python hog特征提取_HOG 特征的提取--基于scikit-image

简介

HOG 特征, histogram of oriented gradient, 梯度方向直方图特征, 作为提取基于梯度的特征, HOG 采用了统计的方式(直方图)进行提取. 其基本思路是将图像局部的梯度统计特征拼接起来作为总特征. 局部特征在这里指的是将图像划分为多个Block, 每个Block内的特征进行联合以形成最终的特征. 具体来说:

将图像分块: 以Block 为单位, 每个Block以一定的步长在图像上滑动, 以此来产生新的Block.

Block作为基本的特征提取单位, 在其内部再次进行细分: 将Block 划分为(一般是均匀划分)NxN的小块, 每个小块叫做cell.

cell是最基本的统计单元, 在cell内部, 统计每个像素的梯度方向, 并将它们映射到预设的M个方向的bin里面形成直方图.

每个Block 内部的所有cell的梯度直方图联合起来并进行归一化处理(L1-norm, L2-Norm, L2-hys-norm, etc), 据说这样可以使特征具有光照不变性. 光照属于加性噪声, 归一化之后会抵消掉关照变化对特征的影响.

所有Block的特征联合起来, 就是最终的HOG特征.

这里牵扯到一些技术细节, 比如将局部的梯度方向映射到预设的方向Bin里面需要双线性插值或三线性插值. 某点的梯度方向的映射是按照改点的梯度强度进行加权的.

demo of hog feature extraction

实现

基于python的scikit-image库提供了HOG特征提取的接口:

from skimage import feature as ft

features = ft.hog(image, # input image

orientations&#