命令行 蓝牙_Ubuntu使用BlueZ驱动蓝牙dongle

蓝牙dongle即蓝牙适配器，一般为USB接口，通过USB连接到PC等设备。连接dongle后，PC即可使用驱动程序控制dongle连接其它蓝牙设备。本文主要介绍在Ubuntu系统中安装BlueZ的方法及蓝牙的使用。

01

获取BlueZ

BlueZ是Linux系统的官方蓝牙协议栈，提供对核心蓝牙层和协议的支持。

当前的BlueZ由许多独立的模块组成：

• 蓝牙内核子系统

• L2CAP和SCO音频内核层

• RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现

• HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动

• 通用蓝牙以及SDP库以及守护进程

• 配置和测试程序

• 协议解码及分析工具

BlueZ软件包可以直接在官网获取，BlueZ源码可以在Git仓库获取。

BlueZ网站：

http://www.bluez.org/

Git仓库：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git

02

编译安装

解压软件包

在BlueZ网站下载的软件包为.tar.xz后缀的压缩文件，可以通过tar Jxvf命令进行解压。

tar Jxvf bluez-5.54.tar.xz

    -J       --处理xz格式的压缩文件

    -x       --从压缩包中提取文件

    -v       --打印处理信息

    -f       --使用压缩文件作为输入

解压后可以查看软件包目录下的README文件了解BlueZ软件包的使用方法。

安装依赖库

编译BlueZ需要以下软件包：

    -GCC编译器

    -GLib库

    -D-Bus库

    -udev库(可选)

    -readline(命令行客户端)

在基于debian的系统中，可以通过以下命令安装上述库。

sudo apt-get build-dep bluez

安装时提示以下信息表示缺少源码链接。

Reading package lists... Done

E: You must put some 'source' URIs in your sources.list

可以在UI界面中打开“Software & Updates”。勾选“Source code”，然后点击“Close”。

在弹出窗口中点击“Reload”，重新加载软件列表。

更新完成后再次执行安装命令即可。

也可以直接修改/etc/apt/sources.list文件，在文件中添加deb-src开头的软件源。

配置安装目录

解压软件包后进入软件包目录，通过configure文件配置安装目录。

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

    --prefix=/usr                将/usr设为默认目录

    --mandir=/usr/share/man        设置文档目录

    --sysconfdir=/etc         设置只读数据目录

    --localstatedir=/var      设置可编辑数据目录

编译及安装

设置完成后通过make和make install命令进行编译和安装。

make && sudo make install

安装过程会创建/usr/libexec/bluetooth目录，蓝牙程序会存放至该目录中。

安装完成后系统会直接启动蓝牙进程。

ps aux | grep bluetooth

查看蓝牙进程信息。

03

使用dongle

选择“Setting”，进入“Bluetooth”界面，系统中没有蓝牙设备时，会提示插入适配器以使用蓝牙功能。

此时接入蓝牙适配器将会自动开始扫描，找到待连接的设备后点击连接即可。

查看USB设备

lsusb

查看接入的USB设备，打印信息如下：

Bus 002 Device 007: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

查看无线设备

rfkill list

查看可用的无线设备，打印信息如下：

3: hci0: Bluetooth

       Soft blocked: no

       Hard blocked: no

如果蓝牙设备显示为blocked，则需要先启用蓝牙设备。

3: hci0: Bluetooth

       Soft blocked: yes

       Hard blocked: no

rfkill unblock [identifier]

启用蓝牙设备，identifier为设备的标识，此处为3。

配置HCI设备

hciconfig为HCI设备配置程序，直接发送hciconfig命令可以查看hci设备的信息。

hciconfig -a

查看HCI设备的详细信息。

hciconfig hciX up

启用hciX(hci0, hci1, ...)，需要管理员权限。

hciconfig hciX down

关闭hciX(hci0, hci1, ...)，需要管理员权限。

参考素材：

BlueZ网站

http://www.bluez.org/about/

ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

https://blog.csdn.net/colorant/article/details/2590654