arm64的ioremap_4412 GPIO读和 ioremap控制GPIO寄存器

最新推荐文章于 2022-08-12 16:40:32 发布

肥猫Sufi门下生

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文章标签： arm64的ioremap

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_27183235/article/details/112933084

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这篇博客详细介绍了在ARM64架构下，如何使用ioremap来读取和控制GPIO寄存器。首先，通过配置GPIO读取，包括设置输入模式、上拉下拉，并使用相应的函数进行读写。接着，展示了如何通过ioremap将物理地址映射为虚拟地址，以便直接操作GPIO寄存器。博主还提供了驱动和应用程序的代码示例，以展示ioremap在控制GPIO时的使用方法。最后，通过编译和测试验证了ioremap功能的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、配置GPIO读

在视频14的基础上做

1.利用拨码开关来实现GPIO输入

所以AP_SLEEP对应GPC0_3，然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0)

XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6)

读寄存器手册分析流程：

设置寄存器为输入　　GPC0CON

读寄存器值　　　　　GPC0DAT

不上拉，不下拉　　　GPC0PUD

2.GPIO的输入需要哪些函数，从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找

申请gpio_request

读寄存器gpio_get_value

设置GPIO为输入模式s3c_gpio_cfgpin S3C_GPIO_INPUT

设置上拉下拉s3c_gpio_setpull S3C_GPIO_PULL_NONE

释放GPIO gpio_free

3.平台文件中设备注册

在文件arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c中：

struct platform_device s3c_device_read_gpio_ctl = {

.name = "read_gpio_ctl",

.id = -1,

};

&s3c_device_read_gpio_ctl,

在init_lcd_type函数中request了GPIO。所以在get_lcd_type需要释放GPIO

gpio_free(EXYNOS4_GPC0(3));

gpio_free(EXYNOS4_GPX0(6));

4.Makefile修改

TARGET_NAME = read_gpio

APP_NAME = app_read_gpio

obj-m += $(TARGET_NAME).o

KDIR := /home/topeet/chen/kernel-3.0/iTop4412_Kernel_3.

PWD ?= $(shell pwd)

all:app

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

app:$(APP_NAME)

arm-none-linux-gnueabi-gcc $(APP_NAME).c -o $(APP_NAME) -static

clean:

rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order \

.$(TARGET_NAME)* $(APP_NAME)

Makefile

5.驱动的修改

#include

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/

#include

/*注册杂项设备头文件*/

#include

/*注册设备节点的文件结构体*/

#include

/*Linux中申请GPIO的头文件*/

#include

/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/

/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/

#include

/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/

#include

#define DRIVER_NAME "read_gpio_ctl"

#define DEVICE_NAME "read_gpio_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static long read_gpio_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);

if(cmd > ){

printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");

}

if(arg > ){

printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");

}

//if cmd is 0, return GPC(3)>>switch3

//if cmd is 1, return GPX(6)>>switch4

if(cmd == ) {

return gpio_get_value(EXYNOS4_GPC0());

}

if(cmd == ) {

return gpio_get_value(EXYNOS4_GPX0());

}

return ;

}

static int read_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk(KERN_EMERG "read_gpio release\n");

return ;

}

static int read_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk(KERN_EMERG "read_gpio open\n");

return ;

}

static struct file_operations read_gpio_ops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = read_gpio_open,

.release = read_gpio_release,

.unlocked_ioctl = read_gpio_ioctl,

};

static struct miscdevice read_gpio_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &read_gpio_ops,

};

static int read_gpio_probe(struct platform_device *pdv)

{

int ret;

printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");

ret = gpio_request(EXYNOS4_GPC0(),"Switch3");

if(ret < ){

printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");

return ret;

} else {

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC0(), S3C_GPIO_INPUT);

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC0(), S3C_GPIO_PULL_NONE);

}

ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX0(),"Switch4");

if(ret < ){

printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");

return ret;

} else {

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(), S3C_GPIO_INPUT);

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX0(), S3C_GPIO_PULL_NONE);

}

misc_register(&read_gpio_dev);

return ;

}

static int read_gpio_remove(struct platform_device *pdv)

{

printk(KERN_EMERG "\tremove\n");

gpio_free(EXYNOS4_GPC0());

gpio_free(EXYNOS4_GPX0());

misc_deregister(&read_gpio_dev);

return ;

}

static void read_gpio_shutdown(struct platform_device *pdv)

{

;

}

static int read_gpio_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt)

{

return ;

}

static int read_gpio_resume(struct platform_device *pdv)

{

return ;

}

struct platform_driver read_gpio_driver = {

.probe = read_gpio_probe,

.remove = read_gpio_remove,

.shutdown = read_gpio_shutdown,

.suspend = read_gpio_suspend,

.resume = read_gpio_resume,

.driver = {

.name = DRIVER_NAME,

.owner = THIS_MODULE,

}

};

static int read_gpio_init(void)

{

int DriverState;

printk(KERN_EMERG "read_gpio enter!\n");

DriverState = platform_driver_register(&read_gpio_driver);

printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);

return ;

}

static void read_gpio_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "read_gpio exit!\n");

platform_driver_unregister(&read_gpio_driver);

