标记三维点_基于无人机摄影测量点云的古桥三维重建结构表面模型

基于无人机摄影测量点云的
古桥三维重建结构表面模型

摘要：三维数字技术对于文物遗产的维护和监测至关重要。在桥梁工程领域，由现有桥梁点云生成的三维模型正引起越来越多的关注。目前，无人机的广泛应用为生成三维点云和模型提供了一种实用的解决方案，可以大大减少人工操作和其他成本。本文提出了一种生成古桥结构表面模型的半自动化框架，通过一种全新的自上而下的方法分割桥梁主要构件，结合基于规则的分类，从无人机摄影测量点云中生成带标记的三维模型，从而解决了这一难题。首先，根据无人机拍摄古桥图片，基于运动恢复结构(SfM)的工作流生成古桥点云。其次，本文提出一种基于超体素结构和全局图优化的分割方法，基于几何特征差异，可以有效地分离各桥梁构件。然后，利用分类树和桥梁几何的识别方法，识别出不同的结构单元。最后，进行表面建模，生成识别单元的表面模型。在中国进行的两座桥梁的试验表明，采用无人机摄影测量和点云处理的结构模型重建方法在古桥三维数字档案中具有充分的潜力。根据标记点进行测算，点云重建的误差仅有0.4%。此外，测试数据集的精度和召回率均大于0.8，识别精度大于0.8。

Three-DimensionalReconstruction of Structural Surface Model of Heritage Bridges Using UAV-BasedPhotogrammetric Point Clouds

Abstract: Three-dimensional (3D) digitaltechnology is essential to the