本章目标:将GPL2(0)设置为输出,将GPC0(3)和GPX0(6)设置为输出,分别完成3个IO口的读或写实验。
1. 地址映射
1.1ioremap介绍
void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
phys_addr:要映射的起始的IO地址
size:要映射的空间的大小,单位是字节
应用举例:
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
1. 从上面我们映射的起始地址为0x56000050也就是寄存器GPFCON的地址
2. 映射长度为16字节,也就是映射地址从:0x56000050~0x5600005C 地址全部映射完了
3. gpfdat = gpfcon + 1;的意思是 0x56000050 + 4 = 0x56000054 其地址是寄存器GPFDAT的地址
4. 为什么是加4呢,因为这个是指针加1,unsigned long的字节长度为4,指针加1,其地址就加4
1.2 使用ioremap
GPL2_phy = 0x11000100;
GPC0_phy = 0x11400060;
GPX0_phy = 0x11000c00;
GPL2_virt =(unsigned long)ioremap(GPL2_phy,16);
GPC0_virt =(unsigned long)ioremap(GPC0_phy,16);
GPX0_virt =(unsigned long)ioremap(GPX0_phy,16);
//GPL2
GPL2CON = (unsigned long *)(GPL2_virt);
GPL2DAT = (unsigned long *)(GPL2_virt+0x04);
GPL2PUD = (unsigned long *)(GPL2_virt+0x08);
//GPC0
GPC0CON = (unsigned long *)(GPC0_virt);
GPC0DAT = (unsigned long *)(GPC0_virt+0x04);
GPC0PUD = (unsigned long *)(GPC0_virt+0x08);
//GPX0
GPX0CON = (unsigned long *)(GPX0_virt);
GPX0DAT = (unsigned long *)(GPX0_virt+0x04);
GPX0PUD = (unsigned long *)(GPX0_virt+0x08);
2. GPIO寄存器
2.1 GPL2
(1)GPL2CON: 0x11000100
GPL2共8个IO口,GPL2CON寄存器共32bit,每4bit控制一个IO脚。
GPL2(0)对应的控制位为bit0~bit3,设置为输出时需要使bit0=1,bit1=bit2=bit3=0。
(2)GPL2DAT:0x11000104
GPL2DAT共8bit,控制的bit0的值,即可完成GPL2(0)的输出状态:
bit0=1,GPL2(0)输出高电平
bit0=0,GPL2(0)输出低电平
(3)GPL2PUD:0x11000108
GPL2PUD共16bit,每2bit控制一个IO的上下拉状态。GPL2(0)对应bit0~bit1,当bit0=bit1=1时,GPL2(0)设置为上拉。
注意,下图0x3 = Disables Pull-up需要改成Enable Pull-up。