plsql 设置鼠标行执行_plsql developer 使用技巧

本文介绍了PL/SQL Developer这款Oracle数据库管理工具的实用技巧,包括设置记住密码、自动选中My Objects、使用类似SQL PLUS的Command Window、设置关键字自动大写、查看执行计划、自定义快捷键、执行单条SQL语句、使用PL/SQL美化器、调试存储过程以及更多提高工作效率的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

plsql developer使用技巧

Oracle数据库相信已成为很多企业构建自身关键业务的重要后台支撑,也是众多开发人员常常采用的后台。但Oracle自己提供的一套客户端工具不是很好用,极大的影响了工作效率,幸好现在有了PL/SQL Developer这款工具。现在越来越多的开发人员成了它的忠实fans。本文就是立足于实用的基础上,总结了了改工具的常用技巧:

1.记住登陆密码

为了工作方便希望PL/SQL Developer记住登录Oracle的用户名和密码;设置方法:PL/SQL Developer 7.1.2 ->tools->Preferences->Oracle->Logon History,“Store history”是默认勾选的,勾上“Store with password”即可,重新登录在输入一次密码则记住了;

2.登录后默认自动选中My Objects

默认情况下,PLSQL Developer登录后,Brower里会选择All objects,如果你登录的用户是dba,要展开tables目录,正常情况都需要Wait几秒钟,而选择My Objects后响应速率则是以毫秒计算的。

设置方法:

Tools菜单--> Brower Filters,会打开Brower Folders的定单窗口,把“My Objects”设为默认即可。

Tools菜单--Brower Folders,中把你经常点的几个目录(比如:Tables Views Seq Functions Procedures)移得靠上一点,并加上颜色区分,这样你的平均寻表时间会大大缩短。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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