linux 串口消息队列,求教串口中断UCOS中使用消息队列的问题★问题初步解决★...

在学习UCOS过程中，想通过串口中断将接收到的数据放到消息队列中去，编写代码如下：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

#include "includes.h"

//设置任务堆栈大小

#define LED_STK_SIZE     64

#define LED1_STK_SIZE    64

#define LCD_STK_SIZE     64

#define KEY_STK_SIZE     64

#define START_STK_SIZE   512

//设置任务优先级

#define LED_TASK_Prio       6

#define LED1_TASK_Prio      5

#define LCD_TASK_Prio       4

#define KEY_TASK_Prio       2

#define START_TASK_Prio     10

//常量定义

#define N_MESSAGES          200

//任务堆栈

OS_STK  TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE];

OS_STK  TASK_LED_STK[LED1_STK_SIZE];

OS_STK  TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE];

OS_STK  TASK_START_STK[START_STK_SIZE];

OS_STK  TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE];

//声明信号量

OS_EVENT *Str_Q;

//声明队列

void *MsgGrp[N_MESSAGES];

//任务申明

void TaskStart(void *pdata);

void TaskLed(void *pdata);

void TaskLed1(void *pdata);

void TaskLCD(void *pdata);

void TaskKey(void *pdata);

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

{

u8 Res;

OSIntEnter();

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //读取接收到的数据

OSQPost(Str_Q,&Res);

}

OSIntExit();

}

int main(void)

{

SystemInit();   //系统初始化 72M

delay_init(72);      //延时初始化

NVIC_Configuration();

uart_init(9600);//串口初始化，波特率9600

LED_Init();     //LED0，LED1端口初始化

KEY_Init();     //KEY端口初始化

delay_ms(500);

OSInit();

OSTaskCreate( TaskStart,    //task pointer

(void *)0,    //parameter

(OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1],  //task stack top pointer

START_TASK_Prio );    //task priority

OSStart();

return 0;

}

//开始任务

void TaskStart(void * pdata)

{

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

Str_Q = OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES);//创建消息队列

OSTaskCreate(TaskLed,   (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1],     LED_TASK_Prio);

OSTaskCreate(TaskLed1,  (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1],   LED1_TASK_Prio);

OSTaskCreate(TaskKey,   (void * )0, (OS_STK *)&TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE-1],     KEY_TASK_Prio);

OSTaskSuspend(START_TASK_Prio); //suspend but not delete

OS_EXIT_CRITICAL();

}

//任务1

//控制DS0的亮灭.

void TaskLed(void *pdata)

{

while(1)

{

LED0=!LED0;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);

}

}

//任务2

//控制DS1的亮灭.

void TaskLed1(void *pdata)

{

while(1)

{

LED1=!LED1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

//任务3

//按键检测

void TaskKey(void *pdata)

{

u8  *rec;

u8  err;

while(1)

{

rec = OSQPend(Str_Q,0,&err);

printf("%c,",*rec);

}

}

出现问题：使用串口助手每次发送一个字符，可以显示出来，但是连续发送时却全部显示逗号。

请原子老师和各位高手指教为谢！

//***************************************分割线*******************************************************************//

第一次修改：将任务中的局部变量改为static修饰 删除TaskKey中的OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);程序可以接收到数据，但是会丢帧

//***************************************分割线*******************************************************************//

第二次修改：加入OSMutex信号量对串口进行资源共享控制，还是会出现部分的丢帧现象。参考小苗开发板的环形队列，放弃OS的消息队列。代码如下：

使用串口调试助手9600的波特率 20毫秒间隔发送数据未发现丢帧现象！