注:(用户如有兴趣,可定制该专栏,享受所有该专栏下所有文章资源一次让你学个够)
FOLGE1() SVW253 SK253 Schwessin
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP
FB ONL = EIN
1: SPSMAKRO99 = !F100 所有输出关闭
2: bin10 ( EIN ) = 2 调用车型
3: bin1 ( EIN ) = 9931 调用压力
4: SPSMAKRO96 = EIN M1-M24关闭
5: SPSMAKRO81 = EIN 在原位时与滚床和夹具的干涉释放
6: SPSMAKRO82 = EIN 在原位时机器人互锁释放
7: SPSMAKRO95 = EIN 机械安全
8: SPZ_SMC Zg-Nr=1 PosM=1700 Ausgl=120 Kraftwert Blechwert SMC参数【系统类型SPZ:SMC 焊枪号Zg-Nr:1 中间位置 PosM:1700(单位:0.1mm ) 平衡缸压力Ausgl:120(设置范围1-255) 焊接压力Krftwert (单位:50N) 板厚Blechwert(单位:0.1mm)】
9: SPSMAKRO213 = M16 X型枪大开
10: SPZ_SMC Zg-Nr=2 PosM=700 Ausgl=120 Kraftwert Blechwert SMC参数【系统类型SPZ:SMC 焊枪号Zg-Nr:2 中间位置 PosM:700(单位:0.1mm ) 平衡缸压力Ausgl:120