osg画线_在OpenSceneGraph中绘制OpenCascade的曲面

在OpenSceneGraph中绘制OpenCascade的曲面

Draw OpenCascade Geometry Surfaces in OpenSceneGraph

摘要Abstract：本文对OpenCascade中的几何曲面数据进行简要说明，并结合OpenSceneGraph将这些曲面显示。

关键字Key Words：OpenCascade、OpenSceneGraph、Geometry Surface、NURBS

一、引言 Introduction

《BRep Format Description White Paper》中对OpenCascade的几何数据结构进行了详细说明。BRep文件中用到的曲面总共有11种：

1．Plane 平面；

2．Cylinder 圆柱面；

3．Cone 圆锥面；

4．Sphere 球面；

5．Torus 圆环面；

6．Linear Extrusion 线性拉伸面；

7．Revolution Surface 旋转曲面；

8．Bezier Surface 贝塞尔面；

9．B-Spline Surface B样条曲面；

10．Rectangle Trim Surface 矩形裁剪曲面；

11．Offset Surface 偏移曲面；

曲面的几何数据类都有一个共同的基类Geom_Surface，类图如下所示：

Figure 1.1 Geometry Surface class diagram

抽象基类Geom_Surface有几个纯虚函数Bounds()、Value()等，可用来计算曲面上的点。类图如下所示：

Figure 1.2 Geom_Surface class diagram

与另一几何内核sgCore中的几何的概念一致，几何(geometry)是用参数方程对曲线曲面精确表示的。

每种曲面都对纯虚函数进行实现，使计算曲面上点的方式统一。

曲线C(u)是单参数的矢值函数，它是由直线段到三维欧几里得空间的映射。曲面是关于两个参数u和v的矢值函数，它表示由uv平面上的二维区域R到三维欧几里得空间的映射。把曲面表示成双参数的形式为：

它的参数方程为：

u，v参数形成了一个参数平面，参数的变化区间在参数平面上构成一个矩形区域。正常情况下，参数域内的点(u,v)与曲面上的点r(u,v)是一一对应的映射关系。

给定一个具体的曲面方程，称之为给定了一个曲面的参数化。它既决定了所表示的曲面的形状，也决定了该曲面上的点与其参数域内的点的一种对应关系。同样地，曲面的参数化不是唯一的。

曲面双参数u，v的变化范围往往取为单位正方形，即u∈[0，1]，v∈[0，1]。这样讨论曲面方程时，即简单、方便，又不失一般性。

二、程序示例 Code Example

使用函数Value(u, v)根据参数计算出曲面上的点，将点分u，v方向连成线，可以绘制出曲面的线框模型。程序如下所示：

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