25_ioremap控制GPIO寄存器

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本章目标：将GPL2(0)设置为输出，将GPC0(3)和GPX0(6)设置为输出，分别完成3个IO口的读或写实验。

 

1. 地址映射

1.1ioremap介绍

void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)

phys_addr：要映射的起始的IO地址

size：要映射的空间的大小，单位是字节

应用举例：

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,   16)；

gpfdat = gpfcon + 1；

1. 从上面我们映射的起始地址为0x56000050也就是寄存器GPFCON的地址

2. 映射长度为16字节，也就是映射地址从：0x56000050~0x5600005C 地址全部映射完了

3. gpfdat = gpfcon + 1;的意思是 0x56000050 + 4 = 0x56000054 其地址是寄存器GPFDAT的地址

4. 为什么是加4呢，因为这个是指针加1，unsigned long的字节长度为4，指针加1，其地址就加4

参考：006_linux驱动之_ioremap函数使用

1.2 使用ioremap

	GPL2_phy = 0x11000100;
	GPC0_phy = 0x11400060;
	GPX0_phy = 0x11000c00;
	
	GPL2_virt =(unsigned long)ioremap(GPL2_phy,16);
	GPC0_virt =(unsigned long)ioremap(GPC0_phy,16);
	GPX0_virt =(unsigned long)ioremap(GPX0_phy,16);
	
	//GPL2
	GPL2CON = (unsigned long *)(GPL2_virt);
	GPL2DAT = (unsigned long *)(GPL2_virt+0x04);
	GPL2PUD = (unsigned long *)(GPL2_virt+0x08);
	//GPC0
	GPC0CON = (unsigned long *)(GPC0_virt);
	GPC0DAT = (unsigned long *)(GPC0_virt+0x04);
	GPC0PUD = (unsigned long *)(GPC0_virt+0x08);

	//GPX0
	GPX0CON = (unsigned long *)(GPX0_virt);
	GPX0DAT = (unsigned long *)(GPX0_virt+0x04);
	GPX0PUD = (unsigned long *)(GPX0_virt+0x08);

 

2. GPIO寄存器

2.1 GPL2

（1）GPL2CON： 0x11000100

GPL2共8个IO口，GPL2CON寄存器共32bit，每4bit控制一个IO脚。

GPL2(0)对应的控制位为bit0~bit3，设置为输出时需要使bit0=1，bit1=bit2=bit3=0。

（2）GPL2DAT：0x11000104

GPL2DAT共8bit，控制的bit0的值，即可完成GPL2(0)的输出状态：

bit0=1，GPL2(0)输出高电平

bit0=0，GPL2(0)输出低电平

（3）GPL2PUD：0x11000108

GPL2PUD共16bit，每2bit控制一个IO的上下拉状态。GPL2(0)对应bit0~bit1，当bit0=bit1=1时，GPL2(0)设置为上拉。

注意，下图0x3 = Disables Pull-up需要改成Enable Pull-up。