android陀螺仪测试工具,修改安卓陀螺仪和加速度计的sensor抽象层HAL

项目具体需求

硬件平台：全志A31 SOC，512RAM，2G ROM；

软件平台：android 4.4xx 内核版本：linux3.4.xx

1.打开内核选项：

Devices Drivers

HID Devices，选中以下两个选项，让内核支持hidraw设备。

/dev/hidraw raw HID device support

/dev/hiddev raw HID device support；

2修改安卓系统下的相应文件，修改原本调用板载陀螺仪和加速度计的sensor抽象层HAL

，使之调用USB HIDRAW自定义设备，从HID设备读写流中得到陀螺仪和加速度计的数据：acc[x],acc[y],acc[z];gyro[x],gyro[y],gyro[z]等。

3编译得到/system/lib/hw/sensors.default.so，替换系统自带的。

4上层APP应用调用常规的Sensor Framework Motion Sensors API，即可得到加速度和陀螺仪

的数据。

private SensorManager mSensorManager;

private Sensor mSensor;

...

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

public void onSensorChanged(SensorEvent event)

9.带必备的测试tool，直观显示这些获取的数据。