位寄存器状态由 OFF 变为 ON 时，执行宏代码，同时将指定寄存器状态复位为 OFF
ONàOFF（自动复位） 当指定位寄存器状态由 ON 变为 OFF 时，执行宏代码，同时将指定寄存器状态复位为 ON
字值改变 当指定字寄存器的值发生改变时，即可执行指定宏代码
（11）点亮背光
当指定寄存器的状态由 OFF 变为 ON 时，HMI 将点亮屏幕背光灯。
M0:OFFàON
（12）点亮背光（返回值）
当指定寄存器状态由 OFF 变为 ON 时，HMI 将点亮屏幕背光灯，同时将指定寄存器的
状态复位为 OFF。
241
数据加密-db52t 1467-2019 区块链 系统测评和选型规范 （贵州区块链地方标准-2）
2.15 数据加密
存储在外部存储器 U 盘/SD 卡里的数据，可通过数据加密功能来限制用户对 CSV 数据文件进行修改、编辑等操作。
1. 使用【数据加密】的元件，生成的 CSV 文件如果没有经过【数据解密】，则打开后显示的是乱码
2. 如果通过 KHManager 进行【数据解密】后，只能打开查看，不能修改编辑此 CSV 文件
3. 若加密文件被人为更改，则通过 KHManager【数据解密】时会提示错误，告知用户源文件被破坏
4. 支持【数据加密】功能的元件：趋势图元件，XY 图元件，历史数据显示元件
【举例】趋势图采样数据文件设置【数据加密】方法：
（1）趋势图元件属性—【历史数据保存】—勾选【保存到外部设备】—勾选【数据加密】。
103
时间常数-cbndata：2020新消费洞察报告
6.13第2惯量比
增益切换
1.14第2设定
1.20模式
1.21延迟时间
1.22等级
1.23迟滞
内部速度指令
3.04第1
3.05第2
3.06第3
3.07第4
3.10第7
3.11第8
3.08第5
3.09第6
电机
负 载
编码器
速度指令
选择
3.00内外切换
3.01方向指定
速度检测
摩擦补偿
6.07
6.50
加算值
粘性
加减速限制
3.12加速时间
3.13减速时间
3.14S字
指令响应
滤波器
2.22时间常数
调整
滤波器
6.48时间常数
速度检测
滤波器
1.03第1
1.08第2
转矩限制
5.21选择
0.13第1
5.22第2
脉冲再生
脉冲输出
OA
OB
OZ
分子/分母
0.111旋转
0.12反转
5.03分母
2段转矩
滤波器
6.42时间常数
6.43衰减项
转矩指令
[％]
＋
－
＋
＋
＋
＋
反馈脉冲累积
[编码器pulse]
电机速度
[r/min]
转矩前馈
1.12增益
1.13滤波器
转矩
滤波器
1.04第1
1.09第2
负载变动抑制
6.23 6.74
6.75
6.76
补偿增益 频率1
频率2
次数
6.24
6.73
补偿滤波器
指定滤波器
主电源
电流控制
响应设定 6.11
2.01第1
频率 宽度
2.04
2.02
2.05第2
2.10 2.11
2.00
深度
2.03
2.06
2.07 2.08第3 2.09
2.12第4
2.24 2.25 2.26第5
适应模式设定
陷波滤波器
・通用型无模拟输入。
・P.3-20「速度控制模式的配线示例」 ...・P.3-22「与上位机的连接示例」
・P.3-32「连接器X4输入输出的说明」 ・P.4-2「参数一览表」
鳝结钩子状态模式-基于xgboost的商业销售预测
图 5.1 鳝结钩子状态模式
注：如在 2. 2. 1 小节中所边的，每个 UMl 状志机是隐含的 top 状态的子机器，所以县有
在此处提出的典型结构 5但是，因其不能覆盖 top 状态，需要另一个能是制的最高级
状忐。
在这样 种典型结构中，直位状态机的一个有用的惯用法是在类属超状在中的空〈无
动作）的自转换〈图 5. l 中的转换口。这样一个转换引起从所有的被嵌套状态（包括类属
超状态〉的通归退出，随后从最高级状忐的韧始转换开始冉f/J蜡化。重位状态机的此神做
法或许是最安全的，因为它通过各退出动作的执行保证了适当的清除。类似的，终止状态
机的最安全如法是通过出自盎属超状态到 final 状态的显示转换（图 5. 1 中的转换凹，因
为所有相应的退出动作都被执行。行为蛙承元模式不提供类属的 final 状态，代之以
图 5. 1的状在图所提出的惯用法回它由一个植式 final 状态组成，在该状态的进入动作中