}

module_init(read_gpio_init);

module_exit(read_gpio_exit);

read_gpio.c

应用程序：

#include

#define GPIOS 32

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, i, cmd = ;

char *read_gpio = "/dev/read_gpio_ctl";

char *cmd0 = "";

char *cmd1 = "";

printf("argv[0] is %s;argv[1] is %s;\n", argv[], argv[]);

if(strcmp(argv[], cmd0) == ) {

cmd = ;

}

if(strcmp(argv[], cmd1) == ) {

cmd = ;

}

if((fd = open(read_gpio, O_RDWR|O_NDELAY)) < ) {

printf("APP open %s failed\n", read_gpio);

} else {

printf("APP open %s success!\n", read_gpio);

printf("%d io value is %d\n", cmd, ioctl(fd, cmd, ));

}

close(fd);

}

app_read_gpio

测试结果：

[root@iTOP-]# ./app_read_gpio

argv[] is ./app_[ 312.514145] read_gpio open

[ 312.516876] cmd is ,arg is

[ 312.519870] read_gpio release

read_gpio;argv[] is ;

APP open /dev/read_gpio_ctl success!

io value is

[root@iTOP-]# ./app_read_gpio

argv[] is ./app_[ 314.786489] read_gpio open

[ 314.789131] cmd is ,arg is

[ 314.792307] read_gpio release

read_gpio;argv[] is ;

APP open /dev/read_gpio_ctl success!

io value is

[root@iTOP-]# ./app_read_gpio

argv[] is ./app_[ 321.786146] read_gpio open

[ 321.788790] cmd is ,arg is

[ 321.791899] read_gpio release

read_gpio;argv[] is ;

APP open /dev/read_gpio_ctl success!

io value is

[root@iTOP-]# ./app_read_gpio

argv[] is ./app_[ 323.449833] read_gpio open

[ 323.452526] cmd is ,arg is

[ 323.455489] read_gpio release

read_gpio;argv[] is ;

APP open /dev/read_gpio_ctl success!

io value is

测试结果

二、ioremap控制GPIO寄存器

上面使用的是直接通过软件转换好了的，其实内核也是可以自己做转化的。

自己实现物理地址到虚拟地址的转化，iounmap和ioremap函数可以实现物理地址到虚拟地址的转化

1.硬件

原理图部分

datasheet物理地址

GPL2CON = 0x1100 0000 + 0x0100 = 0x1100 0100

GPL2DAT = 0x1100 0000 + 0x0104 = 0x1100 0104

GPL2PUD = 0x1100 0000 + 0x0108 = 0x1100 0108

寄存器不一定是32位的，也有16位或8位的

2.软件

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("Topeet");

//用于存放虚拟地址和物理地址

volatile unsigned long virt_addr, phys_addr;

//用户存放三个寄存器的地址

volatile unsigned long *GPL2CON, *GPL2DAT, *GPL2PUD;

static void gpl2_device_init(void)

{

//物理地址起始地址0x1100 0100

phys_addr = 0x11000100;

//0x11000100是GPL2CON的物理地址

virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x10);

//指定需要操作的寄存器地址

GPL2CON = (unsigned long *)(virt_addr + 0x00);

GPL2DAT = (unsigned long *)(virt_addr + 0x04);

GPL2PUD = (unsigned long *)(virt_addr + 0x08);

}

//配置开发板的GPIO寄存器

static void gpl2_configure(void)

{

//配置为输出模式

*GPL2CON &= 0xFFFFFFF0;

*GPL2CON |= 0x00000001;

//GPL2PUD &= 0xfff0;

//GPL2PUD寄存器,bit[0:1]设为0x03,上拉模式

*GPL2PUD |= 0x0003;

}

//点灯

static void gpl2_on(void)

{

*GPL2DAT |= 0x01;

}

//灭灯

static void gpl2_off(void)

{

*GPL2DAT &= 0xfe;

}

static int led_gpl2_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "led enter!\n");

gpl2_device_init(); //实现IO内存映射

gpl2_configure(); //配置GPL2为输出模式

gpl2_on();

printk("led dgp2 open\n");

return ;

}

static void led_gpl2_exit(void)

{

gpl2_off();

printk(KERN_EMERG "led exit!\n");

}

module_init(led_gpl2_init);

module_exit(led_gpl2_exit);

ioremap_leds.c

makefile文件：

TARGET_NAME = ioremap_leds

obj-m += $(TARGET_NAME).o

KDIR := /home/topeet/chen/kernel-3.0/iTop4412_Kernel_3.

PWD ?= $(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order \

.$(TARGET_NAME)*

Makefile

3.编译测试

[root@iTOP-]# insmod ioremap_leds.ko

[ 6116.064904] led enter!

[ 6116.065940] led dgp2 open

[root@iTOP-]# rmmod ioremap_leds

[ 6122.913415] led exit!

[root@iTOP-]# insmod ioremap_leds.ko

[ 6133.090595] led enter!

[ 6133.091567] led dgp2 open

[root@iTOP-]# rmmod ioremap_leds

[ 6137.830391] led exit

测试结果

加载驱动，小灯亮

卸载驱动，小灯灭

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