正高职称 程序员_研究员级高级工程师和高级工程师有什么区别,副研究员与高级工程师有什么差别...

本文介绍了副研究员和高级工程师的区别。从含义看,二者分属不同领域高级职务;职称系列有差异;职能上,副研究员侧重科研,高级工程师侧重解决生产技术问题;任职条件方面,对学历、工作年限、考试等要求不同,程序员满足条件可免考职称计算机。

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区别

一、含义

1、副研究员是中国科学研究人员高级职务名称;

2、高级工程师是中国专业技术职称工程类中的高级职称(职称改革后称为专业技术职务任职资格)。

二、职称系列

1、副研究员的系列职称有实习、助理、副研究员,研究员等;

2、高级工程师的系列职称有高级工程师(副高)、研究员级高级工程师(正高)、教授级高级工程师(正高)。

三、职能

1、副研究员

①提出过本研究领域的中的意义课题,并主持研究工作;

②掌握科学的研究方法并在科研中发挥主干作用。具备指导研究生的能力;

③主持过两项以上省部级项目,并编写项目中主要章节;

④解决过本领域重大问题;

⑤开拓新的研究领域;

⑥作为主干制定过政策法规;

⑦作为骨干引进过大项目并取得显著效益。

2、高级工程师

①具有解决生产过程或综合技术管理中本专业领域重要技术问题的能力。

②有系统广博的专业基础理论知识和专业技术知识,掌握本专业国内外现状和现代管理的发展趋势。

③有丰富的生产、技术管理工作实践经验,在生产、技术管理工作中有显著成绩和社会经济效益。

④能够指导工程师的工作和学习。

四、任职条件

1、副研究员

①思想政治、健康状况等科学研究人员应达到的共同要求;

②任助理研究员 5 年以上或获得博士学位后任助理研究员 2 年~3 年以上,且具有本学科较系统、坚实的基础知识和专业知识,能创造性地进行研究工作,解决工作中较复杂又有较重要意义的理论问题或技术问题;

③曾取得具有较高学术水平或实用价值的科学研究成果;能选定有较高学术意义或应用价值的研究课题,具有指导和主持课题组进行研究工作的能力;具有指导中、初级研究人员和研究生进行研究和学习的能力。

2、高级工程师

①本科毕业及以上,获得工程师资格5年以上,可以申报高级工程师;

②博士毕业,获得工程师资格2年以上。可以申报高级工程师;

③通过职称计算机能力考试获得相应证书(获得计算机水平资格考试程序员级别及以上级别可以免考,对应与相关省级计算机应用能力考试,有的省份已不作硬性规定);

④通过职称外语考试获得相应证书(一般需要通过A级考试,按各省规定不同,有的省份只要求B级,有的省份已不作硬性规定);

⑤准备材料和论文报评委会审批 (或参加相应资格的专业技术资格高级资格考试);

⑥获得高级资格后企业发高级工程师聘书。

参考资料:百科—副研究员

百度百科—高级工程师

<think>好的,我现在需要帮助用户理解如何在现有代码基础上扩展出`gps_msgs/gpsUtm.msg`的消息定义。首先,我得回顾一下ROS中自定义消息的基础知识。用户提到的`gps_msgs`包,可能需要创建一个新的消息文件`gpsUtm.msg`。 首先,我应该考虑UTM坐标系统的组成部分。UTM通常包括东向距离(easting)、北向距离(northing)、度(altitude),以及区域号(zone)是否在北半球(is_north)的标志。这些字段需要确定数据类型。比如,eastingnorthing是浮点数,zone可能是字符串,比如"33T",而is_north是布尔值,altitude可能也是浮点。 接下来,需要参考标准的ROS消息类型,比如`sensor_msgs/NavSatFix`,可能还会包含头信息(Header)时间戳、坐标系等。所以,在自定义的msg中应该包含Header。因此,`gpsUtm.msg`的结构可能包括: - std_msgs/Header header - float64 easting - float64 northing - float64 altitude - string zone - bool is_north 然后,我需要确认每个字段的数据类型是否确。例如,eastingnorthing通常是米为单位,使用float64足够精确。zone作为字符串可以确表示区域编号字母。is_north用布尔型合适。 接下来,用户可能需要如何创建这个msg文件。步骤应该是:在gps_msgs包中创建msg目录(如果不存在),然后新建gpsUtm.msg文件,并按照上述结构编写内容。之后,需要修改package.xmlCMakeLists.txt来确保消息能被确编译。例如,在package.xml中添加对std_msgsmessage_generation的依赖,在CMakeLists.txt中添加message_generation依赖,并调用add_message_files包含gpsUtm.msg,最后生成消息。 用户可能需要示例代码的结构,所以给出一个示例的.msg文件内容会很实用。同时,提醒用户编译后需要source工作空间,以便在其他包中引用这个消息。 还需要检查是否有遗漏的字段,比如度是否可选,或者是否需要其他元数据。例如,UTM的精度或卫星数量,但通常这些可能不在基本UTM消息中,所以可能不需要。但如果有需求,用户可以根据实际情况添加。 最后,确保用户理解整个流程:创建msg文件,配置包文件,编译,然后在使用时导入该消息类型。可能还需要提示用户在使用catkin_make时遇到的常见问题,比如依赖未找到或语法错误,建议用户编译前检查文件格式依赖项。</think>以下是一个典型的`gps_msgs/gpsUtm.msg`消息定义开发过程,分为步骤说明示例代码: ```text # 在gps_msgs包中创建msg/gpsUtm.msg文件,内容建议如下: # 标准头信息(时间戳+坐标系) std_msgs/Header header # UTM坐标核心参数 float64 easting # 东向距离(米) float64 northing # 北向距离(米) float64 altitude # 程(米,可选) # UTM区域标识 string zone # 格式如"33T" bool is_north # 是否在北半球 ``` 开发流程步骤: 1. 创建消息文件 ```bash cd ~/catkin_ws/src/gps_msgs mkdir msg && vim msg/gpsUtm.msg # 写入上述内容 ``` 2. 配置包依赖(package.xml) ```xml <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> <depend>std_msgs</depend> ``` 3. 配置编译规则(CMakeLists.txt) ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation std_msgs ) add_message_files( FILES gpsUtm.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs ) ``` 4. 编译验证 ```bash cd ~/catkin_ws && catkin_make source devel/setup.bash # 激活消息定义 ``` 使用示例(Python节点): ```python from gps_msgs.msg import gpsUtm def callback(data): print(f"Received UTM: Zone {data.zone}, Easting {data.easting:.2f}") ``` 注意事项: 1. 坐标系建议通过header.frame_id指定(如"utm_33N") 2. 精度参数可按需扩展(如添加position_covariance字段) 3. 度值需注意是否使用椭球(ellipsoidal height)或(orthometric height) 该定义兼容标准ROS导航栈,可`nav_msgs/Odometry`等消息类型联合使用。
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