编码与应用相关的结束代码①。
5.1.4 样例代码
程序清单 5. 1 说明了图 5. 1 状态图的实现。第 1～3 行申报信号 A到D，终结钩子状
态机由第 5～ 13 行的 QH,m 据生。它有 3 个状态挫理器， genetic() , 'P'cific（）和 finol(),
程序的其余部分规定状态处理器各方法。例如，注意第 32 行的主位自转换、第 35 行的终
结转换以及在第 45 行的 UltimoteHook, ，叩ecific （）状态挫理器的信号 A 覆盖的实现
等等。
①第】擎的量子计算器状态图是经典状态机的个例子. '8使用惯用法来复位和终结a
状态模式-基于xgboost的商业销售预测
第5章
状态模式
科学是成功方法的靠告．
Paul Valo<y( 1871 1945)
第 4 章，讲述f在 C十＋和 C 中用实例化行为继承元模式来实现层 1"式状牵机
CHSMJ 。事实上，使用模式就使得在状在模型和代码之间呈较简单的→时 的映射。只
要稍如实践，就会忘掉这是在将状志模型翻译成代码，而感觉是在直接以〈或 c＋十编码
状态机，就如直接编码 C十＋和 Java 中的类一样回
至此，不必再与互相关联的 if-then el回语句和标记的麻烦做斗争，而是可开始在抽
靠的更高级别思考关于划分行为到状在的最好舟、法 关于在任何给定时刻有效的事件以
及关于状态机结构等等
但是，产生对状态机的好的结构是不在昂的，高经验的反应式革统设计师知道，在I重
用和灵活的状态机设计是难以一开始就得到的。有经验的设计师反复地去实践好的状态
帆，而新的设计师却困扰于可选用的方案，并趋于回到他们以前用过的相互关联的
if then ebe语句和大量的标记。
专家和新手的区别在另一个方面的反映是，他们认识过去遇到的各种问题的相似性
的能力，以及重用那些在工作中己植证明过的解决问题的办法的能力 如了共享这些经
验，00 设计师开始分类己植证明过的解决办法，这就是 00 设叶模式问题〔Gamma十，
1995〕。类似地，状态模式开始出现［Dnoglavv, 1999 J ，与 00 模式相比，00 模式涉及的
是构造类和时靠优化的方法，而壮志模式却在于构造壮志、事件和转换的有辑方法。
正如 00模式那样，状态模式有以下 5 个主要的＇＂章 g
①模式名 代表模式的问题、方法和结果的 l 个革 2 个字。因为它会成为词汇的
一部分，所以一个好的名字是至关重要的。
②问题 模式所考虑问题的说明。间题经常由例子所诱发。
③解决办法 组成解决办法和它仰的关系、职责以及协作性的各元素〈状志、转
换、事件、动作和扩展状在变量〉的描述。
其他的接收操作选项-modern differential geometry of curves and surfaces with mathematica
1 6 . 11.3 其他的接收操作选项
进程能够通过设置标志 M S G _ P E E K来查看是否有数据到达。而数据仍然留在接收队列中，
被下一个不设置M S G _ P E E K的读调用读出。
标志M S G _ W A I T A L L指示读调用只有在读到指定数量的数据后才返回。即使 s o r e c e i v e
中有一些数据可以返回给进程，但它仍然要等到收到剩余的数据后才返回。
当标志M S G _ W A I T A L L被设置后，s o r e c e i v e只有在下列情况下可以在没有读完指定长
度的数据时返回：
• 连接的读通道被关闭；
• 插口的接收缓存小于所读数据的大小；
• 在进程等待剩余的数据时差错出现；
• 带外数据到达；或
• 在读缓存被写满之前，一个逻辑记录的结尾出现。
N F S是N e t / 3中唯一使用M S G _ W A I T A L L和M S G _ D O N T W A I T标志的软件。进程可
以不通过i o c t l或f c n t l来选择非阻塞的 I / O操作而是设置 M S G _ D O N T W A I T标志来
实现非阻塞的读系统调用。
1 6 . 11.4 接收缓存的组织：报文边界
对于支持报文边界的协议，每一个报文存放在一个 m b u f链中。接收缓存中的多个报文通
第 1 6章 插 口 I / O计计407
