二层台机器人_设备动力部关于消除机器人换枪盘信号模块设备故障的改善

设备动力部关于消除机器人换枪盘信号模块设备故障的改善

优秀改善奖获得者：裴诺文

优秀改善奖获得者工号：GW00193591

现状问题点：

     1.焊装北线7号机器人系统故障IO通讯无联络，平均每次故障造成停机约25min。自19年至今为止，换枪盘系统故障发生的设备故障停机实际累计98min。        

2.焊装北线共使用5台换枪盘机器人，每3个月更换一次信号模块，每年产生成本费用约24万。

目标：  

     1.  因7号机器人系统故障IO通讯无联络造成设备故障停机降低为0min；

     2.  因更换信号模块产生成本浪费递减60%。

要因分析：

1.机器人抓手通过与本体换枪盘信号模块耦合，控制柜与机器人抓手信号交互，触发执行元件动作，使机器人完成自动抓件、放件、涂胶等工作要求；

2.IO频繁无联络原因为周围存在多处机器人焊接飞溅，换枪盘工具侧模块在机器人合拼前风窗脱开抓手后处于水平外露放置，触点接触面大，焊渣易进入，信号模块插针钝化造成抓手IO频繁无联络。

对策：

 1.结合生产、品质优化机器人焊接参数和焊接轨迹，减少机器人本身焊接飞溅。

 2.对7号机器人抓手作业区域增加隔离防护，防止周边机器人焊接飞溅钝化信号模块插针。

 3.通过自主维修更换信号模块插针项目，每月预防性更换机器人信号模块Devicenet通讯总线插针，有效避免IO通讯无联络问题的发生。

效果验证：

现通过安装机器人作业区域两侧及二层护网水晶帘防护隔绝外部环境干扰，结合自主维修定期更换插针项目消除了机器人因IO通讯异常发生的设备故障停机 。

结论：

通过项目的开展,消除设备的故障隐患，将机器人IO通讯异常造成的停机影响缩短到0min，消除因IO通讯异常更换模块造成的经济损失19万元/年。