ros构建机器人运动学模型_云机器人的“奇门遁甲”之术

    你是否曾经羡慕过武侠电影中飞檐走壁的武功？是否好奇过神秘莫测的机关暗器背后是谁在操控？AI时代，技术超越想象，一起来看机器人背后隐遁于无形的“奇门遁甲”之术。

      希冀云端机器人与智能控制实验平台创意推出，虚实结合的云机器人实验平台环境，圆你远程控制的“武侠”之梦！

在实体机器人上远程运行程序

      在实验环境中，学生可远程连接线下的实体机器人。学生在仿真实验环境中编写的程序和训练的模型，可通过网络远程下载到位于实验室的实体机器人的下位机中，控制机器人的运行。以下视频为云机器人实验环境中SLAM建图的过程：

实体机器人运行过程实时播放

     采用网络摄像头拍摄实体机器人现场运行画面，并将画面传送到学生的桌面实验环境中播放。学生通过命令下载代码后，可直接在桌面实验环境中观察到实体机器人的实时运行状态。以下视频为SLAM导航的实验效果，左上角小屏可观察真实运行并回传的视频：

不绑定不依赖特定实体机器人

    云机器人实验平台不绑定、不依赖任何特定实体机器人，可对接高校实验室现有实体机器人。教师可将实体机器人仿真模型导入云桌面后，一键保存生成自定义的实验环境。然后，可以在自定义的实验环境上构建虚拟结合的课程实验体系。

    面向提升学生智能控制与机器人工程实践能力的实验体系，提供多门实验课程，包括但不限于：

• ROS编程与实践。

• 机器人系统仿真。

• 机器人运动控制。

• 机器人感知系统。

• 机器人运动规划。

• 机器人自主导航。

• 机械臂智能控制。

• 无人机智能飞行控制。

• 自动驾驶。

• 无人小车智能控制。

    是不是摩拳擦掌想要试一试了呢？部分课程与实验如下表所示，你想要试试哪一个呢？赶紧联系我们申请吧！

课程	实验名称	实验难度	实验学时	实验环境	实验手册	实验代码
ROS编程与实践	ROS入门	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS文件系统	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS节点	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS话题	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS服务	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS消息发布与订阅	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	ROS服务与客户端	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	roscpp程序设计	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	rospy程序设计	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	TF坐标转换	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	数据录制与回放	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机器人系统仿真	Gazebo仿真环境的使用	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	RViz可视化平台的使用	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	MoveIt!运动控制平台的使用	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	OpenAI Gym强化学习平台的使用	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	Mujoco机器人仿真环境的使用	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	Rotors Simulator无人机仿真环境的使用	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	Unity仿真环境的使用	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	URDF机器人建模	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	URDF机器人模型优化	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机器人运动控制	位置方位与坐标系	⭐️⭐️	2	√	√	√
	齐次坐标系转换	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	运行学建模	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	正向运动学求解	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	逆向运动学求解	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	脉宽调制PWM	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	PID控制算法	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机器人感知系统	位置感知	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	红外感知	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	速度感知	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	姿态感知	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	语音感知	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	视觉感知	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机器人运动规划	轨迹规划	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	路径规划	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	智能规划	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机器人自主导航	SLAM地图系统	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	基于激光雷达的SLAM地图构建	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	基于激光雷达的自主导航	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	基于三维视觉的SLAM地图构建	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	基于三维视觉的自主导航	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
机械臂智能控制	机械臂仿真环境介绍	⭐️⭐️	2	√	√	√
	MoveIt!机械臂仿真	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	机械臂运动规划	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	机械臂语音感知与控制	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	机械臂视觉感知与控制	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	机械臂智能抓取	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
无人机智能飞行控制	无人机智能避障	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机智能导航	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机姿态调整	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机飞行规划	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机目标打击	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机语音控制飞行	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机视觉控制与导航	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	无人机与强化学习实践	⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
自动驾驶	目标检测	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	物体跟踪	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	视觉定位	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	车道检测与识别	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	智能泊车	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	交通标志识别	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	行人识别	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	周围车辆识别	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	天气感知	⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	路径规划	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
无人小车智能控制	Unity仿真环境介绍	⭐️⭐️	2	√	√	√
	无人驾驶小车控制	⭐️⭐️	2	√	√	√
	摄像头数据采集	⭐️⭐️	2	√	√	√
	无人驾驶模型搭建与训练	⭐️⭐️⭐️⭐️	4	√	√	√
	训练模型控制的无人驾驶	⭐️⭐️⭐️	2	√	√	√
	…	…	…	…	…	…
智能控制与机器人综合应用案例	机械臂跳舞	⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️	8	√	√	√
	移动机械臂物体智能分拣	⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️	8	√	√	√
	酒店机器人送餐系统	⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️	8	√	√	√
	无人机编队飞行	⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️	8	√	√	√
	…	…	…	…	…	…

更多精彩，敬请关注www.educg.net!