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处理 接收缓存
带外数据
接收缓存
标记和带外数据
标记
已处理
图像读入及预处理模块-江泽坚实变函数论习题解答
5．3软件实现
CDistanceTrans
+InitAmv()
+GeⅡmage()：IplImage+
+GetDisonionParan：double
+DisortionCorrection()：Cpoint
+T哪()：Cpoint
+rTurIl()：Cpoint
+Angle()：float4
+GetPole()：void
+0nLButtonDown()：Cpoint
+BuildModelfl：void
+Trall()：Cpoint
+rTraIl()：Cpoint
+ModelSaveflvoid
+ModelCreatnvoid
+ModelLoadnvoid
．stfAviFilePathl：CStrin2
．Backl：IplImage+
-IllImage：IplImage+
一m showimage：owImage
．RectVertexf81：noat
．mainPole『61：noat
—Ang[20】：float
。Setfl41：float
．m k：f10at
．m mainpoillt：Q)oint
图5．5系统关键类uML图
DetectVisibility
+GetImage0：IplImage+
+ContrastHistPoint()：void
+GetFogThreshold()：noat
+FurViewPointl0：CvArr+
+GetCutIIIlageO：IplImage+
+ContrastHistLinefl：void
+GetLineThreshold()：noat
+FIlrViewPoint2()：CvArr+
+GetVisibilitv()：noat
．Furthest、riew：CvArr幸
-IIlImage：IplImage+
一CutImage：IplImage+
．TIlreFogView：Folat
．ThreNF02View：Float
．VisDistance：folat
FogLevel
+GetImageO：IplImage+
+HSVConvert()：void
+HSVHisto伊锄()：Void
+GetHSVThfeshold()：noat
+GetLevelO：int
-lIlImage：IplImage+
．Level：int
-ThreFogLeVel：int
本文对系统软件开发过程中涉及到的主要功能模块进行介绍，并在此基础上进行系
统界面设计。
5-3．1图像读入及预处理模块
1．图像读入模块
该功能模块完成对图像的读入处理，包括从文件中读入图像的处理、从文件中读入
视频的处理以及从摄像机中读入视频图像。读入的图像包括bmp、jpg、gif等格式，读
入的视频文件包括AVI、Rmvb等格式，而从摄像机中读入文件主要是摄像机自身格式
的MP4文件，需要做一些格式转换。图像读入模块界面如图5—6所示：该功能模块功
能由软件架构中类In诹ead类实现，主要类函数接口如下：
class ImRead
{
public：
与7
常用的雾天等级检测方法-江泽坚实变函数论习题解答
2．1常用的雾天等级检测方法
现有的雾天等级检测一般可分为三种：目测法、器测法、基于图像处理的雾天检测
方法。
1．目测法
目测法一般是指人工观测能见度，指四周视野中二分之一以上范围所能见到的目标
最大水平距离。目测法为人工主观判断且对目标物的分布、周围观测环境要求较高，人
为因素较大，会产生人为误差。由于高速公路的路段绵延数千里，要检测出不同路段的
雾天等级就需要大量的人力，这显然是不现实的，并且观测结果也不一定准确可靠。
2．器测法
器测法是利用能见度检测仪器通过测量散射系数来估算出气象光学视程(即能见
度)。一般能见度检测仪口妇的核心部件包括发射机、接收机、控制板和内部链接电缆等。
发射机持续发射红外光脉冲，被透镜聚焦后经大气中的颗粒物散射，接收机透镜将散射
光收集到光敏二极管上并对其强度进行检测，最后将检测得到的信号发送到CPU上，通
过特定的算法转化为气象光学能见度。能见度检测仪属于散射原理，观测的是一个点，
局部性较强，容易受到天气现象的影响；同时这种仪器价格十分昂贵，为保证高速公路
的交通安全，对能见度进行检测(特别是团雾的检测)，需要较密集的布设能见度检测仪，
需要巨大的成本代价。
3．基于图像处理的雾天能见度检测方法
在已有的视频图像能见度检测方法中，主要是对能见度值进行检测璐2’331，这些方法
根据图像的对比度和距离检测模型来检测雾天的情况，但这些方法中需要对摄像机进行
标定，获取摄像机的内外部参数而摄像机参数外参数标定步骤复杂，需人工测量。一旦
摄像机的高度，角度或者焦距发生变化，则需要重新测量，工作量较大，不适合用于快
速的定性判断。随后有入提出一种基于图像灰度直方图的雾天能见度检测方法∞引，该方
法根据图像每个像素点的灰度值信息，统计出灰度直方图特征，根据不同天气情况下的
灰度直方图特征，将天气情况划分为非雾天、小雾天气、大雾天气。这些特征主要表现
在不同天气情况下，图像灰度直方图中不同灰度级所处的区域的聚集程度和垂线高度不
同。在大雾情况下，灰度往往集中在较高的地方，反映在直方图中，则聚集在高灰度级
区域内。而对于非雾天情况下，图像内的色彩内容比较丰富，反映在灰度直方图中则为
灰度分布较为分散，高度比较平均。通过统计不同天气情况下的灰度直方图规律，确定
各个情况下的分类阈值，从而进行雾天等级检测。
这种方法在一定程度上克服原有方法步骤复杂、工作量大、需要信息量多的问题，
但该方法将彩色信息图像转换为灰度图像来对图像信息进行处理，找出灰度直方图的特
征函数，这样会丢失一部分图像信息，致使确定特征函数的问题非常复杂，需要大量的
判断阈值。在不同背景环境场合中，阈值会发生一定的变化，需要重新确定阈值，这样
给该方法在实际中的应用带来非常大的工作量。
高级控制定时器功能框图-基于hmm的语音识别系统的matlab仿真
33.1 高级控制定时器
高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，
可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补
输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功
能在本书不做详细的介绍，主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
高级控制定时器时基单元包含一个 16 位自动重装载寄存器 ARR，一个 16 位的计数器
CNT，可向上/下计数，一个 16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内
部的时钟、外部时钟。还有一个 8位的重复计数器 RCR，这样最高可实现 40位的可编程定
时。
STM32F103ZET6 的高级/通用定时器的 IO 分配具体见表 33-1。配套开发板因为 IO 资
源紧缺，定时器的 IO 很多已经复用它途，故下表中的 IO 只有部分可用于定时器的实验。
表 33-1 高级控制和通用定时器通道引脚分布
高级定时器 通用定时器
TIM1 TIM8 TIM2 TIM5 TIM3 TIM4
CH1 PA8/PE9 PC6 PA0/PA15 PA0 PA6/PC6/PB4 PB6/PD12
CH1N PB13/PA7/PE8 PA7
CH2 PA9/PE11 PC7 PA1/PB3 PA1 PA7/PC7/PB5 PB7/PD13
CH2N PB14/PB0/PE10 PB0
CH3 PA10/PE13 PC8 PA2/PB10 PA2 PB0/PC8 PB8/PD14
CH3N PB15/PB1/PE12 PB1
CH4 PA11/PE14 PC9 PA3/PB11 PA3 PB1/PC9 PB9/PD15
ETR PA12/PE7 PA0 PA0/PA15 PD2 PE0
BKIN PB12/PA6/PE15 PA6
33.2 高级控制定时器功能框图
高级控制定时器功能框图包含了高级控制定时器最核心内容，掌握了功能框图，对高
级控制定时器就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰，见，图中有些寄存器是带
影子的，表示其有影子寄存器。
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